UID:
kobvindex_GFZ1039783201
Format:
152 Seiten
,
Illustrationen, Diagramme
ISSN:
0174-1454
Series Statement:
Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 347
Note:
Diese Arbeit ist auch veröffentlicht in: DEUTSCHE GEODÄTISCHE KOMMISSION bei der Bayrischen Akademie der Wissenschaften, Reihe C, Dissertationen, Heft Nr. 824, München 2018
,
Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2018
,
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung
1.1 Motivation
1.2 Zielsetzung der Arbeit
1.3 Wissenschaftliche Beiträge
1.4 Gliederung
2 Grundlagen
2.1 Graphentheorie
2.1.1 Struktur
2.1.2 Der Algorithmus von Dijkstra
2.2 Der Algorithmus von Viterbi
2.3 Simulated Annealing
3 Unüberwachtes Lernen
3.1 Dichteschätzung
3.1.1 Parametrisierte Schätzer
3.1.2 Nichtparametrisierte Schätzer
3.1.3 Mischverteilungen
3.1.4 Zusammenfassung
3.2 Monte Carlo Methoden
3.2.1 Inversionsmethode
3.2.2 Verwerfungsmethode
3.3 Markov-Chain-Monte-Carlo Methoden
3.3.1 Markov-Ketten
3.3.2 Der Metropolis-Hastings-Algorithmus
3.4 Reversible Jump MCMC Methoden
4 Stand der Forschung
4.1 Digitale Straßenkarten
4.2 Rekonstruktion fahrbahngenauer Straßenkarten
4.2.1 Punktwolkenanalyse
4.2.2 Inkrementelle Trajektorien Analyse
4.2.3 Analyse charakteristischer Punkte
4.2.4 Verfahren nach Biagioni und Eriksson
4.2.5 Verfahren nach Cao und Krumm
4.3 Rekonstruktion fahrspurgenauer Straßenkarten
4.3.1 Fahrerassistenzsysteme
4.3.2 Naive Verfahren
4.3.3 Komplexe Verfahren
5 Verfahren zur automatischen Konstruktion hochgenauer Straßenkarten
5.1 Überblick
5.2 Segmentierung von Fahrzeugtrajektorien
5.3 Rekonstruktion fahrbahngenauer Straßenkarten
5.3.1 Initialisierung
5.3.2 Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo
5.3.3 Algorithmus
5.3.4 Bewertung
5.4 Rekonstruktion fahrspurgenauer Straßenkarten
5.4.1 Modell
5.4.2 Initialisierung
5.4.3 Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo
5.4.4 Algorithmus
5.4.5 Bewertung
6 Ergebnisse
6.1 Eingabedatensätze
6.2 Referenz Datensatz
6.3 Bewertungen
6.4 Fahrbahngenaue Rekonstruktion
6.4.1 Analyse des Verfahrens
6.4.2 Bewertung der Ergebnisse
6.5 Fahrspurgenaue Rekonstruktion
6.5.1 Analyse des Verfahrens
6.5.2 Bewertung der Ergebnisse
7 Zusammenfassung und Ausblick
Anhang
A. Literaturverzeichnis
B Mathematische Definitionen
C Eingabedaten
D Dokumente
E Danksagung
F Widmung
G Lebenslauf
,
Zusammenfassung in Englisch und Deutsch Seite 1-3
In:
Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 347
Language:
German
Keywords:
Hochschulschrift
Author information:
Röth, Oliver Bertin
Author information:
Brenner, Claus
Author information:
Heipke, Christian
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