In:
ZAMM - Journal of Applied Mathematics and Mechanics / Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Wiley, Vol. 81, No. S3 ( 2001-01), p. 659-660
Abstract:
Es werden Zielfunktionen und Nebenbedingungen zur numerischen Optimierung der Lage, Reglerkoeffizienten und der Fügerichtung von Robotern, die Objekte mit großen Auslenkungen montieren, vorgeschlagen. Das nichtlineare Vektoroptimierungsproblem wird mit einem SQP‐Algorithmus gelöst, Optimierungsergebnisse werden gezeigt.
Type of Medium:
Online Resource
ISSN:
0044-2267
,
1521-4001
DOI:
10.1002/zamm.v81.15s
DOI:
10.1002/zamm.200108115105
Language:
English
Publisher:
Wiley
Publication Date:
2001
detail.hit.zdb_id:
203011-1
detail.hit.zdb_id:
1474638-4
SSG:
17,1
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