Format:
1 Online-Ressource (XIII, 271S. 93 Abb)
ISBN:
9783642935091
,
9783642935107
Series Statement:
Robotersysteme 1
Note:
Das dreibändige Werk liefert alle Grundlagen und Detailinformationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Aufbau, die Einsatzmöglichkeiten und insbesondere die Simulation von Robotersystemen zu verstehen. Hauptsächlich im dritteen Band findet der Leser eine Erweiterung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch Integration von Verfahren der Künstlichen Intelligenz und Nutzung Neuronaler Netze. Band 1 gibt eine Einführung in die Robotertechnik. Es werden Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei Bearbeitungsvorgängen, bei Transport- und Ladeaufgaben und bei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischen und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandelt und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgeführt werden kann
Language:
German
DOI:
10.1007/978-3-642-93509-1
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