Format:
1 Online-Ressource (200S.)
ISBN:
9783322878175
Series Statement:
Fortschritte der Robotik 20
Note:
Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungstechnik der Technischen Universität Braunschweig. Ich verdanke sie zunächst dem Umstand, daß mir seinerzeit ein Ernst-von-Siemens-Promotionsstipendium verliehen wurde. Mein besonderer Dank gilt natürlich Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. W. Leonhard, dem Leiter des Instituts für Regelungstechnik, der das gewünschte Forschungsthema gern aufgriff und die Arbeit mit wachsendem Interesse förderte. Durch regelmäßige Gelegenheiten zu Vorführungen der Roboterexperimente vor Institutsgästen schuf er eine kreative Atmosphäre, in der eine stetige Verbesserung der experimentellen Verwirklichungen möglich war und schließlich auch ein beeindruckender Grad an Härtung gegen "Vorführeffekte" erreicht werden konnte. Für die Übernahme der Mitberichterstattung danke ich Herrn Prof. Dr.-Ing. H. Ulbrich vom Institut für Fertigungsautomatisierung und Handhabungstechnik. Meinem ehemaligen Schreibtisch-Kollegen Dr.-Ing. G. Seeger, davor einmal Betreuer meiner Diplomarbeit, gilt in mehrfacher Hinsicht mein herzlicher Dank. Er erstellte anfangs die wissenschaftliche Formulierung des Forschungsthemas, gab mir in wichtigen Fragen immer verläßliche Antworten und hinterließ mir einen leistungsfähigen und funktionssicheren Robotersteuerungs-Laboraufbau. So war hier eine Weiterentwicklung auf hoher Stufe möglich. Zuletzt übermittelte er mir seine umfangreichen Erfahrungen von der Formatierung seiner eigenen Dissertation
Additional Edition:
Erscheint auch als Druck-Ausgabe ISBN 978-3-528-06608-6
Language:
German
Keywords:
Knickarmroboter
;
Lageregelung
;
Taktiler Sensor
;
Kraftsensor
;
Funktionalmatrix
;
Roboter
;
Kraft
;
Regelung
;
Roboter
;
Entwicklung
;
Anwendung
;
Roboter
;
Tastsinn
;
Hochschulschrift
DOI:
10.1007/978-3-322-87817-5
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