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Ein Assistenzsystem für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld / Thomas Rothermel

Deutsch

Wiesbaden : Springer Vieweg, [2018]

2018

1 Online-Ressource (XXIV, 126 Seiten) : Illustrationen

Erscheint auch als: Druck-Ausgabe- Ein Assistenzsystem für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld. - Wiesbaden : Springer Vieweg, 2018. - XXIV, 126 Seiten

978-3-658-23337-2

Weitere Ausgaben: 978-3-658-23336-5 (Druckausgabe)

DOI: 10.1007/978-3-658-23337-2

*Batteriefahrzeug / Fahrerassistenzsystem / Längsdynamik / Modellprädiktive Regelung / Mensch-Maschine-Schnittstelle / Verkehrssicherheit / Umweltmodell / Fahrgeschwindigkeit / Fahrsimulator / Sicherheitskritisches System

*Engineering ; Automotive Engineering

*Automotive Engineering ; Engineering

Klassifikation der Library of Congress: TL1-483

Dewey Dezimal-Klassifikation: 629.2;

Thema – the subject category scheme for a global book trade: TRC

Thema – the subject category scheme for a global book trade: TRCS

Book Industry Communication: TRC

bisacsh: TEC009090

Entwurf einer Assistenzfunktion für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen -- Implementierung eines echtzeitfähigen modellprädiktiven Reglers für die Fahrzeuglängsdynamik -- Potentialanalyse der Assistenzfunktion im Stuttgarter Fahrsimulator.

Thomas Rothermel stellt ein Assistenzsystem vor, das eine Längsführung von Elektrofahrzeugen unter Berücksichtigung von sicherheitsrelevanten Informationen aus dem Fahrzeugumfeld ermöglicht. Dabei optimiert das System eine vom Fahrer vorgegebene Geschwindigkeitstrajektorie hinsichtlich der Minimierung des Kollisionsrisikos mit Fußgängern. Durch eine variable Eingriffsintensität kann ein ideales Verhältnis zwischen Fahrerakzeptanz und Nutzen gefunden werden. Der Autor untersucht in einer repräsentativen Probandenstudie im Stuttgarter Fahrsimulator das Assistenzsystem in Bezug auf Fahrerakzeptanz und Nutzen. Der Inhalt Entwurf einer Assistenzfunktion für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen Implementierung eines echtzeitfähigen modellprädiktiven Reglers für die Fahrzeuglängsdynamik Potentialanalyse der Assistenzfunktion im Stuttgarter Fahrsimulator Die Zielgruppen Wissenschaftler und Praktiker in den Fachgebieten Fahrerassistenz, Fahrdynamikregelung und Simulation im Automobilbereich Der Autor Thomas Rothermel war bis 2017 am Lehrstuhl für Kraftfahrzeugmechatronik am IVK in Stuttgart tätig und promovierte dort. Seine wissenschaftlichen Schwerpunkte liegen in den Bereichen Fahrerassistenz, Trajektorienoptimierung, Fahrdynamikregelung und der virtuellen Systemvalidierung. Momentan ist er als Entwicklungsingenieur für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren in der Industrie tätig.

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https://doi.org/10.1007/978-3-658-23337-2 [E-books (Springer)]