Kooperativer Bibliotheksverbund

UID:

Format: 1 Online-Ressource (XLI, 1419 S. 571 Abb., 449 Abb. in Farbe).

Edition: 4th ed. 2024

ISBN: 978-3-658-38486-9

Series Statement: ATZ/MTZ-Fachbuch

Additional Edition: Erscheint auch als Druck-Ausgabe ISBN 978-3-658-38485-2

Language: German

DOI: 10.1007/978-3-658-38486-9

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URL: lizenzpflichtig

UID:

Format: 1 Online-Ressource

ISBN: 9783031604942

Additional Edition: Erscheint auch als Druck-Ausgabe, Hardcover ISBN 978-3-031-60493-5

Additional Edition: Erscheint auch als Druck-Ausgabe, Paperback ISBN 978-3-031-60496-6

Language: English

DOI: 10.1007/978-3-031-60494-2

URL: Volltext  (kostenfrei)

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Author information: Deml, Barbara 1977-

Author information: Flemisch, Frank Ole

Author information: Eckstein, Lutz 1969-

Author information: Althoff, Matthias 1981-

UID:

Format: 1 online resource (601 pages)

Edition: 1st ed.

ISBN: 9783031604942

Note: Intro -- Editorial -- Contents -- Perception and Prediction with Implicit Communication -- How Cyclists' Body Posture Can Support a Cooperative Interaction in Automated Driving -- 1 Introduction -- 1.1 Space-Sharing Conflicts Between Cyclists and AVs in Low-Speed Areas -- 1.2 Recognizing Intentions of Cyclists in Low-Speed Areas -- 1.3 Communication Between Automated Vehicles and Cyclists in Low-Speed Areas -- 1.4 Investigating Space-Sharing Conflicts Between Automated Vehicles and Cyclists -- 1.5 Aims of the Research Project ``KIRa'' -- 2 Investigating the Body Posture as a Predictor for the Starting Process of Cyclists -- 3 Development and Validation of a VR Cycling Simulation -- 3.1 Development of a VR Cycling Simulation -- 3.2 Validation of the VR Cycling Simulation in Terms of Perceived Criticality as Well as Experience of Presence -- 4 Experimental Evaluation of a Drift-Diffusion Model for Vehicle Deceleration Detection -- 5 Investigation of Factors Influencing the Gap Acceptance of Cyclists -- 6 Summary -- 7 Further Reading -- References -- Prediction of Cyclists' Interaction-Aware Trajectory for Cooperative Automated Vehicles -- 1 Introduction -- 2 Related Work -- 2.1 Datasets -- 3 Algorithm -- 3.1 Model Implementation -- 3.2 Data Augmentation -- 4 Evaluation -- 4.1 Evaluation of Different Input Data -- 4.2 Evaluation of Prediction Time Horizons -- 5 Discussion and Future Work -- 6 Conclusion -- References -- Detecting Intentions of Vulnerable Road Users Based on Collective Intelligence as a Basis for Automated Driving -- 1 Introduction -- 1.1 Main Goals -- 1.2 Outline -- 2 Cooperative Perception and Tracking -- 2.1 Context Dependent Detection -- 2.2 Cooperative Detection and Tracking of Cyclists -- 2.3 Pedestrian and Cyclist Tracking Including Class Probabilities -- 2.4 Cooperative Context Determination -- 3 Intention Detection. , 3.1 Basic Movement Detection -- 3.2 Trajectory Forecasting -- 4 Cooperative Intention Detection -- 4.1 Interim Summary of Vehicle, Infrastructure, and Smart Device Based Intention Detection -- 4.2 Cyclists as Additional Sensors -- 4.3 Smart Device Cooperation for Intention Detection -- 4.4 Cooperative Basic Movement Detection -- 4.5 Cooperative Trajectory Forecasting Using the CSGE -- 4.6 Cooperative Probabilistic Trajectory Fusion Using Orthogonal Polynomials -- 5 Prospects -- References -- Analysis and Simulation of Driving Behavior at Inner City Intersections -- 1 Introduction -- 2 Related Work -- 3 Intersection Complexity for Behavior Prediction -- 3.1 Intersection and Behavior Features -- 3.2 Prediction of Driving Behavior -- 4 Behavior Generation -- 4.1 Basic Setup -- 4.2 Decision Making Algorithm -- 4.3 Simulation Results -- 5 Conclusion -- References -- Perception and Prediction with Explicit Communication -- Robust Local and Cooperative Perception Under Varying Environmental Conditions -- 1 Introduction -- 1.1 Concept -- 1.2 Related Work -- 1.3 Data Sets -- 1.4 RESIST Framework and Workflow -- 2 Simulation of Environmental Conditions -- 2.1 Rain -- 2.2 Road Spray -- 2.3 Dust -- 2.4 Snow -- 2.5 Fog -- 3 Evaluation Metrics for Object Perception -- 3.1 Common Metrics for Perception Evaluation -- 3.2 Safety Metric -- 3.3 Comprehensive Safety Metric Score -- 3.4 Data Set Evaluation with the Safety Metric -- 4 Optimization of Object Perception -- 4.1 Influence of Weather on Perception -- 4.2 Optimization of Local Perception -- 4.3 Cooperative Perception -- 5 Conclusion and Outlook -- References -- Design and Evaluation of V2X Communication Protocols for Cooperatively Interacting Automobiles -- 1 Motivation and Technical Background -- 2 V2X Communications-Based Sensor Data Sharing -- 2.1 Overview -- 2.2 State of the Art in Collective Perception. , 2.3 Protocol Design -- 2.4 Adapting Object Filtering to the Available Channel Resources -- 2.5 Redundancy Mitigation Rules -- 2.6 Simulation Results -- 3 V2X Communication-Based Maneuver Coordination -- 3.1 Overview -- 3.2 Protocol Design -- 3.3 Simulation Results -- 4 Summary and Outlook -- References -- Motion Planning -- Interaction-Aware Motion Planningpg as a Game -- 1 Introduction -- 2 Problem Statement -- 3 Bi-level Formulation -- 3.1 NLP of the Follower -- 3.2 NLP of the Leader -- 4 Single-Level Representation -- 4.1 Solving the Complementarity Constraints -- 5 Application to Motion Planning for AVs -- 5.1 Trajectory Optimization for AVs -- 6 Evaluation -- 6.1 Base Scenario -- 6.2 Influence the Human's State -- 6.3 Interaction-Aware Trajectory Optimization -- 6.4 Runtime Experiments -- 7 Algorithm Discussion -- 8 Conclusion -- References -- Designing Maneuver Automata of Motion Primitives for Optimal Cooperative Trajectory Planning -- 1 Introduction -- 2 Models and Symmetry -- 3 Trim Primitives -- 3.1 Choice Based on Road-Geometry -- 3.2 Choice Based on Driving Data -- 4 Maneuvers -- 4.1 Polynomial Approach -- 4.2 Optimal and Pareto-Optimal Maneuvers -- 5 Maneuver Automaton Selection -- 6 Planning Algorithms -- 6.1 Optimized Primitives (normal upper PiΠ*) Search -- 6.2 Reinforcement Learning -- 6.3 Graph-Based Receding Horizon Control -- 6.4 Motion Graphs as Mixed Logical Dynamical System -- 7 Conclusion -- References -- Prioritized Trajectory Planningpg for Networked Vehicles Using Motion Primitives -- 1 Introduction -- 1.1 Motivation -- 1.2 Related Work -- 1.3 Contribution -- 1.4 Notation -- 1.5 Structure -- 2 Receding Horizon Graph Search for Trajectory Planning -- 2.1 Trajectory Planning Problem -- 2.2 Motion Primitive Automaton as System Model -- 2.3 Receding Horizon Graph Search Algorithm -- 2.4 Recursive Agent-Feasibility. , 3 Prioritized Trajectory Planning -- 3.1 Reprioritization Framework for Recursive NCS-Feasibility -- 3.2 Priority Assignment Algorithms -- 4 Numerical and Experimental Results -- 4.1 Cyber-Physical Mobility Lab -- 4.2 Evaluation of Receding Horizon Graph Search -- 4.3 Evaluation of Time-Variant Priority Assignment -- 5 Conclusion -- References -- Maneuver-Level Cooperation of Automated Vehicles -- 1 Introduction -- 2 Framework of Explicitly Negotiated Maneuver Cooperation via V2V -- 2.1 Related Work -- 2.2 Definition of a Cooperative Maneuver -- 2.3 Reservation Templates -- 2.4 Simulations and Driving Experiments -- 2.5 Conclusion -- 3 Cooperation in Emergency Situations -- 3.1 Related Work -- 3.2 Approach -- 3.3 Simulations and Driving Experiments -- 3.4 Conclusion -- 4 Implicitly Cooperative Decision-Making -- 4.1 Related Work -- 4.2 Approach -- 4.3 Experiment -- 4.4 Conclusion -- 5 Conclusion -- References -- Hierarchical Motion Planning for Consistent and Safe Decisions in Cooperative Autonomous Driving -- 1 Introduction -- 1.1 Relevant Work -- 1.2 Contribution -- 2 A Hierarchical Approach to Decision Making -- 3 Group Coordination -- 4 Maneuver Planning -- 4.1 Planning Based on Hybrid Models and Controllable Sets -- 4.2 Illustration for an Overtaking Maneuver -- 5 Trajectory Control -- 6 Conclusions -- References -- Specification-Compliant Motion Planning of Cooperative Vehicles Using Reachable Sets -- 1 Introduction -- 2 Related Work -- 2.1 Specification-Compliant Motion Planning -- 2.2 Cooperative Motion Planning -- 3 Preliminaries -- 3.1 Setup and Coordinate System -- 3.2 System Dynamics -- 3.3 Reachable Set -- 3.4 Propositional Logic -- 4 Computing Specification-Compliant Reachable Sets -- 4.1 State Space Partitioning -- 4.2 Position Predicates -- 4.3 Realizable Sets of Position Predicates -- 4.4 Velocity Predicates. , 4.5 General Traffic Situation Predicates -- 4.6 Computation of Reachable Sets -- 5 Negotiation of Reachable Sets -- 5.1 Problem Statement -- 5.2 Conflict Resolution -- 6 Evaluation -- 6.1 Scenario I: Precise Overtaking -- 6.2 Scenario II: Highway -- 6.3 Scenario III: Roundabout -- 7 Conclusions -- References -- AutoKnigge-Modeling, Evaluation and Verification of Cooperative Interacting Automobiles -- 1 Introduction -- 2 Learning-Based and Vehicle Capability-Aware Architecture for Clustering of Cooperative Interacting Automobiles -- 2.1 Requirements for an Extended LTS Architecture -- 2.2 Extended LTS Architecture -- 2.3 Cooperative Velocity Adaption Algorithm -- 2.4 Learning-Based Clustering -- 2.5 Example Cooperation Intersection and Highway Access -- 2.6 Conclusion and Outlook -- 3 Verification of Cooperative Interacting Automobiles -- 3.1 Introduction -- 3.2 Verification Architecture -- 3.3 Rule Set Generation -- 3.4 Rule Checker -- 3.5 Evaluation -- 3.6 Conclusion -- 4 Modeling Dynamic Systems -- 4.1 Why Modeling? -- 4.2 The EMA Data Type System -- 4.3 Components, Ports, and Connectors -- 4.4 Execution Semantics -- 4.5 MontiMath -- 4.6 Cooperative Agents and EmbeddedMontiArc Dynamics -- 4.7 EMAD Execution Semantics -- 4.8 Conclusion -- 5 Conclusion -- References -- Implicit Cooperative Trajectory Planning with Learned Rewards Under Uncertainty -- 1 Introduction -- 2 Implicit Cooperative Trajectory Planning -- 2.1 Related Work -- 2.2 Problem Formulation -- 2.3 Approach -- 2.4 Experiments -- 3 Learning Reward Functions -- 3.1 Related Work -- 3.2 Problem Formulation -- 3.3 Approach -- 3.4 Experiments -- 4 Planning Under Uncertainties -- 4.1 Related Work -- 4.2 Problem Formulation -- 4.3 Approach -- 4.4 Experiments -- 5 Conclusion -- References -- Learning Cooperative Trajectoriespg at Intersections in Mixed Traffic. , 1 Traffic Signal Controller with Deep Reinforcement Learning.

Additional Edition: Print version: Stiller, Christoph Cooperatively Interacting Vehicles Cham : Springer International Publishing AG,c2024 ISBN 9783031604935

Language: English

Keywords: Electronic books. ; Electronic books.

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URL: SpringerLink

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Format: 165 Seiten , Illustrationen, Diagramme

ISBN: 9783832255824 , 3832255826

Series Statement: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik

Language: German

Subjects: Engineering

Keywords: Systemtheorie ; Dynamisches System ; Systemtheorie ; Messtechnik ; Regelungstechnik ; Messtechnik

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Format: IX, 149 S. : Ill., graph. Darst.

Edition: Als Ms. gedr.

ISBN: 3-18-332010-X

Series Statement: Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 10] 320

Note: Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1994

Language: German

Subjects: Engineering

Keywords: Bewegtes Bild ; Bildfolgenverarbeitung ; Bewegungsanalyse ; Schätzung ; Hochschulschrift ; Hochschulschrift ; Hochschulschrift

URL: http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006598015&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA

URL: Inhaltsverzeichnis

URL: Inhaltsverzeichnis

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Format: 1 online resource (601 pages)

Edition: 1st ed. 2024.

ISBN: 3-031-60494-6

Content: This open access book explores the recent developments automated driving and Car2x-communications are opening up attractive opportunities future mobility. The DFG priority program “Cooperatively Interacting Automobiles” has focused on the scientific foundations for communication-based automated cooperativity in traffic. Communication among traffic participants allows for safe and convenient traffic that will emerge in swarm like flow. This book investigates requirements for a cooperative transport system, motion generation that is safe and effective and yields social acceptance by all road users, as well as appropriate system architectures and robust cooperative cognition. For many years, traffic will not be fully automated, but automated vehicles share their space with manually driven vehicles, two-wheelers, pedestrians, and others. Such a mixed traffic scenario exhibits numerous facets of potential cooperation. Automated vehicles must understand basic principles of human interaction in traffic situations. Methods for the anticipation of human movement as well as methods for generating behavior that can be anticipated by others are required. Explicit maneuver coordination among automated vehicles using Car2X-communications allows generation of safe trajectories within milliseconds, even in safety-critical situations, in which drivers are unable to communicate and react, whereas today's vehicles delete their information after passing through a situation, cooperatively interacting automobiles should aggregate their knowledge in a collective data and information base and make it available to subsequent traffic.

Note: Part I. Perception and Prediction with Implicit Communication -- Chapter 1. How cyclists’ body posture can support a cooperative interaction in automated driving (Daniel Trommler) -- Chapter 2. Prediction of cyclists' interaction-aware trajectory for cooperative automated vehicles (Dominik Raeck) -- Chapter 3. Detecting Intentions of Vulnerable Road Users Based on Collective Intelligence as a Basis for Automated Driving (DeCoInt2) (Stefan Zernetsch) -- Chapter 4. Analysis and simulation of driving behavior at inner city intersections (Hannes Weinreuter) -- Part II. Perception and Prediction with Explicit Communication -- Chapter 5. Robust Local and Cooperative Perception under Varying Weather Conditions (Jörg Gamerdinger) -- Chapter 6. Design and Evaluation of V2X Communication Protocols for Cooperatively Interacting Automobiles (Quentin Delooz) -- Part III. Motion Planning -- Chapter 7. Interaction-Aware Motion Planning as a Game (Christoph Burger) -- Chapter 8. Designing Maneuver Automata of Motion Primitives for Optimal Cooperative Trajectory Planning (Matheus V. A. Pedrosa) -- Chapter 9. Prioritized Trajectory Planning for Networked Vehicles Using Motion Primitives (Patrick Scheffe) -- Chapter 10. Maneuver-level cooperation of automated vehicles (Matthias Nichting) -- Chapter 11. Hierarchical Motion Planning for Consistent and Safe Decisions in Cooperative Autonomous Driving (Jan Eilbrecht) -- Chapter 12. Specification-Compliant Motion Planning of Cooperative Vehicles Using Reachable Set (Edmond Irani Liu) -- Chapter 13. AutoKnigge - Modeling, Evaluation and Verification of Cooperative Interacting Automobiles (Christian Kehl) -- Chapter 14. Implicit Cooperative Trajectory Planning under Uncertainty with Learned Rewards (Karl Kurzer) -- Chapter 15. Learning Cooperative Trajectories at Intersections in Mixed Traffic via Reinforcement Learning (S. Yan) -- Part IV. Human Factors -- Chapter 16. Cooperative Hub for Cooperative Research on Cooperatively Interacting Vehicles: Use-Cases, Design and Interaction Patterns (Frank Flemisch) -- Chapter 17. Cooperation between Vehicle and Driver: Predicting the Driver’s Takeover Capability in Cooperative Automated Driving based on Orientation Patterns (Nicolas Herzberger) -- Chapter 18. Confidence Horizons: Dynamic Balance of Human and Automation Control Ability in Cooperative Automated Driving (Marcel Usai) -- Chapter 19. Cooperation Behavior of Drivers at Inner City Deadlock-Situations (Nadine-Rebecca Strelau) -- Chapter 20. Measuring and describing cooperation between road users - Results from CoMove (Laura Quante).

Additional Edition: ISBN 3-031-60493-8

Language: English

DOI: 10.1007/978-3-031-60494-2

UID:

Format: 1 online resource (1427 pages)

Edition: 4th ed.

ISBN: 3-658-38486-7

Series Statement: ATZ/MTZ-Fachbuch Series

Note: Intro -- Vorwort -- Inhaltsverzeichnis -- Autorenverzeichnis -- I: Grundlagen der Fahrerassistenzentwicklung -- 1: Menschliche Leistung bei der Fahrzeugführung -- 1.1 Relevanz der menschlichen Leistung für die Fahrzeugführung -- 1.2 Menschlicher Informationsverarbeitungsprozess -- 1.2.1 Informationsaufnahme -- 1.2.2 Informationsverarbeitung -- 1.2.3 Informationsabgabe -- 1.3 Determinanten des menschlichen Leistungsangebotes -- 1.3.1 Alter -- 1.3.2 Persönlichkeitsmerkmale -- 1.3.3 Fahrerfahrung -- 1.3.4 Ermüdung -- 1.4 Anforderungen an Fahrzeugführende im System Fahrer-Fahrzeug-Umgebung -- 1.4.1 Teilaufgaben der Fahrzeugführung -- 1.4.2 Anforderungen aus der Fahrzeugführungsaufgabe -- 1.5 Bewertung der Anforderungen aus der Fahrzeugführungsaufgabe im Hinblick auf das menschliche Leistungsangebot -- 1.5.1 Informationsquellen, Sinnes- und Wahrnehmungsprozesse -- 1.5.2 Beurteilungsleistungen -- 1.5.3 Entscheidungs- und Denkprozesse -- 1.5.4 Fahrzeugbedienung -- Literatur -- 2: Klassifizierung automatisierter Fahrfunktionen -- 2.1 Einleitung -- 2.2 Was wird klassifiziert? -- 2.2.1 Unterscheidung zwischen Fahrzeugen, Systemen und Funktionen -- 2.2.2 Unterscheidung zwischen Navigation, Stabilisation und Bahnführung -- 2.2.3 Geltungsbereich der Klassifikationen -- 2.3 Wie wird klassifiziert? -- 2.3.1 Wirkweise A: Informierende und warnende Funktionen -- 2.3.2 Wirkweise B: Kontinuierlich automatisierende Funktionen -- 2.3.2.1 SAE International Standard J3016 -- 2.3.3 Wirkweise C: In unfallgeneigten Situationen temporär eingreifende Funktionen -- 2.3.4 Zusammenspiel und Konkurrenzverhältnis -- 2.4 Für wen wird klassifiziert? -- 2.4.1 Ansätze zur nutzergerechten Kommunikation -- Literatur -- 3: Allgemeine rechtliche Rahmenbedingungen für assistierte, automatisierte und autonome Fahrfunktionen in Deutschland -- 3.1 Einleitung und Übersicht. , 3.2 Informierende und warnende Funktionen (Wirkweise A) -- 3.3 Kontinuierlich automatisierte Funktionen (Wirkweise B) -- 3.3.1 Internationales Recht: Wiener Übereinkommen über den Straßenverkehr (1968) - Übersteuerbarkeit durch Fahrende -- 3.3.2 Assistierende Funktionen (Level 1 und 2) -- 3.3.3 Automatisierende Funktionen (Level 3) -- 3.3.4 Autonome Funktionen (Level 4) -- 3.4 In unfallgeneigten Situationen eingreifende Funktionen (Wirkweise C) -- 3.4.1 In abstrakt unfallgeneigten Situationen eingreifende Funktionen -- 3.4.2 In konkret unfallgeneigten Situationen eingreifende Funktionen -- Literatur -- 4: Rahmenbedingungen für Fahrerassistenz aus Typgenehmigung und Verbraucherschutz -- 4.1 Einordnung in den Produktentwicklungsprozess -- 4.2 Herkunft von Rahmenbedingungen -- 4.2.1 Typgenehmigung von Kraftfahrzeugen -- 4.2.2 Marktüberwachung -- 4.2.3 Verbraucherschutz mit Euro NCAP -- 4.3 Formulierung von Anforderungen -- 4.3.1 Implizite Vorgabe von Anforderungen durch präzise Testkriterien -- 4.3.2 Explizite Vorgabe von Anforderungen -- 4.4 Konkrete Anforderungen aus fahrzeugtechnischen Vorschriften -- 4.4.1 UN-Regelungen -- 4.4.2 Delegierte Rechtsakte der Europäischen Kommission -- 4.5 Konkrete Anforderungen aus dem Verbraucherschutz -- 4.5.1 Grading von Komfortassistenz -- 4.6 Fazit und Ausblick -- Literatur -- 5: Fahrerassistenzsysteme und automatisierte Fahrfunktionen - Unfallgeschehen und Sicherheitspotenziale -- 5.1 Unfallstatistik -- 5.1.1 Unfallgeschehen in Deutschland -- 5.1.2 Unfallgeschehen nach Fahrzeugart -- 5.1.2.1 Pkw -- 5.1.2.2 Lkw -- 5.1.2.3 Bus -- 5.1.2.4 Motorisierte Zweiräder (MZR) -- 5.2 Einteilung und Abgrenzung moderner Fahrerassistenz- und automatisierter Fahrfunktionen -- 5.3 Sicherheitspotenzial von Fahrerassistenzsystemen -- 5.3.1 Methoden zur Bewertung des Sicherheitspotenzials von FAS -- 5.3.2 Pkw -- 5.3.3 Lkw. , 5.3.4 Bus -- 5.3.5 Motorisiertes Zweirad (MZR) -- 5.4 Sicherheitspotenzial automatisierter Fahrfunktionen bei Pkw -- 5.5 Ausblick -- Literatur -- 6: Sicherheit von assistierten und automatisierten Systemen -- 6.1 Überblick der existierenden Sicherheitsnormen -- 6.2 Funktionale Sicherheit -- 6.2.1 Ziele und Aufbau der ISO 26262 -- 6.2.2 Sicherheitsanforderungen an Fahrerassistenz- und automatisierte Systeme -- 6.2.2.1 Spezifikation von Sicherheitszielen -- Grundlagen -- Sicherheitsziele am Beispiel ANB -- 6.2.2.2 Spezifikation von Sicherheitsanforderungen -- Grundlagen -- Sicherheitsanforderungen am Beispiel ANB -- ASIL-Dekomposition -- 6.2.3 Erfüllung der Sicherheitsanforderungen -- 6.2.3.1 Rückverfolgbarkeit der Anforderungsebenen („Traceability") -- 6.2.3.2 Verifikation -- 6.2.3.3 Validierung -- 6.2.4 Grenzen der ISO 26262 -- 6.3 Safety of the intended functionality (SOTIF) -- 6.3.1 Einführung in ISO 21448 -- 6.3.2 Überblick SOTIF-Vorgehensmodell -- 6.3.3 Funktion ohne SOTIF-relevante Limitierungen [5, 6] -- 6.3.3.1 Spezifikation und Design [5] -- 6.3.3.2 Identifikation und Bewertung der Gefährdung [6] -- 6.3.4 Iterative Anpassung der Funktionsspezifikation [7, 8, 13] -- 6.3.4.1 Identifikation und Evaluierung von funktionalen Unzulänglichkeiten [7] -- 6.3.4.2 Umgang mit Ereignissen aus der Feldbeobachtung [13] -- 6.3.5 Funktion mit akzeptierten funktionalen Unzulänglichkeiten [7, 9-11] -- 6.3.5.1 Bewertung der funktionalen Unzulänglichkeit und auslösenden Bedingungen [7] -- 6.3.5.2 Definition der Verifikations- und Validierungsstrategie [9] -- 6.3.5.3 Bewertung bekannter Szenarien mit Gefährdungspotenzial [9, 10] -- 6.3.5.4 Bewertung des Gefährdungspotenzials unbekannter Szenarien [9, 11] -- 6.3.6 Massiv datengetriebene Entwicklung -- 6.4 UN/ECE im Kontext der Sicherheitsnormen -- 6.5 Zusammenfassung und Ausblick -- Literatur. , II: Virtuelle Entwicklungs- und Testumgebungen für Fahrerassistenzsysteme -- 7: Virtuelle Integration -- 7.1 Durchgängiges Testen und Bewerten im virtuellen Fahrversuch -- 7.2 Effiziente Zusammenarbeit zwischen Hersteller und Zulieferer mittels einer Integrations- und Testplattform -- 7.3 In-the-Loop-Methoden und virtuelle Integration im V-Modell -- 7.4 Erweiterung des V-Modells durch alternative Entwicklungsmethoden (Agile/Scrum) -- 7.5 Virtuelle Integration im Entwicklungsprozess -- 7.5.1 Spezifizieren mithilfe der virtuellen Integration -- 7.5.1.1 Kundenanforderung -- 7.5.1.2 Logische Architektur -- 7.5.1.3 Technische Architektur -- 7.5.1.4 System-Design -- 7.5.1.5 Komponenten-Design -- 7.5.1.6 Implementierung -- 7.5.2 Integrieren mithilfe der virtuellen Integration -- 7.5.2.1 Komponententest -- 7.5.2.2 Systemtest -- 7.5.2.3 Integrationstest -- 7.5.2.4 Applikation/Kalibrierung -- 7.5.2.5 Akzeptanztest -- 7.5.3 Anwendung agiler Methoden & -- CI/CT/CD-Werkzeuge bei der virtuellen Integration -- 7.6 Grenzen der virtuellen Integration -- 7.6.1 Validitätsgrenzen -- 7.6.2 Praktische Grenzen -- 7.7 Fazit -- Literatur -- 8: Dynamische Fahrsimulatoren -- 8.1 Allgemeiner Überblick über Fahrsimulatoren -- 8.1.1 Einsatz von Fahrsimulatoren -- 8.1.2 Beispiele für dynamische Fahrsimulatoren -- 8.2 Aufbau eines dynamischen Fahrsimulators am Beispiel des Mercedes-Benz-Fahrsimulators -- 8.2.1 Bewegungssystem -- 8.2.2 Fahrerumfeld -- 8.2.3 Bildsystem -- 8.2.4 Sound- und NVH-System -- 8.2.5 Modelle der Fahrdynamik und der Umgebung -- 8.2.6 Abbildung der Bewegung in den beschränkten Bewegungsraum -- 8.2.7 Wahrnehmungskonflikte und Simulatorkrankheit -- 8.2.8 Vorbereitungssimulatoren -- 8.3 Versuchskonzeption -- 8.3.1 Zielstellung von Probandenuntersuchungen -- 8.3.2 Versuchsdesign -- 8.3.3 Versuchsvorbereitung -- 8.3.4 Ablenkungen -- 8.3.5 Lerneffekte. , 8.3.6 Probandenauswahl -- 8.3.7 Auswertung von Probandenversuchen -- 8.4 Problematik der Übertragbarkeit, der Realitätsnähe und des Gefahrenempfindens -- 8.4.1 Verfahren zur Validierung von Fahrsimulatoren -- 8.4.2 Realitätsnähe und Gefahrenempfinden -- 8.5 Zusammenfassung und Ausblick -- Literatur -- III: Testmethoden -- 9: Testverfahren für Verbraucherschutz und Fahrzeugtypgenehmigung -- 9.1 Systematik von Testverfahren -- 9.2 Testverfahren im Verbraucherschutz am Beispiel von Euro NCAP -- 9.2.1 Konzept -- 9.2.2 Randbedingungen von Testverfahren bei Euro NCAP -- 9.2.3 Testverfahren für Fahrerassistenzsysteme -- 9.2.3.1 Fußgänger-Notbremsassistenz -- 9.2.3.2 Notbremsassistenz Pkw-Fahrrad -- 9.2.3.3 Notbremsassistenz Pkw-Pkw -- 9.2.3.4 Fahrstreifenassistenzsysteme -- 9.2.3.5 Grading automatisierter Fahrfunktionen -- 9.3 Testverfahren im Rahmen fahrzeugtechnischer Vorschriften -- 9.4 Eigenschaften von Testwerkzeugen -- 9.4.1 Pkw-repräsentierende Zielobjekte und Bewegungsvorrichtungen -- 9.4.2 Menschen repräsentierende Zielobjekte und Bewegungsvorrichtungen -- 9.4.3 Fahrräder und Motorräder repräsentierende Zielobjekte und Bewegungsvorrichtungen -- 9.5 Ausblick: Realitätsnähe und Testaufwand -- Literatur -- 10: Menschzentrierte Bewertungsverfahren von assistierten Fahrfunktionen -- 10.1 Warum benötigen wir menschzentrierte Bewertungsverfahren von assistierten Fahrfunktionen? -- 10.1.1 Methoden und Modelle menschzentrierter Fahrerassistenz-, Automations- und Verkehrssysteme -- 10.1.2 Erfassung, Analyse, Modellierung und Bewertung -- 10.2 Klassische Bewertungsverfahren und deren Grenzen -- 10.2.1 Natürliche Fahrstudien -- 10.2.2 Simulatorstudien -- 10.2.2.1 Dynamischer Fahrsimulator -- 10.2.2.2 Virtuelles Labor -- 10.3 Innovative, neue Verfahren -- 10.3.1 Die vernetzte Simulation -- 10.3.2 Anwendungs- und Forschungsbeispiele. , 10.3.2.1 Analyse von Interaktion im urbanen Raum.

Additional Edition: ISBN 3-658-38485-9

Language: German

UID:

Format: 2°

Note: Autopsie nach unvollst. Ex. der SBB , Vorlageform des Erscheinungsvermerks: Berlin, druckts Gotthard Schlechtiger, Königl. privil. auch der Societ. der Wissens. Buchdr. - Erscheinungsjahr nach der Datierung auf dem Titelblatt

Language: German

Keywords: Leichenpredigt

Author information: Schlechtiger, Gotthard 1672-1724

Author information: Dieterich, Achatius Matthias 1683-1751

UID:

Format: Blätter , Illustrationen , 1 CD-ROM

Content: Maschinenbau

Note: Diplomarbeit Technische Hochschule

Language: German

Keywords: Umgestaltung ; Feuerwehr ; Technik ; Hochschulschrift

URL: Inhaltsverzeichnis

UID:

Format: 152 Seiten , Illustrationen, Diagramme

ISSN: 0174-1454

Series Statement: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 347

Note: Diese Arbeit ist auch veröffentlicht in: DEUTSCHE GEODÄTISCHE KOMMISSION bei der Bayrischen Akademie der Wissenschaften, Reihe C, Dissertationen, Heft Nr. 824, München 2018 , Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2018 , Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1.1 Motivation 1.2 Zielsetzung der Arbeit 1.3 Wissenschaftliche Beiträge 1.4 Gliederung 2 Grundlagen 2.1 Graphentheorie 2.1.1 Struktur 2.1.2 Der Algorithmus von Dijkstra 2.2 Der Algorithmus von Viterbi 2.3 Simulated Annealing 3 Unüberwachtes Lernen 3.1 Dichteschätzung 3.1.1 Parametrisierte Schätzer 3.1.2 Nichtparametrisierte Schätzer 3.1.3 Mischverteilungen 3.1.4 Zusammenfassung 3.2 Monte Carlo Methoden 3.2.1 Inversionsmethode 3.2.2 Verwerfungsmethode 3.3 Markov-Chain-Monte-Carlo Methoden 3.3.1 Markov-Ketten 3.3.2 Der Metropolis-Hastings-Algorithmus 3.4 Reversible Jump MCMC Methoden 4 Stand der Forschung 4.1 Digitale Straßenkarten 4.2 Rekonstruktion fahrbahngenauer Straßenkarten 4.2.1 Punktwolkenanalyse 4.2.2 Inkrementelle Trajektorien Analyse 4.2.3 Analyse charakteristischer Punkte 4.2.4 Verfahren nach Biagioni und Eriksson 4.2.5 Verfahren nach Cao und Krumm 4.3 Rekonstruktion fahrspurgenauer Straßenkarten 4.3.1 Fahrerassistenzsysteme 4.3.2 Naive Verfahren 4.3.3 Komplexe Verfahren 5 Verfahren zur automatischen Konstruktion hochgenauer Straßenkarten 5.1 Überblick 5.2 Segmentierung von Fahrzeugtrajektorien 5.3 Rekonstruktion fahrbahngenauer Straßenkarten 5.3.1 Initialisierung 5.3.2 Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo 5.3.3 Algorithmus 5.3.4 Bewertung 5.4 Rekonstruktion fahrspurgenauer Straßenkarten 5.4.1 Modell 5.4.2 Initialisierung 5.4.3 Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo 5.4.4 Algorithmus 5.4.5 Bewertung 6 Ergebnisse 6.1 Eingabedatensätze 6.2 Referenz Datensatz 6.3 Bewertungen 6.4 Fahrbahngenaue Rekonstruktion 6.4.1 Analyse des Verfahrens 6.4.2 Bewertung der Ergebnisse 6.5 Fahrspurgenaue Rekonstruktion 6.5.1 Analyse des Verfahrens 6.5.2 Bewertung der Ergebnisse 7 Zusammenfassung und Ausblick Anhang A. Literaturverzeichnis B Mathematische Definitionen C Eingabedaten D Dokumente E Danksagung F Widmung G Lebenslauf , Zusammenfassung in Englisch und Deutsch Seite 1-3

In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 347

Language: German

Keywords: Hochschulschrift

Author information: Röth, Oliver Bertin

Author information: Brenner, Claus

Author information: Heipke, Christian