Format:
1 Online-Ressource
ISBN:
9783642481857
,
9783540056850
Series Statement:
Lecture Notes in Operations Research and Mathematical Systems, Economics, Computer Science, Information and Control 57
Note:
1. Einleitung -- 2. Die grundlegende Systemdarstellung -- 2.1 Systembegriffe -- 2.2 Allgemeine Grundlagen der Systemreduzierung -- 2.3 Die Reduzierungstransformation -- 3. Die kanonischen Formen -- 3.1 Die Steuerungsnormalform -- 3.2 Die Beobachtungsnormalform -- 3.3 Die phasenvariable kanonische Form (Die Steuerungsnormalform II. Art) -- 3.4 Die Beobachtungsnormalform II. Art -- 4. Die Entkopplung -- 4.1 Grundlegende Beziehungen -- 4.2 Die korrespondierenden skalaren Differentialgleichungen -- 4.3 Die Entkopplungsmatrizen -- 4.4 Die Änderung der Systemdynamik -- 4.5 Die Beobachtbarkeit -- 5. Der Entwurf und die Stabilisierung von Systemen mit Zustandsvektorrückführung -- 5.1 Definitionen und Problemstellung -- 5.2 Die Auslegung der Zustandsvektorrückführung -- 5.3 Die Stabilitätsbetrachtung -- 5.4 Die Betrachtung des Eingang-Ausgang-Verhaltens -- 5.5 Ein Systementwurf -- 6. Die Schätzung des Zustandsvektors (Beobachter) -- 6.1 Der prinzipielle Aufbau eines Beobachters -- 6.2 Der exponentielle Beobachter -- 6.3 Die Bestimmung des Fehlers -- 6.4 Der Entwurf eines Beobachters -- 7. Die Inversion von Mehrgrößensystemen -- 7.1 Die Definition -- 7.2 Die Struktur des inversen Systems in verschiedenen Fällen -- 7.3 Das allgemeine Ergebnis -- 8. Die Synthese vermaschter Mehrgrößensysteme -- 8.1 Die Darstellung mit Übertragungsoperatoren -- 8.2 Die Addition, die Multiplikation und die Kreisschaltung -- 8.3 Die Inverse -- 8.4 Ein Systementwurf
Language:
German
Keywords:
Systemtheorie
;
Mehrgrößenregelungssystem
;
Zeitabhängigkeit
DOI:
10.1007/978-3-642-48185-7
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