In:
PFG – Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science, Springer Science and Business Media LLC, Vol. 90, No. 1 ( 2022-03), p. 55-67
Abstract:
3D-Unterwassermessungen mit weiter entwickelter Kameramodellierung . Es wird ein Konzept für die Kameramodellierung photogrammetrischer Unterwasser Stereo-Scanner vorgestellt. Ausgehend von der typischen Lochkamera-Modellierung in Luft erfolgt die geometrische Beschreibung des Strahlenverlaufs unter Berücksichtigung der Refraktion an den Medienübergängen und unter Annahme bestimmter Eigenschaften des Setups, wie z.B. einer orthogonalen Kameraausrichtung bezüglich des Sichtglases. Es werden Möglichkeiten zur Vereinfachung der Modellierung vorgestellt, die eine Anwendung der klassischen Modellierung mit dem Lochkameramodell auch unter Wasser zulässt. Der durch die Strahlbrechung verursachte zu erwartende Restfehler kann analytisch abgeschätzt und durch Anwendung bestimmter Verfeinerungsschritte wie z.B. der Verwendung entfernungsabhängiger Verzeichnungs- oder 3D-Korrekturfunktionen minimiert werden. Im Idealfall kann aus der Luft-Kalibrierung a-priori ein Unterwasser-Kalibrierdatensatz erzeugt werden, der durch Testmessungen unter Wasser evaluiert werden muss. Neben Simulationsergebnissen werden Kalibrier- und Messergebnisse von zwei verschiedenen Unterwasser-3D-Scannern vorgestellt und diskutiert. Eine Analyse der auftretenden Messfehler zeigt die Voraussetzungen, die erfüllt sein müssen, damit der a-priori erzeugte Unterwasser-Kalibrierdatensatz auch die Gütekriterien erfüllt. Es wird gezeigt, dass bei entsprechend großen Messentfernungen das Lochkameramodell mit nur geringem systematischem Restfehler bei optischen Unterwasser-3D-Stereoscannern verwendet werden kann.
Type of Medium:
Online Resource
ISSN:
2512-2789
,
2512-2819
DOI:
10.1007/s41064-022-00195-y
Language:
English
Publisher:
Springer Science and Business Media LLC
Publication Date:
2022
detail.hit.zdb_id:
2888495-4
detail.hit.zdb_id:
2886415-3
Bookmarklink