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  • 1
    UID:
    b3kat_BV048639008
    Umfang: 1 Online-Ressource
    ISBN: 9783658404734
    Serie: Research
    Anmerkung: Dissertation Bergische Universität Wuppertal
    Weitere Ausg.: Erscheint auch als Druck-Ausgabe, Paperback ISBN 978-3-658-40472-7
    Sprache: Englisch
    Fachgebiete: Informatik
    RVK:
    Schlagwort(e): LATEX ; Computeralgebra ; Maschinelle Übersetzung ; Hochschulschrift ; Hochschulschrift ; Electronic books. ; Electronic books. ; Electronic books.
    URL: Volltext  (kostenfrei)
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    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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  • 2
    Online-Ressource
    Online-Ressource
    Amsterdam ; New York : North-Holland Pub. Co | Sole distributors for the U.S.A. and Canada, Elsevier Science Pub. Co
    UID:
    b3kat_BV036962768
    Umfang: 1 Online-Ressource (v. 〈2〉) , 24 cm
    Ausgabe: Online-Ausgabe Elsevier e-book collection on ScienceDirect Sonstige Standardnummer des Gesamttitels: 041169-3
    ISBN: 0444865268 , 9780444865267
    Serie: North-Holland mathematics studies 72
    Originaltitel: Probabilites et potentiel.
    Anmerkung: Includes indexes. - Translation of: Probabilites et potentiel
    Weitere Ausg.: Reproduktion von Probabilities and potential B 〈1982- 〉
    Sprache: Englisch
    Schlagwort(e): Potenzialtheorie ; Wahrscheinlichkeitsrechnung ; Maßtheorie ; Hochschulschrift
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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  • 3
    Online-Ressource
    Online-Ressource
    Amsterdam ; New York : North-Holland Pub. Co | New York : Sole distributors for the U.S.A. and Canada, Elsevier North-Holland
    UID:
    b3kat_BV036962763
    Umfang: 1 Online-Ressource (v. 〈1-3〉) , 24 cm
    Ausgabe: Online-Ausgabe Elsevier e-book collection on ScienceDirect Sonstige Standardnummer des Gesamttitels: 041169-3
    ISBN: 072040701X , 9780720407013
    Serie: North-Holland mathematics studies 29
    Originaltitel: Probabilites et potentiel
    Anmerkung: Includes bibliographies and indexes. - Translation of Probabilite et potentiel. - Vol. 2 has imprint: Amsterdam ; New York : North-Holland Pub. Co. ; New York, N.Y. : Sole distributors for the U.S.A. and Canada, Elsevier Science Pub. Co. - Vol. 3 translated and prepared by J. Norris
    Weitere Ausg.: Reproduktion von Probabilities and potential 1978-〈1988〉
    Sprache: Englisch
    Schlagwort(e): Potenzialtheorie ; Wahrscheinlichkeitsrechnung ; Maßtheorie ; Hochschulschrift
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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  • 4
    Buch
    Buch
    Hannover : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
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    UID:
    kobvindex_GFZ1782031448
    Umfang: 135 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISBN: 978-3-7696-5283-3 , 9783769652833
    ISSN: 0174-1454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität Hannover Nr. 373
    Anmerkung: Auch veröffentlicht in: Deutsche Geodätische Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften, Reihe C, Nr. 871, München 2021, ISBN 978-3-7696-5283-3 , Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2021 , Contents 1 Introduction 1.1 Motivation and objective 1.2 Problem statement and contributions 1.3 Reader's guide 2 State of the art 2.1 Image features and relative orientation 2.2 Efficient image matching 2.2.1 Reduction of the number of features per image 2.2.2 Reduction of the number of image pairs 2.2.3 Other integrated methods 2.3 Incremental and hierarchical image orientation 2.3.1 Incremental image orientation 2.3.2 Hierarchical image orientation 2.4 Global image orientation 2.4.1 Outlier detection in relative orientation 2.4.2 Global rotation estimation 2.4.3 Global translation estimation 2.5 Alternative solutions for image orientation 2.6 Discussion 3 Preprocessing 3.1 Time efficient image matching based on a random k-d forest 3.1.1 Construction of the random k-d forest 3.1.2 Determination of overlapping image pairs 3.1.3 Clustering images and discarding single images 3.1.4 Determination of relative orientation parameters 3.2 Robustifying the ROs for robust global image orientation 3.2.1 Detecting and eliminating RO outliers by checking compatibility of triplets 3.2.2 Detecting and eliminating RO outliers due to repetitive structure 3.2.3 Detecting and eliminating RO outliers of very short baselines and baselines parallel to the viewing direction 3.2.4 Identifying correct ROs of baselines parallel to the viewing direction 3.3 Discussion 4 Global image orientation 4.1 General Overview 4.2 Global rotation estimation 4.2.1 Rotation preliminaries and problem statement 4.2.2 Robust solution of global rotations 4.2.3 Discussion 4.3 Global translation estimation 4.3.1 Problem statements and relevant function model 4.3.2 Determination of globally consistent scale factors 4.3.3 Solving global translations based on relative translations 4.4 Robust bundle adjustment 4.5 Discussion 5 Experimental setup 5.1 Objectives of the designed experiments 5.2 Test datasets 5.3 Free parameter settings 5.4 Evaluation strategy and criteria 5.4.1 Preprocessing steps 5.4.2 Global image orientation 6 Evaluation 6.1 Evaluation of preprocessing steps 6.1.1 Performance of overlapping pair determination 6.1.2 Performance of the robustification of ROs 6.2 Evaluation of global image orientation 6.2.1 Ordered datasets 6.2.2 Unordered datasets 6.2.3 Problematic datasets 6.3 Synthesis 6.3.1 Preprocessing steps 6.3.2 Global image orientation 7 Conclusion and Outlook Appendix A. Proposition for very short baselines B. Calculation of the discrepancy between relative orientation and ground truth exterior orientation parameters B.l Discrepancy with respect to relative rotations B.2 Discrepancy with respect to relative translations C. Calculation of the mean translation errors References
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität Hannover
    Sprache: Englisch
    Schlagwort(e): Hochschulschrift
    Mehr zum Autor: Wang, Xin 1989-
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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  • 5
    Buch
    Buch
    Hannover : Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik, Univ. Hannover
    Dazugehörige Titel
    UID:
    kobvindex_GFZ176793534X
    Umfang: 155 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISBN: 978-3-7696-5279-6 , 9783769652796
    ISSN: 0174-1454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 369
    Anmerkung: Auch veröffentlicht in: Deutsche Geodätische Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften, Reihe C, Nr. 867, München 2021, ISBN 978-3-7696-5279-6 , Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2021 , Contents 1. Introduction 1.1. Motivation 1.2. Main Contributions 1.3. Thesis Outline 2. Basics 2.1. Feature based Image Matching 2.1.1. Overview: What is Feature based Image Matching? 2.1.2. Desired Properties for Detected Features and Descriptors 2.1.3. Scale-Invariant Feature Detection 2.1.4. Feature Affine Shape Estimation 2.1.5. Feature Orientation Assignment 2.1.6. Feature Description 2.1.7. Descriptor Matching 2.2. Convolutional Neural Network (CNN) 2.2.1. Architecture of CNN 2.2.2. Training of CNN 2.3. Siamese Convolutional Neural Network 3. Related Work 3.1. Local Feature Detection 3.1.1. Translation and Rotation Invariant Features 3.1.2. Scale Invariant Features 3.1.3. Detectors based on a Comparison of Grey Values or Saliency 3.1.4. Detectors based on Machine Learning 3.2. Feature Orientation and Affine Shape Estimation 3.2.1. Orientation Assignment 3.2.2. Affine Shape Estimation 3.3. Local Feature Description 3.3.1. Hand Crafted Descriptors 3.3.2. Machine Learning based Descriptors 3.4. An Application: Orientation of Oblique Aerial Images 3.5. Discussion 3.5.1. Orientation Assignment and Affine Shape Estimation 3.5.2. Descriptor Learning 3.5.3. An Aerial Photogrammetric Benchmark 3.5.4. Ability to Transfer Learned Modules 4. Deep Learning Feature Representation 4.1. Overview of the Methodology 4.2. Descriptor Learning using Active Weak Match Finder - WeMNet 4.2.1. Descriptor Learning Architecture 4.2.2. Generation of Training Pairs 4.2.3. Loss Function 4.2.4. Weak Match Branch 4.3. Self Supervised Feature Affine Shape Learning - MoNet 4.3.1. Affine Transformation Decomposition 4.3.2. Self Supervised Affine Shape Estimation Module 4.4. Self Supervised Orientation Assignment Module - MGNet 4.5. Full Affine Estimation Network - Full-AfFNet 4.5.1. Full Affine Network 4.5.2. Training Loss 4.5.3. Data Augmentation 4.6. Inference based on the Trained Networks 4.7. Discussion 4.7.1. Descriptor Learning 4.7.2. Affine Shape Estimation 4.7.3. Orientation Assignment Learning 4.7.4. The Inference Pipeline 5. Experiments and Results 5.1. Datasets 5.1.1. Datasets for Training 5.1.2. Datasets for Testing 5.2. Evaluation and Analysis Criteria 5.2.1. Task A: Patch based Image Matching 5.2.2. Task B: Descriptor Distance Analysis 5.2.3. Task C: Feature based Image Matching 5.2.4. Task D: Image Orientation 5.2.5. Summary of Tasks and Involved Datasets 5.3. Descriptor Learning and Patch Based Image Matching 5.3.1. Parameter Study for WeMNet 5.3.2. Comparison to Related Work 5.4. Descriptor Distance Analysis 5.4.1. Translation 5.4.2. Rotation 5.4.3. Affine Shape Transformation 5.5. Image Matching Analysis 5.5.1. Parameter Study for Affine Shape Learning 5.5.2. Image Matching for Rotation Dataset 5.5.3. Image Matching for Hpatches Affine Dataset 5.6. Image Orientation 5.6.1. Determination of Image Orientation 5.6.2. Experiment Setup Details 5.6.3. Orientation Result of Different Blocks 5.6.4. Matching Quality Analysis 6. Discussion 6.1. Descriptor Learning and Patch Based Image Matching 6.1.1. Parameter Study 6.1.2. Comparison to Related Works 6.2. Descriptor Distance Analysis 6.2.1. Translation 6.2.2. Rotation 6.2.3. Affine Shape Transformation 6.3. Feature based Image Matching 6.3.1. Parameter Study 6.3.2. Rotation Set 6.3.3. Affine Set 6.4. Image Orientation 7. Conclusion and Outlook Bibliography A. Affine Shape Adaptation Theory A.l. transformation of affine Gaussian scale-space A.2. Local affine distortion measurement A.3. More affine transformation
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
    Sprache: Englisch
    Schlagwort(e): Hochschulschrift
    Mehr zum Autor: Chen, Lin 1987-
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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  • 6
    UID:
    kobvindex_GFZ896259420
    Umfang: x, 199 Seiten , Illustrationen, Diagramme
    ISSN: 0174-1454
    Serie: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover Nr. 332
    Anmerkung: "Diese Arbeit ist gleichzeitig online veröffentlicht in: Deutsche Geodätische Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften Reihe C, Nr. 799, München 2017, ISBN: 978-3-7696-5211-6, ISSN: 0065-5325" , Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2017 , Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1.1 Motivation 1.2 Stand der Forschung 1.3 Zielsetzung und Aufbau der Arbeit 2 Grundlagen 2.1 Grundlagen der physikalischen Geodäsie 2.1.1 Das Schwerefeld der Erde 2.1.2 Gravitationspotential - Kugelfunktionsentwicklung und Fehler 2.1.3 Ableitungen des Gravitationspotentials 2.1.4 Satellitengradiometrie 2.1.5 Zeiten 2.2 Ausgewählte Grundlagen der Statistik und digitalen SignalVerarbeitung 2.2.1 Deskriptive Statistik 2.2.2 Aspekte der digitalen Signalverarbeitung 2.2.3 Filterung 2.2.4 Spektralschätzung 2.3 Drehmatrizen, Eulerwinkel und Quaternionen 2.4 Methodische Grundlagen der Kreuzungspunktanalyse 2.4.1 Bestimmung von Kreuzungspunkten 2.4.2 Kreuzungspunktposition und Interpolationen 3 Die GOCE-Mission 3.1 Wahl des GOCE-Orbits 3.2 Gradiometer und Gravitationsgradienten 3.2.1 Gradiometeraufbau und Beschleunigungsmesser 3.2.2 Gravitationsgradienten aus Beschleunigungsdifferenzen 3.2.3 Einschränkungen und Fehler des Gradiometers 3.3 Weiteres Instrumentarium im GOCE-Satelliten 3.4 Koordinatensysteme und Transformationen 3.4.1 GOCE-relevante Koordinatensysteme 3.4.2 Transformationen zwischen Koordinatensystemen 3.5 Datenprodukte und deren Genauigkeiten 4 Genauigkeitsanforderungen an Datenprodukte und Rechenoperationen 4.1 Analyse der GOCE-Gravitationsgradienten 4.1.1 Gradienten und Fehler in Zeit- und Frequenzbereich 4.1.2 Vergleich der Gradienten mit globalen Gravitationsfeldmodellen 4.2 Abschätzung der Genauigkeit der Gravitationsgradienten 4.3 Bestimmung der Genauigkeitsanforderungen 5 Methodik zur Gradienten-Validierung in Kreuzungspunkten 5.1 Übersicht zum Ablauf der Validierung 5.2 Kreuzungspunktbestimmung 5.2.1 Ziele und Methodik 5.2.2 Beschreibung des Algorithmus und Implementierung 5.3 Interpolation der Beobachtungsgrößen 5.3.1 Interpolation der reduziert-dynamischen Positionen 5.3.2 Interpolation der finalen Kreuzungspunktpositionen 5.3.3 Interpolation weiterer Datenprodukte im Kreuzungspunkt 5.4 Vergleichskoordinatensystem 5.5 Transformation des Tensors der GOCE-Gravitationsgradienten 5.5.1 Rotation des GOCE-GGT (Einfügen modellbasierter Vij, Filterung) 5.5.2 Translation des Tensors der GOCE-Gravitationsgradienten 5.5.3 Transformation und Diskussion 5.6 Closed-Loop-Test 6 Analyse der Kreuzungspunktdifferenzen 6.1 Einleitung 6.2 Qualität des Gesamtdatensatzes 6.2.1 Statistische Parameter 6.2.2 Korrelationen und Abhängigkeiten 6.3 Regionale Untersuchungen 6.4 Lokale Artefakte mit zeitlich begrenztem Einfluss auf die Gradienten 6.5 Zusammenfassung und Diskussion 7 Gradiometerkonzepte zukünftiger Schwerefeld-Satellitenmissionen 7.1 Missionsplanung und bisherige Studien 7.2 Gradiometriekonzepte und Technologien 7.2.1 Feste Testmassen und deren Lagebestimmung sowie Lageregelung 7.2.2 Atominterferometrie auf Basis kalter Atome 7.3 Kombinierte Beobachtungskonzepte und Bestimmung dritter Ableitungen 7.4 Zusammenfassung 8 Zusammenfassung und Ausblick Abkürzungsverzeichnis Literaturverzeichnis
    In: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover, Nr. 332
    Sprache: Deutsch
    Schlagwort(e): Hochschulschrift
    Mehr zum Autor: Neumann, Ingo
    Mehr zum Autor: Brieden, Phillip
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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