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  • 1
    Online-Ressource
    Online-Ressource
    Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg
    UID:
    b3kat_BV042432602
    Umfang: 1 Online-Ressource (XII, 634 S.)
    ISBN: 9783642590290 , 9783642638220
    Anmerkung: Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik. Inhalt: - Ebene Kinematik - Raumkinematik - Mechanik und Dynamik räumlicher Mechanismen - Roboterkinematik - Weiterführende Methoden
    Sprache: Deutsch
    Schlagwort(e): Industrieroboter ; Trajektorie ; Robotik ; Kinematik
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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  • 2
    Online-Ressource
    Online-Ressource
    Wiesbaden : Vieweg+Teubner Verlag
    UID:
    b3kat_BV042443850
    Umfang: 1 Online-Ressource (323S.)
    ISBN: 9783322837851 , 9783528063320
    Anmerkung: Der allgemeine Begriff der m-dimensionalen isotropen Mannigfaltigkeit Vm eines kom­ plexen euklidischen Rn wurde von J. LENSE gepragt und fiihrte zu einer Reihe aufier­ ordentlich interessanter Untersuchungen (vgl. [92J - [104]). Spater hat M. PINL (vgl. [138J - [160]) diese Thematik unter Aspekten der Riemannschen Geometrie konsequent weiterentwickelt. 1st x = x( Ul, U2, . •. ,u ) eine m-dimensionale Riemannsche Mannig­ m faltigkeit Vm, die in einem komplexen eukHdischen Rn(Xl;·· . ,xn) eingebettet ist und bezeichnet 8x (0. 1) 8u{3 ihren Mafitensor, so heifit Vm isotrop vom Rang r, wenn Rang (gcx{3) = r 〈 m gilt. Fiir r = m liegt der klassische Fall einer regularen Riemannschen Metrik vor, die von Rn auf Vm induziert wird, wahrend man im Fall r 〉 m gerne Vm als (m-r)-fach isotrop bezeich­ net. Speziell fiir r = 0, d. h. g"'{3 == 0 liegen sogenannnte vollisotrope Mannigfaltigkeiten vor, denn fiir das allgemeine Bogenelementquadrat (0. 2) 2 gilt hier ds == o. Diese vollisotropen Mannigfaltigkeiten wurden nicht nur von J. LENSE und M. PINL sondern auch von E. BOMPIANI (vgl. [13J - [17]) studiert. Allgemeine Einbettungsprobleme isotroper Mannigfaltigkeiten in regulare Riemannsche Raume hat vor allem W. O. VOGEL behandelt (vgl. [250J - [254]). Eine zusammen­ fassende Darstellung iiber den bisher angesprochenen Themenkomplex wird unabhangig von diesem Buch in Form einer Monographie von W. O. VOGEL publiziert werden
    Sprache: Deutsch
    Schlagwort(e): Isotrope Geometrie ; Raum
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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  • 3
    Online-Ressource
    Online-Ressource
    Wiesbaden : Vieweg+Teubner Verlag
    UID:
    b3kat_BV042443885
    Umfang: 1 Online-Ressource (198S.)
    ISBN: 9783322841506 , 9783528084547
    Anmerkung: Das vorliegende Buch über ebene isotrope Geometrie beinhaltet den ersten Teil einer Vorlesung über isotrope Geometrie, die der Autor wiederholt an der Technischen Universität München, an der Universität Kaiserslautern und an der Technischen Universität Graz gehalten hat. Die Aufgabe dieses Buches ist eine zweifache: Einerseits soll der Leser auf sehr elementarem Weg in die Formenwelt einer interessanten nichteuklidischen Geometrie eingeführt werden, wobei die 54 einprägsamen Textfiguren das Verständnis für die angewandte Beweistechnik motivieren sollen. Andererseits bereitet diese Darstellung alle Grundlagen vor, die beim Studium der isotropen Raumgeometrien (einfach und zweifach isotrope Geometrie) benötigt werden; die Publikation eines Lehrbuches zu diesem aktuellen Forschungsthema wird in Kürze gesondert erfolgen. Überall wurde größter Wert darauf gelegt, alle Begriffe präzise zu formulieren, selbst wenn dadurch - im Vergleich zu den Originalarbeiten - manchmal einiger Aufwand erforderlich war. Das Buch berücksichtigt alle Originalarbeiten bis zum Jahre 1986, die dem Autor zugänglich waren und bietet damit eine systematische Darstellung dieses in sich geschlossenen Teilgebietes der Geometrie. Die Beschäftigung mit diesem Wissensgebiet läßt nicht nur die vertraute Schulgeometrie plötzlich in anderem Licht erscheinen, sondern läßt auch viele Querverbindungen zun Elementargeometrie erkennen, ja sogar erst richtig verstehen. In diesem Sinne wendet sich das Buch nicht nur an interessierte Studenten naturwissenschaftlicher Richtungen, sondern kann zweifelsfrei auch mit Erfolg in Leistungskursen an allgemeinbildenden höheren Schulen eingesetzt werden. Mein Dank für das Schreiben der Satzvorlage gilt Frau A. SCHAUFFLER (TU München), Frau M.
    Sprache: Deutsch
    Schlagwort(e): Planimetrie ; Isotropie ; Isotrope Ebene ; Geometrie ; Differentialgeometrie ; Isotrope Ebene ; Elementargeometrie
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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