In:
Intellekt. Sist. Proizv., Kalashnikov Izhevsk State Technical University, Vol. 14, No. 4 ( 2017-01-30), p. 54-
Abstract:
Описываются варианты роботов сферического типа с различными конструкциями механической части, и на их основе предлагается новая компоновочная схема, свободная от ряда ограничений, присущих перечисленным устройствам. Показаны ситуации, в которых новое устройство будет предпочтительнее описанных. Представлены и другие компоновочные схемы, использующие предлагаемый принцип комбинирования их основных движущих частей. Робот предложенной конструкции сможет работать в трех независимых режимах движения, причем как по отдельности, так и в сочетании.
Type of Medium:
Online Resource
ISSN:
2410-9304
,
1813-7911
DOI:
10.22213/2410-9304-2016-4-54-58
Language:
Unknown
Publisher:
Kalashnikov Izhevsk State Technical University
Publication Date:
2017
Bookmarklink