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    Amsterdam, Netherlands :Elsevier,
    UID:
    almahu_9949225819602882
    Umfang: 1 online resource (732 pages)
    ISBN: 0-323-85328-5
    Serie: Micro and Nano Technologies
    Anmerkung: Front cover -- Half title -- Title -- Copyright -- Contents -- Contributors -- Chapter 1 Biopolymeric nanomaterials: design, synthesis, and applications -- 1.1 Introduction -- 1.2 Preparation of biopolymeric nanomaterials -- 1.3 Properties of biopolymeric nanomaterials -- 1.4 Packaging materials -- 1.5 Applications of packaging materials in different sectors -- 1.6 Conclusion -- Acknowledgment -- References -- Chapter 2 Methods for synthesis of nanobiopolymers -- 2.1 Introduction -- 2.2 Approaches for the synthesis of nanobiopolymers -- 2.3 Preparative methods for synthesis of nanobiopolymers nanocomposites -- 2.3.1 Mechanical processes -- 2.3.2 Chemical processes -- 2.3.3 Biological methods -- 2.4 Green sustainable methods -- 2.5 Conclusion and future prospects -- References -- Chapter 3 Gelatin-based nanomaterials -- 3.1 Introduction -- 3.2 Nanocomposite materials -- 3.3 Nanocomposites films-processing methods -- 3.4 Physicochemical properties of gelatin nanocomposite films -- 3.4.1 Gelatin nanocomposite films charged with organic NPs -- 3.4.2 Gelatin nanocomposite films charged with inorganic NPs -- 3.5 Applications of active-nanocomposites gelatin films in food packaging -- 3.5.1 Active-nanocomposites gelatin films charged with organic NPs -- 3.5.2 Active-nanocomposites gelatin films charged with inorganic NPs -- 3.6 Possible migration of NPs in food products -- 3.7 Final remarks -- Acknowledgments -- References -- Chapter 4 Chitin-based nanomaterials -- 4.1 Introduction -- 4.2 Chitin/chitosan-based nanocomposites -- 4.3 Properties of chitin/chitosan-based nanocomposites -- 4.3.1 Molecular weight -- 4.3.2 Degree of deacetylation (DD) -- 4.3.3 Viscosity -- 4.3.4 Mechanical properties of chitin/chitosan nanocomposites -- 4.3.5 Thermal properties -- 4.3.6 Barrier properties -- 4.3.7 Electrical and optical properties. , 4.3.8 Chemical modifications -- 4.3.9 Antimicrobial property -- 4.3.10 Tissue engineering -- 4.3.11 Drug delivery -- 4.3.12 Biosensing property -- 4.3.13 Wound healing -- 4.3.14 Environment remediation -- 4.3.15 Biodegradability -- 4.4 Conclusion -- References -- Chapter 5 Lignin-based nanomaterials -- 5.1 Lignin-basic information and structure -- 5.2 Lignin modification aimed at creating new, functional nanomaterials -- 5.3 The application of lignin and lignin-based materials -- 5.3.1 Electrochemistry -- 5.3.2 Construction industry -- 5.3.3 Polymer industry -- 5.3.4 Production of abrasives -- 5.3.5 Application in environmental protection -- 5.3.6 Medicine and pharmacy -- 5.4 Conclusions and perspective for further research -- Acknowledgments -- References -- Chapter 6 Preparation and therapeutic applications of chitosan nanoparticles -- 6.1 Chitosan: a versatile polymer -- 6.2 Preparation of chitosan nanoparticles -- 6.2.1 Ionotropic gelation method -- 6.2.2 Microemulsion cross-linking -- 6.2.3 Emulsification solvent diffusion -- 6.2.4 Spray drying -- 6.2.5 Reverse micellar -- 6.2.6 Complex coacervation -- 6.3 Cross-linkers for chitosan nanoparticles -- 6.3.1 Tripolyphosphate -- 6.3.2 Glutaraldehyde -- 6.3.3 Genipin -- 6.3.4 Citric acid -- 6.3.5 Other cross-linkers -- 6.4 Stability of chitosan nanoparticles -- 6.5 Cellular interactions -- 6.6 Chitosan nanoparticles as a delivery system -- 6.6.1 Pulmonary/nasal delivery of therapeutics -- 6.6.2 Oral delivery of therapeutics -- 6.6.3 Transdermal delivery of therapeutics -- 6.6.4 Ocular delivery of therapeutics -- 6.6.5 Other applications of chitosan nanoparticles -- 6.7 Conclusion -- References -- Chapter 7 Hyaluronic acid nanoparticles -- 7.1 Introduction -- 7.2 Polysaccharides -- 7.2.1 Physicochemical and physiological functions of HA -- 7.2.2 HA nanoparticles. , 7.3 Concluding remarks and future perspectives -- Acknowledgments -- References -- Chapter 8 Silk fibroin nanomaterials -- 8.1 Introduction -- 8.2 Preparation of regenerated SF solution -- 8.2.1 Type of silk cocoons -- 8.2.2 General preparation principle for regenerated SF solution -- 8.2.3 Degumming -- 8.2.4 Dissolution -- 8.2.5 Purification -- 8.3 The physicochemical properties of SF -- 8.3.1 Biocompatibility -- 8.3.2 Controllable degradation rate -- 8.3.3 Ability to encapsulate drugs -- 8.4 Classification and preparation protocols of SF nanomaterials -- 8.4.1 SF nanoparticles -- 8.4.2 SF nanofibers -- 8.4.3 SF nanoshells -- 8.5 Biological applications and the potential challenges of SF nanomaterials -- 8.5.1 SF as a targeted drug or imaging agent delivery vehicle -- 8.5.2 SF nanomaterials for tissue engineering -- 8.5.3 SF nanomaterials as a stabilizing agent of bioactive macromolecules -- 8.5.4 SF promote wound healing through NF-κB signaling -- 8.5.5 SF hybrid materials -- 8.6 Conclusions -- References -- Chapter 9 Lignin-based nanoparticles -- 9.1 Introduction -- 9.2 Sources of technical lignin -- 9.2.1 Kraft lignin -- 9.2.2 Lignosulfonate lignin -- 9.2.3 Soda lignin -- 9.2.4 Organosolv lignin -- 9.2.5 Hydrolysis lignin -- 9.2.6 Ionic liquids lignin -- 9.3 Composition, structure, and properties -- 9.3.1 Composition -- 9.3.2 Structure -- 9.3.3 Properties -- 9.4 Nanomaterials synthesis from lignin -- 9.4.1 Conventional methods -- 9.4.2 Green methods -- 9.5 Lignin valorization -- 9.5.1 Lignin-based hydrogels -- 9.5.2 Lignin nanoparticle and composites -- 9.5.3 Lignin-based nanoparticles in biomedical applications -- 9.6 Challenges and prospects -- 9.7 Conclusion -- References -- Chapter 10 Nano-alginate -- 10.1 Introduction -- 10.2 Chemical structure -- 10.2.1 Conformation -- 10.3 Sources -- 10.3.1 Conventional ALGs extraction from brown seaweeds. , 10.3.2 Novel ALGs extraction techniques from brown seaweeds -- 10.4 General properties of ALGs -- 10.5 ALG hydrogels -- 10.6 ALGs applications -- 10.7 ALGs biomedical applications -- 10.8 ALG nanoparticle (NP) and nanocomposites -- 10.8.1 ALG NPs -- 10.8.2 ALG nanoaggregate formation by self-assembly and complexation -- 10.8.3 ALG nanocapsules formation on the emulsion droplets interface -- 10.8.4 ALG nanospheres formation from water-in-oil emulsions -- 10.8.5 Interior structured nanocapsules -- 10.8.6 Controlled gelification using Ca2+ ions -- 10.8.7 Polyionic complex formation via ionotropic gelation of intermolecular interactions -- 10.8.8 Fabrication of nanocomposite fibrous scaffolds and NPs by electrospinning and electrospraying -- 10.8.9 Nanocomposite fibrous scaffolds fabrication by TIPS -- 10.8.10 ALG NP formation by microfluidics-aided polyelectrolyte complexation -- 10.9 ALG-based magnetic NPs -- 10.10 Polymer-based nanomaterials characterization -- 10.11 ALG-based nanomaterials applications -- 10.11.1 Drug encapsulation and targeted delivery -- 10.11.2 Gene therapy -- 10.11.3 Regenerative engineering -- 10.11.4 Nanoremediation -- 10.11.5 ALG applications in nanobiotechnology -- 10.12 Conclusion -- References -- Chapter 11 Chitin-based nanomaterials -- 11.1 Introduction -- 11.2 Brief history and description of chitin -- 11.2.1. Description -- 11.3 Synthesis of chitin nanofibers -- 11.4 Synthesis of chitin whiskers (chitin nanocrystals) -- 11.5 Preparation of chitosan NPs -- 11.5.1 Ionotropic gelation -- 11.5.2 Microemulsion method -- 11.5.3 Complex coacervation method -- 11.5.4 Coprecipitation method -- 11.5.5 Spray drying -- 11.6 Applications of chitin-based nanomaterials -- 11.6.1 Chitin and chitosan nanomaterials in tissue engineering -- 11.6.2 Chitin and chitosan nanomaterials in water purification. , 11.6.3 Chitin and chitosan nanomaterials in drug delivery -- 11.6.4 Chitin and chitosan nanomaterials in food packaging -- 11.6.5 Chitin and chitosan nanomaterials in cosmetics -- 11.7 Antibacterial activity of nanomaterials and chitosan nanomaterials -- 11.8 Future recommendations and way forward -- 11.9 Conclusions -- References -- Chapter 12 Polymer-coated magnetic nanoparticles -- 12.1 Introduction -- 12.2 Components of polymer-coated MNPs -- 12.2.1 Magnetic NPs -- 12.2.2 Synthetic polymers -- 12.3 Construction of polymer-coated MNPs -- 12.3.1 Fabrication of polymers through ex-situ approaches -- 12.3.2 Fabrication of polymers through in-situ approaches -- 12.3.3 Covalent approach for fabrication of polymers on to MNPs -- 12.4 Magnetic properties and related functions of polymer-MNP hybrids -- 12.5 Conclusion and future perspectives -- Acknowledgment -- Conflict of interests -- References -- Chapter 13 Biopolymer-nanoparticles hybrids -- 13.1 Polymers and nanoparticles: long history -- 13.2 Nanoparticles supported onto biopolymers -- 13.2.1 Cellulose-based hybrid materials -- 13.2.2 Lignin-based hybrid materials -- 13.2.3 Protein-based hybrid materials -- 13.2.4 Chitin-derived materials: chitosan-based materials -- 13.3 Conclusions -- References -- Chapter 14 Silk protein and its nanocomposites -- 14.1 Introduction -- 14.2 Structural analysis of polymeric protein -- 14.2.1 Silk protein -- 14.2.2 Silk treatment/degumming -- 14.3 Protein NPs and nanocomposites -- 14.4 Silk fibroin NPs -- 14.5 Silk sericin NPs -- 14.6 Applications and future development -- 14.7 Conclusion -- References -- Chapter 15 Tissue engineering applications -- 15.1 Introduction -- 15.2 Biopolymeric matrix for obtain scaffolds -- 15.3 Strategies for enhanced biopolymers materials for TE -- 15.4 Applications of nanocomposites in TE. , 15.5 Strategies for using nanocomposites in 3D print and hydrogels for TE.
    Weitere Ausg.: ISBN 0-12-824364-3
    Sprache: Englisch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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    UID:
    almafu_9960118430502883
    Umfang: 1 online resource (ix, 252 pages) : , digital, PDF file(s).
    ISBN: 1-108-58730-5 , 1-108-67664-2
    Inhalt: The role of robots in society keeps expanding and diversifying, bringing with it a host of issues surrounding the relationship between robots and humans. This introduction to human-robot interaction (HRI), written by leading researchers in this developing field, is the first to provide a broad overview of the multidisciplinary topics central to modern HRI research. Students and researchers from robotics, artificial intelligence, psychology, sociology, and design will find it a concise and accessible guide to the current state of the field. Written for students from diverse backgrounds, it presents relevant background concepts, describing how robots work, how to design them, and how to evaluate their performance. Self-contained chapters discuss a wide range of topics, including the different communication modalities such as speech and language, non-verbal communication and the processing of emotions, as well as ethical issues around the application of robots today and in the context of our future society.
    Anmerkung: Title from publisher's bibliographic system (viewed on 28 Feb 2020). , Cover -- Half-title -- Title page -- Copyright information -- Contents -- 1 Introduction -- 1.1 About this book -- 1.2 Christoph Bartneck -- 1.3 Tony Belpaeme -- 1.4 Friederike Eyssel -- 1.5 Takayuki Kanda -- 1.6 Merel Keijsers -- 1.7 Selma Šabanović -- 2 What Is Human-Robot Interaction? -- 2.1 The focus of this book -- 2.2 HRI as an interdisciplinary endeavor -- 2.3 The evolution of HRI -- 3 How a Robot Works -- 3.1 The making of a robot -- 3.2 Robot hardware -- 3.3 Sensors -- 3.3.1 Vision -- 3.3.2 Audio -- 3.3.3 Tactile sensors -- 3.3.4 Other sensors -- 3.4 Actuators -- 3.4.1 Motors -- 3.4.2 Pneumatic actuators -- 3.4.3 Speakers -- 3.5 Software -- 3.5.1 Software architecture -- 3.5.2 Software-implementation platform -- 3.5.3 Machine learning -- 3.5.4 Computer vision -- 3.6 Limitations of robotics for HRI -- 3.7 Conclusion -- 4 Design -- 4.1 Design in HRI -- 4.1.1 Robot morphology and form -- 4.1.2 Affordances -- 4.1.3 Design patterns -- 4.1.4 Design principles in HRI -- 4.2 Anthropomorphization in HRI Design -- 4.2.1 Anthropomorphization and robots -- 4.2.2 Theorizing anthropomorphism -- 4.2.3 Designing anthropomorphism -- 4.2.4 Measuring anthropomorphization -- 4.3 Design methods -- 4.3.1 Engineering design process -- 4.3.2 User-centered design process -- 4.3.3 Participatory design -- 4.4 Prototyping tools -- 4.5 Culture in HRI design -- 4.6 From machines to people, and the in between -- 4.7 Conclusion -- 5 Spatial Interaction -- 5.1 Use of space in human interaction -- 5.1.1 Proxemics -- 5.1.2 Group spatial interaction dynamics -- 5.2 Spatial interaction for robots -- 5.2.1 Localization and navigation -- 5.2.2 Socially appropriate positioning -- 5.2.3 Spatial dynamics of initiating HRI -- 5.2.4 Informing users of the robot's intent -- 5.3 Conclusion -- 6 Nonverbal Interaction -- 6.1 Functions of nonverbal cues in interaction. , 6.2 Types of nonverbal interaction -- 6.2.1 Gaze and eye movement -- 6.2.2 Gesture -- 6.2.3 Mimicry and Imitation -- 6.2.4 Touch -- 6.2.5 Posture and movement -- 6.2.6 Interaction rhythm and timing -- 6.3 Nonverbal interaction in robots -- 6.3.1 Robot perception of nonverbal cues -- 6.3.2 Generating nonverbal cues in robots -- 6.4 Conclusion -- 7 Verbal Interaction -- 7.1 Human-human verbal interaction -- 7.1.1 Components of speech -- 7.1.2 Written text versus spoken language -- 7.2 Speech recognition -- 7.2.1 Basic principles of speech recognition -- 7.2.2 Limitations -- 7.2.3 Practice in HRI -- 7.2.4 Voice-activity detection -- 7.2.5 Language understanding in HRI -- 7.3 Dialogue management -- 7.3.1 Basic principle -- 7.3.2 Practice in HRI -- 7.4 Speech production -- 7.4.1 Practice in HRI -- 7.5 Conclusion -- 8 Emotion -- 8.1 What are emotions, mood, and affect? -- 8.1.1 Emotion and interaction -- 8.2 Understanding human emotions -- 8.3 When emotions go wrong -- 8.4 Emotions for robots -- 8.4.1 Emotion interaction strategies -- 8.4.2 Artificial perception of emotions -- 8.4.3 Expressing emotions with robots -- 8.4.4 Emotion models -- 8.5 Challenges in affective HRI -- 9 Research Methods -- 9.1 Defining a research question and approach -- 9.1.1 Is your research exploratory or confirmatory? -- 9.1.2 Are you establishing correlation or causation? -- 9.2 Choosing among qualitative, quantitative, and mixed methods -- 9.2.1 User studies -- 9.2.2 System studies -- 9.2.3 Observational studies -- 9.2.4 Ethnographic studies -- 9.2.5 Conversational analysis -- 9.2.6 Crowdsourced studies -- 9.2.7 Single-Subject Studies -- 9.3 Selecting research participants and study designs -- 9.3.1 Study design -- 9.4 Defining the context of interaction -- 9.4.1 Location of study -- 9.4.2 Temporal context of HRI -- 9.4.3 Social units of interaction in HRI. , 9.5 Choosing a robot for your study -- 9.6 Setting up the mode of interaction -- 9.6.1 Wizard of Oz -- 9.6.2 Real versus simulated interaction -- 9.7 Selecting appropriate HRI measures -- 9.8 Research standards -- 9.8.1 Changing standards of statistical analysis -- 9.8.2 Power -- 9.8.3 Generalizability and replication -- 9.8.4 Ethical considerations in HRI studies -- 9.9 Conclusion -- 10 Applications -- 10.1 Service robots -- 10.1.1 Tour guide robots -- 10.1.2 Receptionist robots -- 10.1.3 Robots for sales promotion -- 10.2 Robots for learning -- 10.3 Robots for entertainment -- 10.3.1 Pet and toy robots -- 10.3.2 Robots for exhibitions -- 10.3.3 Robots in the performing arts -- 10.3.4 Sex robots -- 10.4 Robots in healthcare and therapy -- 10.4.1 Robots for senior citizens -- 10.4.2 Robots for people with autism spectrum disorder -- 10.4.3 Robots for rehabilitation -- 10.5 Robots as personal assistants -- 10.6 Service robots -- 10.7 Collaborative robots -- 10.8 Self-driving cars -- 10.9 Remotely operated robots -- 10.10 Future applications -- 10.11 Problems for robot application -- 10.11.1 Addressing user expectations -- 10.11.2 Addiction -- 10.11.3 Attention theft -- 10.11.4 Loss of interest by user -- 10.11.5 Robot abuse -- 10.12 Conclusion -- 11 Robots in Society -- 11.1 Robots in popular media -- 11.1.1 Robots want to be humans -- 11.1.2 Robots as a threat to humanity -- 11.1.3 Superior robots being good -- 11.1.4 Similarity between humans and robots -- 11.1.5 Narratives of robotic science -- 11.2 Ethics in HRI -- 11.2.1 Robots in research -- 11.2.2 Robots to fulfill emotional needs -- 11.2.3 Robots in the workplace -- 11.3 Conclusion -- 12 The Future -- 12.1 The nature of human-robot relationships -- 12.2 The technology of HRI -- 12.3 Crystal ball problems -- References -- Index -- Notes.
    Weitere Ausg.: ISBN 1-108-73540-1
    Sprache: Englisch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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    Online-Ressource
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    Berlin, Heidelberg : Springer Berlin / Heidelberg
    UID:
    kobvindex_ERBEBC5287470
    Umfang: 1 online resource (237 pages)
    Ausgabe: 5
    ISBN: 9783662556603
    Inhalt: Mit Beiträgen zahlreicher Fachwissenschaftler.
    Anmerkung: Intro -- Vorwort zur 5. Auflage -- Vorwort zur 1. Auflage -- Inhaltsverzeichnis -- Mitarbeiterverzeichnis -- Einleitung -- Indikationen zur Urinzytologie -- 1.1 Einleitung -- 1.2 Ursachen des weiten Indikations­spektrums der Urinzytologie -- 1.2.1 Urinzytologie als flächendeckende Urotheldiagnostik -- 1.2.2 Hohe Treffsicherheit der konven­tionellen Urinzytologie (High grade) -- 1.2.3 Therapiekontrolle nach operativer Therapie -- 1.2.4 Urinzytologie und Hämaturie -- 1.2.5 Urinzytologie und Medikamenten­abusus -- 1.2.6 Urinzytologie und Karzinogen­exposition -- 1.2.7 Sonstige Indikationen zur ­Urinzytologie -- Literatur -- Das nichtneoplastische Übergangs­epithel der ableitenden Harnwege -- 2.1 Das Urothel -- 2.2 Hellzellige Varianten des Urothels und gutartige urotheliale Proliferationen -- 2.2.1 Von Brunn-Zellnester, Cystitis cystica und Cystitis glandularis -- 2.2.2 Die Plattenepithelmetaplasie -- 2.2.3 Zylinderepithel- und intestinale ­Metaplasie -- 2.2.4 Das nephrogene Adenom -- 2.2.5 Das invertierte Papillom -- 2.3 Die einfache Hyperplasie des Urothels -- 2.4 Die chronisch, mechanische Belastung des Urothels -- 2.5 Die akute, unspezifische Entzündung -- 2.6 Die chronische Entzündung -- 2.7 Die interstitielle chronische Urozystitis (Hunner) -- 2.8 Die Urocystitis tuberculosa -- 2.9 Die Bilharzia-Urozystitis -- 2.10 Die Strahlenzystitis -- Literatur -- Epidemiologie, Ätiologie und Klassi­fikation des Harnblasenkarzinoms -- 3.1 Einleitung -- 3.2 Ätiologie und Risikofaktoren -- Literatur -- Morphologische und molekulare ­Charakteristika flacher ­Urothelveränderungen -- 4.1 Einleitung -- 4.2 Problematik der Nomenklatur -- 4.3 Klassifikation und Diagnose -- 4.4 Häufigkeit -- 4.5 Klinisch-biologische Bedeutung -- Literatur -- Zytomorphologie, Grading und Klassifikation -- 5.1 Allgemeines zur klinischen Zytologie , 5.2 Zytologische Besonderheiten ­ des normalen Urothels -- 5.3 Zytologische Malignitätskriterien -- 5.3.1 Veränderungen des Zytoplasmas -- 5.3.2 Veränderungen des Zellkerns -- 5.3.3 Verteilung der Zellen -- 5.4 Urinzytologisches Grading -- 5.4.1 Praxis des urinzytologischen Gradings -- 5.4.2 Zum Standardisierungsproblem ­ der Malignitätsbeurteilung -- 5.5 Klassifikaton der Urinzytologie nach dem Paris-System -- Literatur -- Urinzytologische Arbeitstechniken -- 6.1 Allgemeines zum zytologischen ­Arbeitsablauf -- 6.1.1 Materialgewinnung -- 6.1.2 Materialverarbeitung -- 6.1.3 Zellanreicherung -- 6.1.4 Nativmikroskopie und Färbemethoden -- 6.2 Arbeitsmaterialien -- 6.3 Materialgewinnung -- 6.3.1 Zeitpunkt und Technik ­ der Uringewinnung -- 6.3.2 Spezielle Techniken -- 6.4 Materialfixierung und Konservierung -- 6.4.1 Konservierung und Fixierung ­ der Zellen des Urins -- 6.4.2 Zellfixierung auf Objektträgern -- 6.5 Zellanreicherungsmethoden -- 6.5.1 Direktzentrifugation -- 6.5.2 Zytozentrifugation -- 6.5.3 Membranfiltertechniken -- 6.5.4 Kapillarfilter-Saug-Technik -- 6.6 Phasenkontrastmikroskopie -- 6.7 Verschiedene Färbeverfahren -- 6.7.1 Schnellfärbungen -- 6.7.2 Differenzierte Färbungen -- 6.7.3 Objektträgereindeckung nach Färbung und Archivierung -- 6.8 Repetitorium urinzytologischer ­Arbeitsabläufe -- 6.8.1 Fehlerquellen -- 6.8.2 Qualitätssicherungsmaßnahmen -- 6.8.3 Der Urinzytologische Befund ­ und das Befundformular -- 6.9 Referenzliste einiger Bezugsadressen (Stand 2017) -- Literatur -- Urinzytologischer Atlas -- 7.1 Allgemeine Vorbemerkungen -- 7.1.1 Welche mikroskopische Vergrößerung sollte gewählt werden? -- 7.1.2 Abbildungsvergrößerung ­ des Atlasteiles -- 7.1.3 Auswahl der Färbungen -- 7.1.4 Zusammenstellung ­ der Bildbeispiele -- 7.2 Verschiedene Färbungen im Vergleich , 7.2.1 Färbeunterschiede bei Lufttrocknung und ohne Lufttrocknung ­ (. Tab. 7.1 und 7.2) -- 7.3 Das normale Urothel -- 7.4 Wichtige zytologische Differenzial­diagnosen und Fehlermöglichkeiten -- 7.5 Urotheltumoren -- 7.5.1 Hochdifferenzierte Urotheltumoren (GI/Low grade) -- 7.5.2 Mittelgradig differenzierte Urotheltumoren (GII/High grade) (. Abb. 7.40, . Abb. 7.41, . Abb. 7.42, . Abb. 7.43, . Abb. 7.44) -- 7.5.3 Entdifferenzierte Urotheltumoren (GIII/High grade/ Ca in situ) ­ (. Abb. 7.49, . Abb. 7.50, . Abb. 7.51, . Abb. 7.52, . Abb. 7.53, . Abb. 7.54) -- 7.6 Spülzytologie des oberen Harntraktes -- 7.7 Urinzytologische Therapiekontrolle urothelialer Tumoren -- 7.7.1 Urinzytologie nach TUR-B und ­Laservaporisation -- 7.7.2 Urethralavage nach Zystektomie -- 7.7.3 Urinzytologie bei infravesikaler ­Chemo-Immuntherapie -- 7.7.4 Urinzytologie nach Radiatio ­und systemischer Chemotherapie -- 7.7.5 Urinzytologie bei Ileum-Conduit und Darmersatzblase -- 7.8 Seltene urinzytologische Befunde -- 7.8.1 Vesikoenterale Fisteln -- 7.8.2 Parasiten -- 7.8.3 Virusinfektionen des Harntraktes -- 7.8.4 Nierenzystenpunktion -- 7.8.5 Antivirale Therapie bei HIV-Infektion -- 7.8.6 Extravesikale Infiltrationen -- 7.8.7 Neuroendokrines Karzinom ­ (. Abb. 7.103) -- 7.8.8 Plattenepithelkarzinom -- Literatur -- Urinmarker beim Blasenkarzinom -- 8.1 Wozu Urinmarker? -- 8.2 Bewertung von Urinmarkerstudien -- 8.3 Urinmarkersysteme -- 8.3.1 Zellbasierte Verfahren -- 8.3.2 Lösliche Urinmarker -- 8.3.3 Nachweis genetischer Veränderungen -- 8.4 Bewertung der verschiedenen ­Urinmarkerverfahren -- 8.4.1 Metaanalysen -- 8.4.2 Antizipatorisch positive Befunde -- 8.4.3 Screening von Risikogruppen -- 8.4.4 Urinmarker in der Nachsorge -- 8.4.5 Kombination verschiedener Marker -- 8.4.6 Fazit und Ausblick -- Literatur -- Hämaturiediagnostik und Erythrozytenmorphologie -- 9.1 Einleitung , 9.2 Mikro- und Makrohämaturie -- 9.2.1 Definitionen -- 9.2.2 Allgemeine Diagnostik bei einer ­Hämaturie -- 9.2.3 Nachweisverfahren ­ der Mikrohämaturie -- 9.2.4 Klinisch bedeutsame Fragen zur ­Mikrohämaturie -- 9.2.5 Empfehlungen der Fachgesellschaften zum weiteren diagnostischen ­Vorgehen bei einer asymptomatischen Mikrohämaturie -- 9.3 Glomerulär-dysmorphe Erythrozyten -- 9.3.1 Morphologie -- 9.3.2 Sensitivität und Spezifität -- 9.3.3 Quantitative Grenzwerte -- 9.3.4 Ursachen der Erythrozytendysmorphie -- 9.4 Mikroskopische Darstellung ­glomerulärer Erythrozyten -- 9.4.1 Untersuchungszeitpunkt -- 9.4.2 Phasenkontrast- und Interferenz­mikroskopie -- 9.4.3 Schnellfärbeverfahren -- 9.4.4 Alkoholische Färbungen ­(Papanicolaou) -- 9.4.5 Automatisierte Erythrozytenmessung (Autoanalyzer-Technik) -- 9.4.6 Zusammenfassung -- 9.5 Glomeruläre Erythrozyturie: ­ Praktische Konsequenzen -- 9.6 Schlussfolgerung -- Literatur -- Sedimentanalyse -- 10.1 Einleitung -- 10.2 Mikroskopieren mit Hellfeld- ­ und Phasenkontrasttechnik -- 10.3 Zentrifuge -- 10.4 Nativpräparat-Herstellung -- 10.5 Mikroskopeinstellungen, ­Auswertung und Befundung -- 10.6 Urinsedimentbestandteile -- 10.6.1 Allgemeines -- 10.7 Erythrozyten - isomorphe (­eumorphe) und dysmorphe Formen -- 10.7.1 Isomorphe Erythrozyten - bikonkav/Diskusform -- 10.7.2 Isomorphe Erythrozyten - ­monokonkav -- 10.7.3 Isomorphe Erythrozyten - Blut- oder Erythrozytenschatten -- 10.7.4 Isomorphe Erythrozyten - Stechapfelform -- 10.7.5 Dysmorphe Erythrozyten -- 10.7.6 Dysmorphe Erythrozyten - Sonderform Akanthozyt -- 10.8 Leukozyten -- 10.9 Histiozyten (Makrophagen) -- 10.10 Epithelien -- 10.10.1 Plattenepithelien -- 10.10.2 Urothelzellen -- 10.10.3 Alte Epithelien -- 10.10.4 Nierenepithelien = Tubulusepithelzellen -- 10.10.5 Fettkörnchenzellen (oval fat bodies) -- 10.10.6 Decoy-Zellen -- 10.11 Zylinder , 10.11.1 Unechte Zylinder = Schleimfäden -- 10.11.2 Hyaline und granulierte Zylinder -- 10.11.3 Wachszylinder -- 10.11.4 Erythrozytenzylinder -- 10.11.5 Hämoglobinzylinder -- 10.11.6 Leukozytenzylinder -- 10.11.7 Nierenepithelzylinder -- 10.11.8 Fettkörnchenzellzylinder -- 10.11.9 Fett- oder Lipidzylinder -- 10.12 Spermien -- 10.13 Bakterien -- 10.14 Trichomonaden -- 10.15 Hefezellen und Pilzfäden -- 10.16 Enterobius vermicularis Eier -- 10.17 Schistosoma haematobium Eier -- 10.18 Kristalle -- 10.18.1 Harnsäurekristalle -- 10.18.2 Urate -- 10.18.3 Calciumoxalate -- 10.18.4 Amorphe Erdalkaliphosphate -- 10.18.5 Tripelphosphate (= Ammonium­magnesiumphosphate) -- 10.18.6 Ammoniumurate -- 10.18.7 Leucin -- 10.18.8 Zystin -- 10.18.9 Calciumphosphate -- 10.18.10 Cholesterin -- 10.18.11 Medikamenten-Kristalle -- 10.19 Artefakte -- 10.19.1 Glassplitter -- 10.19.2 Fäkalien -- 10.19.3 Staub, Fasern, Haare -- 10.19.4 Luftblasen, Fetttröpfchen -- 10.19.5 Pollen -- Literatur -- Serviceteil -- Sachverzeichnis
    Weitere Ausg.: Print version: Rathert, Peter Urinzytologie und Sedimentanalyse Berlin, Heidelberg : Springer Berlin / Heidelberg,c2018 ISBN 9783662556597
    Schlagwort(e): Electronic books.
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    Berlin, Heidelberg : Springer Berlin / Heidelberg
    UID:
    kobvindex_ERBEBC5755382
    Umfang: 1 online resource (266 pages)
    Ausgabe: 3
    ISBN: 9783662579350
    Anmerkung: Intro -- Geleitwort zur 3. Auflage -- Geleitwort zur 1. Auflage -- Vorwort zur 3. Auflage -- Vorwort zur 2. Auflage -- Vorwort zur 1. Auflage -- Danksagung -- Über die Autorin -- Abkürzungen -- Teil 1 -- Kapitel 1 -- Mikroskop -- 1.1 Mikroskopaufbau -- 1.2 Reinigung und Pflege ­ des Mikroskops -- 1.3 Wartung des Mikroskops -- 1.4 Lampenwechsel -- Kapitel 2 -- Köhlern des Mikroskops -- 2.1 Das Köhlern oder die Justierung des Mikroskops (. Abb. 2.1) -- 2.2 Kurzanleitung Köhlern (. Abb. 2.2) -- Kapitel 3 -- Phasenkontrastmikroskopie -- 3.1 Lichtweg der Phasenkontrastmikroskopie (. Abb. 3.1) -- 3.2 Ausrüstung für die Phasen­kontrastmikroskopie -- 3.3 Zentrierung der Phasenringe -- Kapitel 4 -- Makroskopische Beurteilung des Harns -- 4.1 Farbe -- 4.2 Geruch -- 4.3 Trübung -- Kapitel 5 -- Mikroskopische Beurteilung des Harns -- 5.1 Herstellen des Urinsediments -- 5.2 Fehlercheckliste Urinsediment­herstellung -- 5.3 Exkurs: Zentrifugentypen (. Abb. 5.2) -- 5.4 Zentrifugennomogramm -- 5.5 Herstellen des Nativpräparats -- 5.6 Umstellen des Mikroskops zwischen Hellfeld und Phasenkontrast -- 5.6.1 Mikroskopumstellung von der Hellfeld- in die Phasenkontrastmikroskopie -- 5.6.2 Mikroskopumstellung von der Phasenkontrast- in die Hellfeldmikroskopie -- 5.7 Präparatspezifische Einstellung des Mikroskops -- 5.8 Semiquantitative Beurteilung/­Einheiten -- 5.9 Exkurs: Sehfeldzahl ­ und Normalwerte -- Kapitel 6 -- Anatomie der Niere ­ und der ableitenden Harnwege -- Kapitel 7 -- Beschreibung der Urinsedimentbestandteile -- 7.1 Erythrozyten -- 7.2 Leukozyten -- 7.3 Epithelien -- 7.3.1 Exkurs: Zellbeschreibung -- 7.3.2 Exkurs: morphologische ­Kriterien alter Zellen ­bzw. ­Epithelien -- 7.4 Zylinder -- 7.5 Mikroorganismen -- 7.6 Kristalle -- 7.7 Sonstige Sedimentbestandteile -- 7.8 Artefakte -- Kapitel 8 -- Anfärben von Urinsedimentbestandteilen -- 8.1 Färbetechniken , Kapitel 9 -- Zellzählung in der Fuchs-­Rosenthal-Zählkammer -- 9.1 Exkurs: Fuchs-Rosenthal- Zählkammer -- Teil 2 -- Kapitel 10 -- Urinsedimentbestandteile in der Hellfeld- und ­Phasenkontrastmikroskopie -- 10.1 Eumorphe Erythrozyten -- 10.2 Hämaturie -- 10.2.1 Erythrozytenansammlungen -- 10.3 Dysmorphe Erythrozyten und Akanthozyten -- 10.4 Hefezellen und Pilzfäden -- 10.4.1 Hefezellen, Pilzfäden und Erythrozyten -- 10.4.2 Haufenbildung: Hefezellen und Pilzfäden -- 10.4.3 Hefezellen mit Chlamydosporen -- 10.4.4 Vergleich: Hefezellen (Mutter-Kind-Stellung) - Akanthozyten -- 10.4.5 Vergleich: Pilzfäden, Schleimfäden, Bakterien -- 10.5 Leukozyten (Granulozyten) -- 10.5.1 Leukozyten - länglich geformt -- 10.5.2 Vergleich: Stechapfelförmige Erythrozyten mit Leukozyten vom kleinzelligen Typ -- 10.5.3 Vergleich: Frisches Nativpräparat und altes Nativpräparat aus derselben Urinprobe -- 10.5.4 Leukozyten mit phagozytierten Hefezellen -- 10.5.5 Alte Leukozyten -- 10.5.6 Leukozytenansammlungen - Pyurie, Zylinder, Haufen -- 10.5.7 Exkurs: Neutrophile und Eosinophile Granulozyten, Lymphozyten -- 10.5.8 Histiozyten (Makrophagen) -- 10.5.9 Alte Histiozyten -- 10.6 Parasiten -- 10.6.1 Trichomonaden -- 10.6.2 Schistosoma-haematobium-Eier -- 10.6.3 Enterobius-vermicularis-Eier -- 10.7 Epithelien -- 10.7.1 Plattenepithelien -- 10.7.2 Plattenepithelien - Zellverbände -- 10.7.3 Übergangsepithelien (Urothel) -- 10.7.4 Tiefe Urothelzellen -- 10.7.5 Vergleich: Alte Leukozyten - Übergangsepithelien -- 10.7.6 Vergleich: Plattenepithel - Übergangsepithel -- 10.7.7 Nierenepithelien (Renale tubuläre Epithelzellen) -- 10.7.8 Alte Epithelien -- 10.7.9 Fettkörnchenzellen -- 10.7.10 Vergleich: Fettkörnchenzellen - Histiozyten -- 10.7.11 Vergleich: Fettkörnchenzelle - Histiozyt - Leukozyt mit phagozytierten Hefezellen - alte Epithelzelle -- 10.7.12 Decoy-Zellen , 10.7.13 Tumorzellen -- 10.8 Zylinder - Übersicht -- 10.8.1 Pseudozylinder = Schleimfäden -- 10.8.2 Hyaline Zylinder -- 10.8.3 Alte Zylinder -- 10.8.4 Wachszylinder -- 10.8.5 Granulierte Zylinder -- 10.8.6 Erythrozytenzylinder -- 10.8.7 Hämoglobinzylinder -- 10.8.8 Leukozytenzylinder -- 10.8.9 Nierenepithelzylinder -- 10.8.10 Gemischer Zellzylinder -- 10.8.11 Mikroskopiertechnik: Beispiel Zylinder -- 10.8.12 Fettkörnchenzellzylinder -- 10.8.13 Lipidzylinder -- 10.8.14 Bakterienzylinder -- 10.8.15 Lange Zylinder: Erythrozytenzylinder, Gemischter Zellzylinder, Nierenepithelzylinder -- 10.9 Bakterien -- 10.9.1 Semiquantitative Beurteilung von Bakterien -- 10.9.2 Exkurs: Vaginalabstrich -- 10.9.3 Exkurs: Bakteriurie und Fäkalienreste -- 10.10 Spermien -- 10.11 Kristalle - Übersicht -- 10.11.1 Zystin -- 10.11.2 Cholesterin -- 10.11.3 Tyrosinkristalle -- 10.11.4 Vergleich: Leucin - Ammoniumurat -- 10.11.5 Ammoniumurate -- 10.11.6 Calciumoxalate -- 10.11.7 Harnsäurekristalle -- 10.11.8 Urate - Semiquantitative Beurteilung -- 10.11.9 Amorphe Erdalkaliphosphate (Tricalcium- und Trimagnesiumphosphate) -- 10.11.10 Vergleich: Urate - Amorphe Erdalkaliphosphate -- 10.11.11 Tripelphosphate - Sargdeckelform -- 10.11.12 Tripelphosphate - Balken -- 10.11.13 Seltene Tripelphosphatformen - Farnkrautform und Dreiecksform -- 10.11.14 Calciumphosphat -- 10.11.15 Medikamtentenkristalle -- 10.12 Artefakte -- 10.12.1 Glassplitter -- 10.12.2 Pollen -- 10.12.3 Stärkekörner -- 10.12.4 Zylindrische Artefakte -- 10.12.5 Luftblasen und Fetttröpfchen -- 10.12.6 Weitere Artefakte -- Teil 3 -- Kapitel 11 -- Mikroskopisches Urin­sediment - Auswertung und Befundung -- 11.1 Einführung in die Auswertung und Befundung des mikroskopischen Urinsedimentbildes -- Schematische Befundungsbeispiele -- 11.1.1 Normalbefund -- 11.1.2 Eumorphe Hämaturie I -- 11.1.3 Eumorphe Hämaturie II , 11.1.4 Dysmorphe Hämaturie -- 11.1.5 Dysmorphe Hämaturie mit Erythrozytenzylinder -- 11.1.6 Bakterieller Harnwegsinfekt -- 11.1.7 Bakterieller Harnwegsinfekt mit Nierenbeteiligung -- 11.1.8 Hefepilzinfektion -- 11.1.9 Hefepilzkontamination -- 11.1.10 Pseudo-Harnwegsinfekt -- 11.1.11 Bakteriurie -- 11.2 Auswertung -- 11.2.1 Eumorphe Hämaturie -- 11.2.2 Eumorphe Hämaturie und Hefezellen -- 11.2.3 Eumorphe Hämaturie und Hefezellen mit Pilzfäden -- 11.2.4 Eumorphe Hämaturie mit Kristallurie -- 11.2.5 Dysmorphe Hämaturie -- 11.2.6 Dysmorphe Hämaturie - gefärbt -- 11.2.7 Dysmorphe Hämaturie und Erythrozytenzylinder -- 11.2.8 Dysmorphe Hämaturie und Lipidzylinder -- 11.2.9 Dysmorphe Hämaturie mit Hefezellen -- 11.2.10 Leukozyturie -- 11.2.11 Leukozyturie und Bakteriurie -- 11.2.12 Leukozyturie, Bakteriurie und Tripelphosphate -- 11.2.13 Leukozyturie mit Leukozytenzylinder -- 11.2.14 Leukozyturie und Hefepilze -- 11.2.15 Leukozyturie und Spermien -- 11.2.16 Bakteriurie und Kristallurie -- 11.2.17 Bakteriurie und Fettkörnchenzellen -- 11.2.18 Lipidzylindurie -- 11.2.19 Atypische Zellen - Verdacht auf Decoy-Zellen -- 11.2.20 Kristallurie und Lipidzylinder - gefärbt -- 11.2.21 Kristallurie I (Calciumoxalate und Urate) -- 11.2.22 Kristallurie II (Harnsäurekristalle) -- 11.2.23 Schistosoma-haematobium-Ei und eumorphe Hämaturie -- 11.3 Befundung -- 11.3.1 Befundungsblatt Urinstatus (. Abb. 11.40 -- . Abb. 11.41) -- 11.3.2 Eumorphe Hämaturie (Stechäpfel) mit feingranuliertem Zylinder -- 11.3.3 Eumorphe Hämaturie mit Histiozyten -- 11.3.4 Eumorphe Hämaturie -- 11.3.5 Eumorphe Hämaturie und Kristallurie -- 11.3.6 Eumorphe Hämaturie und Hefezellen -- 11.3.7 Dysmorphe Hämaturie -- 11.3.8 Dysmorphe Hämaturie mit Erythrozytenzylinder -- 11.3.9 Erythrozytenzylinder -- 11.3.10 Hefezellen mit Chlamydosporen -- 11.3.11 Hefezellen und Pilzfäden , 11.3.12 Leukozyturie mit Bakteriurie und eumorpher Hämaturie -- 11.3.13 Leukozyturie und Hefezellen -- 11.3.14 Leukozyturie mit Hefezellen und eumorpher Hämaturie -- 11.3.15 Leukozyturie mit Pilzfäden und Hefezellen -- 11.3.16 Leukozyturie mit Bakterienzylinder -- 11.3.17 Leukozyturie, Bakteriurie mit tiefen Urothelzellen -- 11.3.18 Leukozyturie und Bakteriurie - Alte Urinprobe -- 11.3.19 Pseudo-Harnwegsinfekt - Verdacht auf -- 11.3.20 Bakteriurie -- 11.3.21 Bakteriurie und Fäkalien -- 11.3.22 Kristallurie (Harnsäurekristalle und Calciumoxalate) -- 11.3.23 Kristallurie (Harnsäurekristalle und Urate) -- 11.3.24 Kristallurie (Calciumoxalate eckig/Briefkuvertform und rund/oval) -- 11.3.25 Kristallurie (Amorphe Erdalkaliphosphate) -- 11.3.26 Granulierter Zylinder -- 11.3.27 Fettkörnchenzellzylinder -- 11.3.28 Nierenepithelzylinder -- 11.3.29 Zylindurie (Hyaline Zylinder) -- 11.3.30 Wachszylinder, Leukozyturie und Hefezellen -- 11.3.31 Zystinurie und eumorphe Hämaturie -- 11.3.32 Tyrosin und Leukozyturie -- Kapitel 12 -- Hämaturie - laboranalytische Abklärung -- Teil 4 -- Kapitel 13 -- Urinsediment-Quiz -- 13.1 Quiz: Sammelbild der Urinsedimentbestandteile (. Abb. 13.1) -- 13.1.1 Auflösung: Zuordnung der Urinsedimentbestandteile (. Abb. 13.2) -- 13.1.2 Übungsblatt zum Ausfüllen (. Abb. 13.3) -- 13.2 Was ist was: Bakteriurie und/oder Kristallurie? (. Abb. 13.4) -- 13.2.1 Auflösung (. Abb. 13.5) -- 13.3 Was ist was: Hämaturie? (. Abb. 13.6) -- 13.3.1 Auflösung (. Abb. 13.7) -- 13.4 Was ist was? (. Abb. 13.8) -- 13.4.1 Auflösung (. Abb. 13.9) -- 13.5 Was ist was? (. Abb. 13.10) -- 13.5.1 Auflösung (. Abb. 13.11) -- 13.6 Was ist was? (. Abb. 13.12) -- 13.6.1 Auflösung (. Abb. 13.13) -- 13.7 Richtige mikroskopische Ebene? -- 13.7.1 Auflösung (. Abb. 13.14 -- . Abb. 13.15) -- 13.8 Quiz: Schematische Urinsedimentbilder , 13.8.1 Zelluläre Bestandteile etc. (. Abb. 13.16)
    Weitere Ausg.: Print version: Neuendorf, Josefine Das Urinsediment Berlin, Heidelberg : Springer Berlin / Heidelberg,c2019 ISBN 9783662579343
    Schlagwort(e): Electronic books.
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    Bonn : Rheinwerk Verlag
    UID:
    kobvindex_ERBEBC7188390
    Umfang: 1 online resource (871 pages)
    Ausgabe: 2
    ISBN: 9783836291064
    Anmerkung: Intro -- Materialien zum Buch -- Geleitwort -- 1 Arduino - was ist das? -- 1.1 Arduino - etwas Hintergrund -- 1.2 Open Source: Die Lizenzen des Arduino-Projekts -- 1.3 Maker und die Arduino-Community -- 1.4 Arduino Uno Rev3 - der Standard -- 1.4.1 Ein- und Ausgangspins -- 1.4.2 Serielle Schnittstellen -- 1.4.3 Spannungsversorgung -- 1.4.4 Mikrocontroller ATmega328P -- 1.4.5 Warum eigentlich die Bezeichnung »Uno«? -- 1.5 Details zum Mikrocontroller -- 1.5.1 Mikrocontroller-Kern -- 1.5.2 Mikrocontroller-Peripherie -- 2 Arduino-Hardware -- 2.1 Die Produktfamilie Arduino -- 2.1.1 Klassische Arduino-Boards -- 2.1.2 Kompakte Arduino-Boards -- 2.1.3 Arduino-MKR-Serie -- 2.1.4 Arduino-Pro-Familie -- 2.1.5 Arduino Yún -- 2.2 Arduino-kompatible Boards -- 2.2.1 Seeeduino v4.2 -- 2.2.2 LilyPad Arduino -- 2.2.3 Maduino GPRS A6 -- 2.2.4 BBC micro:bit bzw. Calliope mini -- 2.2.5 SparkFun Pro nRF52840 Mini -- 2.2.6 STM32 Nucleo -- 2.2.7 Teensy 4.x -- 2.2.8 ESP8266 -- 2.2.9 ESP32 -- 2.2.10 M5Stack, M5StickC/M5StickC Plus, M5ATOM und M5Stamp -- 2.2.11 Raspberry Pi Pico -- 2.2.12 Seeed XIAO und Wio Terminal -- 2.2.13 Adafruit Feather und SparkFun Thing Plus -- 2.2.14 Maixduino -- 2.3 Arduino-Shields -- 2.3.1 Arduino-Standard-Shields -- 2.3.2 Arduino-MKR-Shields -- 2.4 Expansionsboards -- 2.4.1 Arduino Portenta H7 -- 2.4.2 Seeeduino XIAO -- 2.4.3 Raspberry Pi Pico -- 3 Das Experimentierumfeld -- 3.1 Elektronische Bauteile -- 3.1.1 Widerstand, Kondensator und Spule -- 3.1.2 Taster, Schalter und Relais -- 3.1.3 Dioden -- 3.1.4 Transistoren und FETs als Schalter -- 3.1.5 Operationsverstärker -- 3.2 Grundlagen zur Schaltungstechnik -- 3.2.1 Ohmsches Gesetz -- 3.2.2 Kirchhoffsche Regeln -- 3.2.3 Reihen- und Parallelschaltung von Widerständen -- 3.3 Breadboards und Zubehör -- 3.3.1 Breadboards -- 3.3.2 Breadboard Holder -- 3.3.3 Breadboard Power , 3.4 Qwiic, Grove und mikroBUS Connection -- 3.4.1 Qwiic Connection -- 3.4.2 Grove-System -- 3.4.3 mikroBUS System -- 3.5 Spannungsversorgung -- 3.5.1 USB-Hub mit Schnellladeanschluss -- 3.5.2 Steckernetzteil -- 3.5.3 Labornetzgerät -- 3.5.4 Lithium-Polymer-Akku -- 3.5.5 Spannungsversorgung mit Solarzellen -- 3.5.6 Reduzierung des Strombedarfs für Batteriebetrieb -- 3.6 Messtechnik -- 3.6.1 Multimeter -- 3.6.2 Funktionsgenerator -- 3.6.3 Oszilloskop -- 3.6.4 BitScope Micro -- 3.6.5 Saleae Logic Analyzer -- 3.7 CAD-Software -- 3.7.1 Fritzing -- 3.7.2 KiCAD -- 3.7.3 EAGLE -- 3.7.4 EasyEDA Standard -- 3.7.5 Welches Tool soll ich verwenden? -- 4 Arduino-Software -- 4.1 Schritte bei der Programmerstellung -- 4.2 Die Arduino-Entwicklungsumgebung -- 4.2.1 Legacy IDE: Arduino 1.8 -- 4.2.2 Die neue Arduino IDE 2 -- 4.3 Die Arduino-Create-Plattform -- 4.3.1 Arduino Web Editor -- 4.3.2 Arduino IoT Cloud -- 4.3.3 Arduino Project Hub -- 4.4 Arduino Create vs. Arduino IDE -- 4.5 Programmieren in C++ -- 4.5.1 Empfehlenswerte Online-Tutorials -- 4.5.2 Einführung in die Grundlagen von C++ -- 4.6 Den Arduino programmieren -- 4.6.1 Programmstruktur -- 4.6.2 Arduino-Funktionen -- 4.6.3 Hello World -- 4.6.4 Arduino-Librarys -- 4.7 Arduino-Boards in Betrieb nehmen -- 4.7.1 Arduino Uno -- 4.7.2 Arduino Uno WiFi Rev2 -- 4.7.3 Arduino Yún -- 4.7.4 ESP32 -- 4.7.5 M5Stack bzw. M5StickC/C Plus -- 4.7.6 Teensy 4.x -- 4.7.7 Raspberry Pi Pico -- 4.8 Arduino-Debugging -- 4.8.1 Debugging mit digitalem Ausgang -- 4.8.2 printf()-Debugging -- 4.8.3 MicroDebug-Library -- 4.8.4 ArduinoTrace-Library -- 4.8.5 Arduino-Debugging mit SEGGER J-Link Debugger -- 5 Sensoren -- 5.1 Der Thermistor als Temperatursensor -- 5.2 Der Temperatursensor TMP36 -- 5.3 Der Temperatur- und Feuchtigkeitssensor DHTxx/AM23xx -- 5.4 Der Temperatur- und Feuchtigkeitssensor Si7021 -- 5.5 Der Temperatursensor DS18B20 , 5.6 Die barometrischen Drucksensoren BMP180, BMP280 und BME280 -- 5.7 Der Luftqualitätssensor MQ135 -- 5.8 Der Grove-Feinstaubsensor PPD42NS -- 5.9 Der Lichtstärkesensor GY-30 (BH1750FVI) -- 5.10 Der Farbsensor GY-TCS3200D -- 5.11 Ultraschall-Entfernungsmessung -- 5.12 ToF-Entfernungsmessung -- 5.13 Bewegungsdetektion mit PIR-Sensoren -- 5.14 Wetterdaten -- 6 Eingabeelemente -- 6.1 Taster und Schalter -- 6.2 Keypads -- 6.3 Joysticks -- 6.4 Drehgeber -- 6.5 Touch-Sensoren -- 6.6 Touch-Panels -- 6.7 RFID -- 6.8 NFC -- 7 Anzeigeelemente -- 7.1 LEDs und RGB-LEDs -- 7.2 Sieben-Segment-Anzeige -- 7.3 LED-Dot-Matrix-Anzeige -- 7.4 Seriell gesteuerte RGB-LEDs -- 7.4.1 NeoPixel -- 7.4.2 DotStar -- 7.4.3 NeoPixel vs. DotStar -- 7.4.4 FastLED -- 7.5 LCDs -- 7.5.1 Display mit HD44780 -- 7.5.2 Grove-LCDs mit I2C -- 7.5.3 LCD Keypad Shield -- 7.5.4 Arduino-Shield mit EA DOGS102W-6 und EA PCBARDDOG1701 -- 7.5.5 Nokia-5110-Grafik-LCD -- 7.6 OLED-Display -- 7.7 Touchscreen -- 7.7.1 Waveshare 2.8" Touch LCD Shield -- 7.7.2 Nextion 2.8" HMI LCD Touch Display -- 8 Aktoren -- 8.1 Relais -- 8.2 Motoren -- 8.2.1 Servo -- 8.2.2 DC-Motor -- 8.2.3 Schrittmotor -- 9 Externe Speicher -- 9.1 Internes EEPROM -- 9.2 Externes EEPROM -- 9.3 FRAM -- 10 Kommunikation -- 10.1 Serielles Interface UART, der interne Monitor -- 10.2 SPI -- 10.3 I2C-Bus -- 10.4 1-Wire-Bus -- 10.5 CAN -- 10.6 Bluetooth und BLE -- 10.6.1 Serielle Bluetooth-Module -- 10.6.2 Mikrocontroller mit BLE -- 10.7 Der Arduino im Netzwerk -- 10.7.1 Ethernet -- 10.7.2 WiFi -- 10.7.3 Die Performance testen -- 10.8 LoRa bzw. LoRaWAN -- 10.8.1 LoRa/LoRaWAN - Begriffe -- 10.8.2 LoRa-Datenübertragung -- 10.8.3 The Things Network (TTN) -- 10.8.4 LoRaWAN-Knoten -- 10.9 GSM -- 10.9.1 Module und Provider -- 10.9.2 Arduino Uno mit SIM800 EVB -- 10.9.3 Maduino GPRS A6 -- 10.10 3GPP LPWAN -- 10.10.1 NB-IoT -- 10.10.2 LTE-M , 10.11 Netzwerkverbindungen mit nRF24L01 -- 10.11.1 Transceiver nRF24L01 -- 10.11.2 nRF24L01-Modul -- 10.11.3 nRF24L01 mit SMA-Antenne -- 10.11.4 nRF24L01-Reichweitenmessung -- 10.11.5 Die Netzwerkknoten in der Übersicht -- 10.11.6 Initialisierung des nRF24L01 -- 10.11.7 Datenübertragung zwischen zwei Sensorknoten -- 10.11.8 Datenübertragung zwischen mehreren Sensorknoten -- 11 Datenformate und Kommunikationsprotokolle -- 11.1 JSON -- 11.2 MQTT -- 11.2.1 Grundlagen -- 11.2.2 MQTT-Broker -- 11.2.3 MQTT-Client -- 12 Arduino-Benchmarks -- 13 Projektideen für den Arduino -- 13.1 Tragbare Elektronik (Wearables) -- 13.2 Überwachung des Raumklimas -- 13.2.1 Sensirion SCD30 -- 13.2.2 Sensirion SGP30 und Bosch BME280 -- 13.2.3 Bosch BME680 -- 13.2.4 Environmental Sensor AZ-Envy -- 13.3 Open Data aus dem Internet -- 13.3.1 OpenWeatherMap -- 13.3.2 Covid-19-Datenbank -- 13.4 Pushover-Statusmeldungen -- 13.4.1 Pushover-Server -- 13.4.2 Pushover-Android-Client -- 13.4.3 Pushover-Integration ins Arduino-Programm -- 13.5 Überwachung von Pflanzen -- 13.5.1 M5Stack ENV.II und EARTH Unit -- 13.5.2 Kapazitive Bodenfeuchtesensoren -- 13.5.3 LilyGO-T-HiGrow Kit -- 13.6 Messung von radioaktiver Strahlung -- 13.6.1 Messtechnische Voraussetzungen -- 13.6.2 Auswertung der GMZ-Impulse -- 13.7 Arduino Yún -- 13.7.1 Netzwerk-Performance -- 13.7.2 Zwei Welten verbinden -- 13.7.3 Erfassen von Messdaten -- 13.8 M5StickC -- 13.8.1 M5StickC-Hats -- 13.8.2 M5StickC-Thermometer -- 13.8.3 M5StickC - Messung der Wassertemperatur -- 13.9 Kameraanwendungen -- 13.9.1 Arducam Shield V2 -- 13.9.2 ArduCAM_ESP32S_UNO_PSRAM Board -- 13.9.3 M5Stack Camera -- 13.10 Maschinelles Lernen -- 13.10.1 TensorFlow Lite -- 13.10.2 Edge Impulse -- 14 Gehäuse für den Arduino -- 14.1 ArduiBox Open - Hutschienengehäuse für den Arduino -- 14.2 RasPiBox Pico für Raspberry Pi Pico -- 14.3 AZ-Touch MKR/ESP/Feather , 14.4 ESPGateway - ESP32 WiFi/ BLE Gateway -- 15 Der Arduino in industriellen Anwendungen -- 15.1 Prototyping mit dem Arduino -- 15.2 Industrieanwendungen -- 15.2.1 Controllino -- 15.2.2 Industrial Controller -- 15.2.3 Industruino -- Anhang -- A.1 Arduino-Distributoren -- A.2 Technische Daten im Vergleich -- A.3 Spezifikation von Widerständen -- A.3.1 Bedrahtete Widerstände -- A.3.2 SMD-Widerstände -- Index
    Weitere Ausg.: Print version: Kühnel, Claus Arduino Bonn : Rheinwerk Verlag,c2023 ISBN 9783836291040
    Schlagwort(e): Electronic books.
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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    Berlin, Heidelberg :Springer Berlin Heidelberg :
    UID:
    almahu_9948192002102882
    Umfang: XIX, 660 S. , online resource.
    Ausgabe: 1st ed. 1994.
    ISBN: 9783642579530
    Anmerkung: 1 Einleitung -- 1.1 Definition und Zielsetzung der Rheologie -- 1.2 Gliederung der Rheologie -- 1.3 Struktur und Leitziele dieses Buches -- 2 Kinematische Grundlagen -- 2.1 Das Konzept des materiellen Kontinuums -- 2.2 Körper, Konfiguration, Bewegung -- 2.3 Verformungsgradient Jacobi-Determinante -- 2.4 Lokale und substantielle zeitliche Ableitungen lokaler Größen -- 2.5 Substantielle zeitliche Ableitungen integraler Größen -- 3 Dynamische und thermodynamische Grundlagen -- 3.1 Masse, Dichte, Kontinuitätsgleichung -- 3.2 Kräfte und Spannungen im Kontinuum -- 3.3 Impulsbilanz -- 3.4 Drehimpulsbilanz -- 3.5 Verformungsarbeit -- 3.6 Der erste Hauptsatz der Thermodynamik -- 3.7 Der zweite Hauptsatz der Thermodynamik -- 3.8 Das zentrale Problem der Rheologie Grenzfälle des Stoffverhaltens -- 4 Verformungs- und Dehnungsmaße -- 4.1 Verformung und Drehung -- 4.2 Cauchy-Greenscher Verformungstensor -- 4.3 Greenscher Verformungstensor -- 4.4 Fingerscher und Piolascher Verformungstensor -- 4.5 Relative Verformungs- und Dehnungsmaße -- 4.6 Invarianten der Verformungs- und Dehnungstensoren -- 4.7 Polare Zerlegung Drehungs- und Streckungstensoren -- 4.8 Henckysches Dehnungsmaß -- 4.9 Infinitesimales Dehnungsmaß -- 4.10 Spezielle Verformungen -- 4.10.1 Homogene Verformungen -- 4.10.2 Starre Bewegungen -- 4.10.3 Isotrope und isochore Verformungen -- 4.10.4 Drehungsfreie Verformungen -- 4.10.5 Einfache Scherung -- 4.11 Exkurs: Kompatibilitätsbedingungen -- 5 Verformungskinematik -- 5.1 Objektiv äquivalente Bewegungen -- 5.2 Verformungs- und Drehgeschwindigkeitstensor -- 5.3 Homogene stationäre Strömungsfelder -- 5.3.1 Verformungs- und Dehnungsmaße -- 5.3.2 Strömungsfelder mit nilpotenten und nicht-nilpotenten Geschwindigkeitsgradienten -- 5.3.3 Exkurs: Klassifizierung der stationären Strömungen -- 5.3.4 Exkurs: Der Einfluß von Verformungsgeschwindigkeits- und Drehgeschwindigkeitsanteil auf die Strömungsform -- 5.3.5 Exkurs: Die Klasse der ebenen stationären Strömungen -- 5.4 Homogene Strömungen mit konstanter Verformungsgeschichte -- 5.5 Exkurs: Kompatibilitätsbedingungen für inhomogene Strömungsfelder -- 5.6 Kinematische Tensoren -- 5.6.1 Verformungsgeschichte und kinematische Tensoren -- 5.6.2 Geschwindigkeitsgradienten höherer Ordnung -- 5.6.3 Rivlin-Ericksen-Tensoren Kovariante kinematische Tensoren -- 5.6.4 Kontravariante und korotatorische kinematische Tensoren -- 5.6.5 Kinematische Tensoren für Strömungen mit konstanter Verformungsgeschichte -- 5.7 Konvektive und korotatorische Ableitungen von Tensoren -- 5.8 Exkurs: Mitgeführte und mitrotierende Koordinatensysteme -- 5.8.1 Mitgeführte Koordinatensysteme -- 5.8.2 Differentiation von Vektorkomponenten -- 5.8.3 Differentiation von Tensorkomponenten -- 5.8.4 Differentiation von relativen Tensorkomponenten -- 5.8.5 Mitrotierende Koordinatensysteme -- 5.8.6 Regeln für das Rechnen mit konvektiven und korotatorischen Ableitungen -- 6 Rheologische Stoffgesetze -- 6.1 Phänomenologischer und struktureller Zugang -- 6.2 Bestimmtheitsprinzipien -- 6.3 Invarianzprinzipien -- 6.4 Spezielle Stoffklassen -- 6.4.1 Ideale Stoffe -- 6.4.2 Einfache Stoffe -- 6.4.3 Homogene Stoffe und homogene Verformungen -- 6.4.4 Isotrope und anisotrope Stoffe -- 6.4.5 Flüssigkeiten -- 6.4.6 Stoffe, die ein thermodynamisches Gleichgewicht besitzen -- 6.4.7 Stoffe mit inneren Zwangsbedingungen -- 6.4.7.1 Dichtebeständige Stoffe -- 6.4.7.2 Unstreckbare Stoffe -- 6.4.7.3 Starre Körper -- 7 Elastische Stoffe -- 7.1 Der elastische Körper -- 7.1.1 Elastizität nach Cauchy -- 7.1.2 Der isotrope elastische Körper -- 7.1.3 Isotrop-lineare und infinitesimale Elastizität -- 7.1.4 Der anisotrope elastische Körper -- 7.2 Der hyperelastische Körper -- 7.3 Spezielle homogene Verformungen isotroper elastischer Körper -- 7.3.1 Bilanzgleichungen für homogene Verformungen -- 7.3.2 Isotrope Verformung -- 7.3.3 Einfache Dehnung -- 7.3.4 Planare Dehnung dichtebeständiger Körper -- 7.3.5 Einfache Scherung -- 7.4 Elastische Flüssigkeiten -- 8 Viskose Flüssigkeiten -- 8.1 Das Stoffgesetz der Reiner-Rivlin-Flüssigkeit -- 8.1.1 Linear rein-viskose Flüssigkeiten -- 8.1.2 Nicht-linear rein-viskose Flüssigkeiten -- 8.2 Spezielle homogene Strömungen von Reiner-Rivlin-Flüssigkeiten -- 8.2.1 Gleichförmige Dilatationsströmung -- 8.2.2 Einfache Dehnströmung -- 8.2.3 Einfache Scherströmung -- 9 Viskoelastische Stoffe -- 9.1 Einschränkung des Stoffgesetzes bezüglich der Geschichte -- 9.2 Spannungsrelaxation -- 9.3 Approximation durch Mehrfach-Integrale -- 9.4 Rivlin-Sawyers- und K-BKZ-Flüssigkeiten -- 9.5 Walters-Flüssigkeiten -- 9.6 Rivlin-Ericksen-Flüssigkeiten Approximation für langsame Strömungen -- 9.7 Flüssigkeitsmodelle vom Raten-Typ -- 9.7.1 Modelle vom Maxwell- und Oldroyd-Typ -- 9.7.2 Das Oldroydsche Acht-Konstanten-Modell -- 9.7.3 Das Giesekus-Modell -- 9.8 Strömungen mit konstanter Verformungsgeschichte -- 9.9 Einfache Dehnströmung -- 9.9.1 Dehnviskosität bei der Approximation für langsame Strömungen -- 9.9.2 Dehnviskosität bei der Oldroydschen Acht-KonstantenFlüssigkeit -- 9.9.3 Dehnviskosität bei der Giesekus-Flüssigkeit -- 9.10 Einfache Scherströmung -- 9.10.1 Die viskosimetrischen Funktionen einer viskoelastischen Flüssigkeit -- 9.10.2 Die viskosimetrischen Funktionen bei der Approximation für langsame Strömungen -- 9.10.3 Die viskosimetrischen Funktionen der Acht-Konstanten- Oldroyd-Flüssigkeit -- 9.10.4 Die viskosimetrischen Funktionen der Giesekus-Flüssigkeit -- 9.11 Empirische Gleichungen für Scherspannung oder Scherviskosität -- 9.12 Relaxation nach ruckartiger Verformungsbeanspruchung -- 9.12.1 Der Relaxationsverlauf bei den Walters-Flüssigkeiten -- 9.12.2 Der Relaxationsverlauf bei den Oldroyd-Flüssigkeiten -- 9.12.3 Der Relaxations verlauf bei der Giesekus-Flüssigkeit -- 9.13 Anlaufverhalten -- 9.13.1 Der Anlaufvorgang bei Integralmodellen -- 9.13.2 Der Anlaufvorgang bei Modellen vom Raten-Typ -- 9.13.2.1 Johnson-Segalman-Modell -- 9.13.2.2 Giesekus-Modell -- 9.14 Oszillatorisches Verhalten -- 9.14.1 Oszillationen in einem isotropen linear-elastischen Festkörper -- 9.14.2 Oszillationen in einer Maxwell-Oldroyd-Flüssigkeit B -- 9.14.3 Oszillationen bei nicht-harmonisch-periodischen Verformungen -- 10 Lineare Theorie des viskoelastischen Verhaltens -- 10.1 Induktiver Aufbau der Theorie -- 10.2 Hookescher Körper und newtonsche Flüssigkeit -- 10.3 Die einfachsten viskoelastischen Stoffe -- 10.3.1 Kelvin-Voigt-Körper und Maxwell-Flüssigkeit -- 10.3.2 Grundfunktionen der Sprungart igen Beanspruchung -- 10.3.3 Symbolische Darstellung der Stoffgesetze mittels Netzwerkschaltungen aus Federn und Dämpfern -- 10.3.4 Exkurs: Netzwerke für elasto-visko-plastisches Stoffverhalten -- 10.3.5 Verformungsarbeit, gespeicherter und dissipierter Anteil bei Kelvin-Voigt-Körper und Maxwell-Flüssigkeit -- 10.4 Viskoelastische Stoffe mit drei und vier Parametern -- 10.4.1 Drei-Parameter-Festkörper -- 10.4.2 Drei-Parameter-Flüssigkeit -- 10.4.3 Vier-Parameter-Festkörper -- 10.4.4 Vier-Parameter-Flüssigkeit -- 10.4.5 Mechanische Modelle und Stoffstruktur -- 10.5 n-Parameter-Stoffe -- 10.5.1 Die kanonischen Darstellungen -- 10.5.2 Stoffgesetze und Grundfunktionen -- 10.6 Stoffe mit kontinuierlichen Spektren -- 10.6.1 Grundfunktionen und Spektren -- 10.6.2 Exkurs: Unechte Flüssigkeiten -- 10.7 Grundfunktionen der impulsartigen Beanspruchung -- 10.8 Grundfunktionen der harmonisch-periodischen Beanspruchung -- 10.8.1 Komplexe Grundfunktionen Gespeicherte und dissipierte Arbeit -- 10.8.2 Komplexe Grundfunktionen der n-Parameter-Stoffe -- 10.8.3 Komplexe Grundfunktionen der Stoffe mit kontinuierlichen Spektren -- 10.8.4 Exkurs: Äquivalentes Kelvin-Voigt- und äquivalentes Maxwell-Modell -- 10.8.5 Exkurs: Cox-Merz-Regel und verwandte Korrelationen -- 10.9 Allgemeine Beanspruchungen -- 10.10 Beziehungen zwischen den Grundfunktionen I -- 10.10.1 Die Volterra-Integralgleichungen -- , 10.10.2 Abschätzungen -- 10.11 Beziehungen zwischen den Grundfunktionen II -- 10.11.1 Umrechnung mittels Laplace- und Carson-Transformation -- 10.11.2 Exkurs: Beweis einiger für n-Parameter-Stoffe gültigen Beziehungen -- 10.11.3 Exkurs: Der komplexe Modul der unechten Flüssigkeit -- 10.11.4 Die Kronig-Kramersschen Beziehungen -- 10.11.5 Umrechnung von Spannungs- und Verformungsverläufen durch Fourier-Transformation -- 10.12Die Struktur der linearen Theorie der Viskoelastizität -- 10.12.1 Die Funktionaloperatoren und ihre Darstellungen -- 10.12.2 Struktur der Theorie und Probleme ihrer Anwendung -- 10.12.3 Deduktive Ableitung der linearen Theorie -- 10.12.4 Einige Anmerkungen zur traditionellen Darstellung der linearen Theorie -- 10.13Formulierung der Theorie für allgemeine Beanspruchungen -- 10.13.1 Allgemeine Operator-Gleichungen -- 10.13.2 Operator-Gleichungen und komplexe Grundfunktionen für die einfache Dehnung -- 10.13.3 Exkurs: Die Dehnverformung einiger einfacher Stoffe Grenzwerte des Poisson-Verhältnisses -- 10.14Viskoelastischen Eigenschaften von Polymeren -- 10.14.1 Die Grundfunktionen der verschiedenen Typen von Polymersystemen -- 10.14.2 Reduzierte Variablen und Master-Kurven -- 10.15Meßmethoden zur Erfassung der Theologischen StofFeigenschaften -- 11 Einfache Verformungs- und Strömungsprobleme -- 11.1 Problemstellung -- 11.2 Torsion eines elastischen Zylinders -- 11.3 Wellenausbreitung in viskoelastischen Stoffen -- 11.3.1 Trans versai wellen im Halbraum -- 11.3.1.1 Harmonisch-periodische Erregung -- 11.3.1.2 Allgemeine Erregung -- 11.3.1.3 Das Rayleigh-Problem -- 11.3.2 Transversalwellen zwischen zwei Parallelplatten -- 11.4 Erzwungene und freie Schwingungen viskoelastischer Stoffe -- 11.4.1 Schwingungsviskosimeter -- 11.4.2 Torsionspendel -- 11.4.3 Exkurs: Torsionsschwingungsdämpfer -- 11.4.4 Maxwell-Orthogonal-Rheometer -- 11.5 Stationäre Schichtenströmungen -- 11.5.1 Charakterisierung der stationären Schichtenströmungen -- 11.5.2 Kege.
    In: Springer eBooks
    Weitere Ausg.: Printed edition: ISBN 9783642634130
    Weitere Ausg.: Printed edition: ISBN 9783540575139
    Sprache: Deutsch
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    UID:
    kobvindex_ERBEBC6877340
    Umfang: 1 online resource (399 pages)
    Ausgabe: 1
    ISBN: 9783836286619
    Anmerkung: Intro -- Einleitung -- 1 Einführung -- 1.1 Was ist Clean ABAP? -- 1.1.1 Was ist Lesbarkeit? -- 1.1.2 Was ist die Geschichte hinter Clean ABAP? -- 1.2 Wie kann ich mit Clean ABAP anfangen? -- 1.3 Wie gehe ich mit Legacy-Code um? -- 1.4 Wie kann ich Code automatisch prüfen? -- 1.5 Wie steht Clean ABAP im Verhältnis zu anderen Programmierleitfäden? -- 1.6 Wie kann ich mich in der Clean-ABAP-Community engagieren? -- 1.7 Zusammenfassung -- 2 Die Programmiersprache ABAP -- 2.1 Legacy-Code -- 2.2 Performance -- 2.2.1 Clean Code vs. Performance -- 2.2.2 Sauber starten und nur in zwingenden Fällen abweichen -- 2.2.3 Messen, statt nur vermuten -- 2.3 Objektorientierte vs. prozedurale Programmierung -- 2.3.1 Das Programmierparadigma von ABAP -- 2.3.2 Der Unterschied zwischen Funktionsgruppen und Klassen -- 2.3.3 Besonderheiten der ABAP-Objektorientierung -- 2.3.4 Wenn Sie keine Wahl haben -- 2.4 Funktionale vs. prozedurale Sprachkonstrukte -- 2.5 Obsolete Sprachelemente -- 2.6 Entwurfsmuster -- 2.6.1 Zu viele Singletons -- 2.6.2 Zu viele Muster gemischt -- 2.7 Zusammenfassung -- 3 Klassen und Interfaces -- 3.1 Objektorientierung -- 3.1.1 Interfaces -- 3.1.2 Klassen und Objekte -- 3.1.3 Zustand -- 3.2 Geltungsbereich und Sichtbarkeit -- 3.2.1 Globaler und lokaler Geltungsbereich -- 3.2.2 Sichtbarkeit -- 3.3 Konstruktoren -- 3.3.1 Geltungsbereich und Sichtbarkeit -- 3.3.2 Dependency Injection -- 3.3.3 Statische Erzeugungsmethoden -- 3.3.4 Erzeugungsmuster -- 3.3.5 Instanziierung -- 3.4 Zusammenfassung -- 4 Methoden -- 4.1 Objektorientierte Programmierung -- 4.1.1 Statische Methoden und Instanzmethoden -- 4.1.2 Öffentliche Instanzmethoden -- 4.1.3 Redefinition einer Methode -- 4.2 Parameter -- 4.2.1 Wie viele Parameter sind zu viele? -- 4.2.2 Optionale Eingabeparameter -- 4.2.3 Bevorzugte Eingabeparameter -- 4.2.4 Boolesche Eingabeparameter , 4.2.5 EXPORTING-Parameter -- 4.2.6 RETURNING-Parameter -- 4.2.7 CHANGING-Parameter -- 4.2.8 Übergabe per Wert und Übergabe per Referenz -- 4.3 Methodeninhalt -- 4.3.1 Eine Sache tun -- 4.3.2 Eine Abstraktionsstufe absteigen -- 4.3.3 Methoden klein halten -- 4.3.4 Früh scheitern -- 4.3.5 CHECK oder RETURN -- 4.4 Methoden aufrufen -- 4.4.1 Eingabeparameter übergeben -- 4.4.2 Ausgabeparameter empfangen -- 4.4.3 Das Konstrukt CALL METHOD -- 4.4.4 Optionale Parameternamen -- 4.4.5 Selbstreferenzen -- 4.5 Zusammenfassung -- 5 Namen -- 5.1 Gute Namen -- 5.1.1 Aussagekräftige Namen -- 5.1.2 Domänenbegriffe -- 5.1.3 Plural oder Singular? -- 5.1.4 Abkürzungen -- 5.1.5 Klassen und Methoden benennen -- 5.1.6 Rauschwörter -- 5.1.7 Konsistente Begriffe -- 5.1.8 Entwurfsmuster im Code -- 5.1.9 Ungarische Notation und andere Präfixe -- 5.2 Eigenheiten von ABAP -- 5.2.1 Objektgruppen mit Namenskollisionen -- 5.2.2 Snake Case oder Camel Case? -- 5.3 Affixe: Präfixe, Suffixe und Infixe -- 5.3.1 Notwendige Affixe -- 5.3.2 Nützliche Affixe -- 5.3.3 Unnütze Affixe -- 5.4 Mit Legacy-Code umgehen -- 5.5 Zusammenfassung -- 6 Variablen und Literale -- 6.1 Variablen -- 6.1.1 Variablen deklarieren -- 6.1.2 Kontrollfluss und Gültigkeitsbereich -- 6.1.3 Verkettete Deklarationen -- 6.1.4 Schleifenvariablen -- 6.2 Konstanten -- 6.2.1 Konstanten richtig nutzen -- 6.2.2 Aufzählungsklassen -- 6.2.3 Konstanten gruppieren -- 6.3 Zeichenketten -- 6.3.1 String-Literale -- 6.3.2 Strings zusammenbauen -- 6.4 Boolesche Ausdrücke -- 6.4.1 Wann benutze ich Boolesche Ausdrücke? -- 6.4.2 Boolesche Funktion XSDBOOL für Inline-Deklarationen -- 6.5 Reguläre Ausdrücke -- 6.5.1 Einfache reguläre Ausdrücke -- 6.5.2 Grundlegende Prüfungen -- 6.5.3 Komplexe reguläre Ausdrücke -- 6.6 Das Schlüsselwort REDUCE -- 6.7 Zusammenfassung -- 7 Interne Tabellen -- 7.1 Die richtige Tabellenart verwenden , 7.1.1 Standardtabellen -- 7.1.2 Sortierte Tabellen -- 7.1.3 Hash-Tabellen -- 7.2 DEFAULT KEY vermeiden -- 7.3 Zeilen hinzufügen mit INSERT INTO TABLE und APPEND TO -- 7.3.1 Die Anweisung APPEND -- 7.3.2 Die Anweisung INSERT -- 7.4 Prüfen, ob eine Tabelle eine bestimmte Zeile enthält -- 7.4.1 Die Anweisung READ TABLE -- 7.4.2 Die Anweisung LOOP AT -- 7.4.3 Die Anweisung LINE_EXISTS -- 7.5 Tabelleninhalte abfragen -- 7.5.1 Die Anweisung LOOP AT -- 7.5.2 Die Anweisung READ TABLE -- 7.6 Die Anweisung LOOP AT ... WHERE ... und verschachtelte IF-Anweisungen -- 7.6.1 Verschachteltes IF -- 7.6.2 Die Anweisung LOOP AT ... WHERE ... -- 7.7 Unnötige Tabellenabfragen identifizieren -- 7.8 Tabellenzeilen blockweise und Zeile für Zeile bearbeiten -- 7.9 DESCRIBE TABLE und die Funktion LINES -- 7.9.1 Die Anweisung DESCRIBE TABLE -- 7.9.2 Die Anweisung LINES -- 7.10 Zusammenfassung -- 8 Kontrollfluss -- 8.1 Das Schlüsselwort IF -- 8.1.1 IF-Ausführungspfade -- 8.1.2 IF-Anweisungen kritisch hinterfragen -- 8.2 Schachtelungstiefe -- 8.3 Bedingungen -- 8.3.1 Bedingungen positiv formulieren -- 8.3.2 IS NOT oder NOT IS -- 8.3.3 Komplexe Bedingungen -- 8.4 Das Schlüsselwort CASE -- 8.4.1 CASE oder IF -- 8.4.2 CASE oder SWITCH -- 8.4.3 Wiederholte CASE- oder SWITCH-Anweisungen -- 8.5 Die Anweisung DO 1 TIMES -- 8.5.1 Pseudoschleifen für den Kontrollfluss -- 8.5.2 Refactoring -- 8.6 Zusammenfassung -- 9 Kommentare -- 9.1 Präziser Code benötigt keine Kommentare -- 9.2 Kommentare richtig platzieren und verwenden -- 9.3 Kommentare, die Sie vermeiden sollten -- 9.4 FIXME-, TODO- und XXX-Kommentare -- 9.5 Spezielle Kommentare: ABAP Doc, Pragmas und Pseudokommentare -- 9.6 Zusammenfassung -- 10 Formatierung -- 10.1 Einen konsistenten Stil verfolgen -- 10.2 Den Code fürs Lesen optimieren -- 10.3 Der Pretty Printer -- 10.4 Wie viele Anweisungen pro Zeile? -- 10.5 Zeilenlänge , 10.6 Code straffen -- 10.7 Leerzeilen -- 10.8 Zuweisungen ausrichten -- 10.9 Variablendeklarationen ausrichten -- 10.10 Wohin mit den Klammern? -- 10.11 Methodenparameter formatieren -- 10.11.1 Aufrufe mit einem Parameter -- 10.11.2 Zeilenumbrüche bei mehreren Parametern -- 10.11.3 Position der Parameter -- 10.11.4 Parameter einrücken -- 10.11.5 Vertikale Ausrichtung von Parameterwerten -- 10.11.6 Umbrüche und Einrückungen in Methodenaufrufen -- 10.11.7 Inline-Deklarationen einrücken -- 10.12 Zusammenfassung -- 11 Fehlerbehandlung -- 11.1 Nachrichten -- 11.2 Rückgabewerte -- 11.2.1 Ausnahmen oder Rückgabewerte -- 11.2.2 Umgang mit Fehlern -- 11.3 Ausnahmen -- 11.3.1 Ausnahmen für Fehlerfälle -- 11.3.2 Klassenbasierte Ausnahmen -- 11.3.3 Ausnahmen auf Basis der Klasse CX_STATIC_CHECK -- 11.3.4 Ausnahmen auf Basis der Klasse CX_NO_CHECK -- 11.3.5 Ausnahmen auf Basis der Klasse CX_DYNAMIC_EXCEPTION -- 11.4 Ausnahmen auslösen und behandeln -- 11.4.1 Ausnahmen-Oberklassen auswählen -- 11.4.2 Ausnahmen auslösen -- 11.4.3 Ausnahmen behandeln -- 11.4.4 Wann sollte ein Dump ausgelöst werden? -- 11.5 Zusammenfassung -- 12 Unit Tests -- 12.1 Testklassen -- 12.1.1 Eigenschaften von Testklassen -- 12.1.2 Gültigkeitsbereich von Testklassen -- 12.1.3 Testhelferklassen -- 12.1.4 Tests ausführen -- 12.2 Testmethoden -- 12.2.1 Methoden für den Testaufbau -- 12.2.2 Der Given-When-Then-Stil -- 12.3 Die getestete Klasse -- 12.4 Namen von Testklassen und -methoden -- 12.5 Assertions -- 12.5.1 Effiziente Assertions schreiben -- 12.5.2 Erwartete Ausnahmen prüfen -- 12.5.3 Unerwartete statische Ausnahmen -- 12.5.4 Eigene Assertions -- 12.5.5 Constraints -- 12.6 Test-Doubles -- 12.6.1 Dependency Inversion und Test-Doubles -- 12.6.2 ABAP Test Double Framework -- 12.6.3 Weitere Testwerkzeuge -- 12.7 Test-Seams -- 12.8 Konzepte zum Umgang mit Unit Tests , 12.8.1 Testgetriebene Entwicklung -- 12.8.2 Eigenschaften sauberer Tests -- 12.8.3 Testabdeckung -- 12.9 Zusammenfassung -- 13 Pakete -- 13.1 Allgemeine Paketkonzepte -- 13.1.1 Anwendungsfälle -- 13.1.2 Wiederverwendungsebenen -- 13.1.3 Kohäsion -- 13.2 Paketkonzept in ABAP -- 13.2.1 Pakettypen -- 13.2.2 Gekapselte Pakete -- 13.2.3 Paketschnittstellen -- 13.2.4 Best Practices -- 13.3 Optionen für das Paketdesign -- 13.3.1 Anwendungsbasierte Hierarchie -- 13.3.2 Schichtenbasierte Hierarchie -- 13.3.3 Aufteilung der Hierarchien nach Übersetzungsrelevanz -- 13.4 Paketprüfungen -- 13.4.1 Was sind Paketprüfungen? -- 13.4.2 Manuelle Durchführung von Paketprüfungen -- 13.4.3 Automatisierte Ausführung von Paketprüfungen -- 13.4.4 Behebung von Paketprüfungsfehlern -- 13.4.5 Best Practices -- 13.5 Konsequenzen einer mangelhaften oder fehlenden Paketstrategie -- 13.6 Zusammenfassung -- 14 Wie Sie Clean ABAP umsetzen -- 14.1 Gemeinsames Verständnis der Teammitglieder -- 14.1.1 Kollektive Code Ownership -- 14.1.2 Clean Code Developer Initiative -- 14.2 Den Broken-Window-Effekt angehen -- 14.2.1 Statische Code-Prüfung -- 14.2.2 Metriken -- 14.2.3 Code-Abdeckung -- 14.3 Code-Reviews und Lernen -- 14.3.1 Code-Review-Präfix -- 14.3.2 Styleguide -- 14.3.3 Sichtbar machen -- 14.3.4 Feedback-Kultur -- 14.4 Clean Code Advisor -- 14.5 Lerntechniken -- 14.5.1 Kata -- 14.5.2 Dojo -- 14.5.3 Code-Retreat -- 14.5.4 Fellowship -- 14.5.5 Pair Programming -- 14.5.6 Mob Programming -- 14.5.7 Gewohnheiten -- 14.6 Continuous Learning in funktionsübergreifenden Teams -- 14.6.1 Profil eines Teammitglieds -- 14.6.2 Funktionsübergreifende Teams -- 14.6.3 Multiplikatoren im Team -- 14.6.4 Community of Practice -- 14.7 Zusammenfassung -- Das Autorenteam -- Index
    Weitere Ausg.: Print version: Haeuptle, Klaus Clean ABAP Bonn : Rheinwerk Verlag,c2022 ISBN 9783836286596
    Schlagwort(e): Electronic books.
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    Amsterdam, Netherlands :Elsevier,
    UID:
    edoccha_9960073995602883
    Umfang: 1 online resource (732 pages)
    ISBN: 0-323-85328-5
    Serie: Micro and Nano Technologies
    Anmerkung: Front cover -- Half title -- Title -- Copyright -- Contents -- Contributors -- Chapter 1 Biopolymeric nanomaterials: design, synthesis, and applications -- 1.1 Introduction -- 1.2 Preparation of biopolymeric nanomaterials -- 1.3 Properties of biopolymeric nanomaterials -- 1.4 Packaging materials -- 1.5 Applications of packaging materials in different sectors -- 1.6 Conclusion -- Acknowledgment -- References -- Chapter 2 Methods for synthesis of nanobiopolymers -- 2.1 Introduction -- 2.2 Approaches for the synthesis of nanobiopolymers -- 2.3 Preparative methods for synthesis of nanobiopolymers nanocomposites -- 2.3.1 Mechanical processes -- 2.3.2 Chemical processes -- 2.3.3 Biological methods -- 2.4 Green sustainable methods -- 2.5 Conclusion and future prospects -- References -- Chapter 3 Gelatin-based nanomaterials -- 3.1 Introduction -- 3.2 Nanocomposite materials -- 3.3 Nanocomposites films-processing methods -- 3.4 Physicochemical properties of gelatin nanocomposite films -- 3.4.1 Gelatin nanocomposite films charged with organic NPs -- 3.4.2 Gelatin nanocomposite films charged with inorganic NPs -- 3.5 Applications of active-nanocomposites gelatin films in food packaging -- 3.5.1 Active-nanocomposites gelatin films charged with organic NPs -- 3.5.2 Active-nanocomposites gelatin films charged with inorganic NPs -- 3.6 Possible migration of NPs in food products -- 3.7 Final remarks -- Acknowledgments -- References -- Chapter 4 Chitin-based nanomaterials -- 4.1 Introduction -- 4.2 Chitin/chitosan-based nanocomposites -- 4.3 Properties of chitin/chitosan-based nanocomposites -- 4.3.1 Molecular weight -- 4.3.2 Degree of deacetylation (DD) -- 4.3.3 Viscosity -- 4.3.4 Mechanical properties of chitin/chitosan nanocomposites -- 4.3.5 Thermal properties -- 4.3.6 Barrier properties -- 4.3.7 Electrical and optical properties. , 4.3.8 Chemical modifications -- 4.3.9 Antimicrobial property -- 4.3.10 Tissue engineering -- 4.3.11 Drug delivery -- 4.3.12 Biosensing property -- 4.3.13 Wound healing -- 4.3.14 Environment remediation -- 4.3.15 Biodegradability -- 4.4 Conclusion -- References -- Chapter 5 Lignin-based nanomaterials -- 5.1 Lignin-basic information and structure -- 5.2 Lignin modification aimed at creating new, functional nanomaterials -- 5.3 The application of lignin and lignin-based materials -- 5.3.1 Electrochemistry -- 5.3.2 Construction industry -- 5.3.3 Polymer industry -- 5.3.4 Production of abrasives -- 5.3.5 Application in environmental protection -- 5.3.6 Medicine and pharmacy -- 5.4 Conclusions and perspective for further research -- Acknowledgments -- References -- Chapter 6 Preparation and therapeutic applications of chitosan nanoparticles -- 6.1 Chitosan: a versatile polymer -- 6.2 Preparation of chitosan nanoparticles -- 6.2.1 Ionotropic gelation method -- 6.2.2 Microemulsion cross-linking -- 6.2.3 Emulsification solvent diffusion -- 6.2.4 Spray drying -- 6.2.5 Reverse micellar -- 6.2.6 Complex coacervation -- 6.3 Cross-linkers for chitosan nanoparticles -- 6.3.1 Tripolyphosphate -- 6.3.2 Glutaraldehyde -- 6.3.3 Genipin -- 6.3.4 Citric acid -- 6.3.5 Other cross-linkers -- 6.4 Stability of chitosan nanoparticles -- 6.5 Cellular interactions -- 6.6 Chitosan nanoparticles as a delivery system -- 6.6.1 Pulmonary/nasal delivery of therapeutics -- 6.6.2 Oral delivery of therapeutics -- 6.6.3 Transdermal delivery of therapeutics -- 6.6.4 Ocular delivery of therapeutics -- 6.6.5 Other applications of chitosan nanoparticles -- 6.7 Conclusion -- References -- Chapter 7 Hyaluronic acid nanoparticles -- 7.1 Introduction -- 7.2 Polysaccharides -- 7.2.1 Physicochemical and physiological functions of HA -- 7.2.2 HA nanoparticles. , 7.3 Concluding remarks and future perspectives -- Acknowledgments -- References -- Chapter 8 Silk fibroin nanomaterials -- 8.1 Introduction -- 8.2 Preparation of regenerated SF solution -- 8.2.1 Type of silk cocoons -- 8.2.2 General preparation principle for regenerated SF solution -- 8.2.3 Degumming -- 8.2.4 Dissolution -- 8.2.5 Purification -- 8.3 The physicochemical properties of SF -- 8.3.1 Biocompatibility -- 8.3.2 Controllable degradation rate -- 8.3.3 Ability to encapsulate drugs -- 8.4 Classification and preparation protocols of SF nanomaterials -- 8.4.1 SF nanoparticles -- 8.4.2 SF nanofibers -- 8.4.3 SF nanoshells -- 8.5 Biological applications and the potential challenges of SF nanomaterials -- 8.5.1 SF as a targeted drug or imaging agent delivery vehicle -- 8.5.2 SF nanomaterials for tissue engineering -- 8.5.3 SF nanomaterials as a stabilizing agent of bioactive macromolecules -- 8.5.4 SF promote wound healing through NF-κB signaling -- 8.5.5 SF hybrid materials -- 8.6 Conclusions -- References -- Chapter 9 Lignin-based nanoparticles -- 9.1 Introduction -- 9.2 Sources of technical lignin -- 9.2.1 Kraft lignin -- 9.2.2 Lignosulfonate lignin -- 9.2.3 Soda lignin -- 9.2.4 Organosolv lignin -- 9.2.5 Hydrolysis lignin -- 9.2.6 Ionic liquids lignin -- 9.3 Composition, structure, and properties -- 9.3.1 Composition -- 9.3.2 Structure -- 9.3.3 Properties -- 9.4 Nanomaterials synthesis from lignin -- 9.4.1 Conventional methods -- 9.4.2 Green methods -- 9.5 Lignin valorization -- 9.5.1 Lignin-based hydrogels -- 9.5.2 Lignin nanoparticle and composites -- 9.5.3 Lignin-based nanoparticles in biomedical applications -- 9.6 Challenges and prospects -- 9.7 Conclusion -- References -- Chapter 10 Nano-alginate -- 10.1 Introduction -- 10.2 Chemical structure -- 10.2.1 Conformation -- 10.3 Sources -- 10.3.1 Conventional ALGs extraction from brown seaweeds. , 10.3.2 Novel ALGs extraction techniques from brown seaweeds -- 10.4 General properties of ALGs -- 10.5 ALG hydrogels -- 10.6 ALGs applications -- 10.7 ALGs biomedical applications -- 10.8 ALG nanoparticle (NP) and nanocomposites -- 10.8.1 ALG NPs -- 10.8.2 ALG nanoaggregate formation by self-assembly and complexation -- 10.8.3 ALG nanocapsules formation on the emulsion droplets interface -- 10.8.4 ALG nanospheres formation from water-in-oil emulsions -- 10.8.5 Interior structured nanocapsules -- 10.8.6 Controlled gelification using Ca2+ ions -- 10.8.7 Polyionic complex formation via ionotropic gelation of intermolecular interactions -- 10.8.8 Fabrication of nanocomposite fibrous scaffolds and NPs by electrospinning and electrospraying -- 10.8.9 Nanocomposite fibrous scaffolds fabrication by TIPS -- 10.8.10 ALG NP formation by microfluidics-aided polyelectrolyte complexation -- 10.9 ALG-based magnetic NPs -- 10.10 Polymer-based nanomaterials characterization -- 10.11 ALG-based nanomaterials applications -- 10.11.1 Drug encapsulation and targeted delivery -- 10.11.2 Gene therapy -- 10.11.3 Regenerative engineering -- 10.11.4 Nanoremediation -- 10.11.5 ALG applications in nanobiotechnology -- 10.12 Conclusion -- References -- Chapter 11 Chitin-based nanomaterials -- 11.1 Introduction -- 11.2 Brief history and description of chitin -- 11.2.1. Description -- 11.3 Synthesis of chitin nanofibers -- 11.4 Synthesis of chitin whiskers (chitin nanocrystals) -- 11.5 Preparation of chitosan NPs -- 11.5.1 Ionotropic gelation -- 11.5.2 Microemulsion method -- 11.5.3 Complex coacervation method -- 11.5.4 Coprecipitation method -- 11.5.5 Spray drying -- 11.6 Applications of chitin-based nanomaterials -- 11.6.1 Chitin and chitosan nanomaterials in tissue engineering -- 11.6.2 Chitin and chitosan nanomaterials in water purification. , 11.6.3 Chitin and chitosan nanomaterials in drug delivery -- 11.6.4 Chitin and chitosan nanomaterials in food packaging -- 11.6.5 Chitin and chitosan nanomaterials in cosmetics -- 11.7 Antibacterial activity of nanomaterials and chitosan nanomaterials -- 11.8 Future recommendations and way forward -- 11.9 Conclusions -- References -- Chapter 12 Polymer-coated magnetic nanoparticles -- 12.1 Introduction -- 12.2 Components of polymer-coated MNPs -- 12.2.1 Magnetic NPs -- 12.2.2 Synthetic polymers -- 12.3 Construction of polymer-coated MNPs -- 12.3.1 Fabrication of polymers through ex-situ approaches -- 12.3.2 Fabrication of polymers through in-situ approaches -- 12.3.3 Covalent approach for fabrication of polymers on to MNPs -- 12.4 Magnetic properties and related functions of polymer-MNP hybrids -- 12.5 Conclusion and future perspectives -- Acknowledgment -- Conflict of interests -- References -- Chapter 13 Biopolymer-nanoparticles hybrids -- 13.1 Polymers and nanoparticles: long history -- 13.2 Nanoparticles supported onto biopolymers -- 13.2.1 Cellulose-based hybrid materials -- 13.2.2 Lignin-based hybrid materials -- 13.2.3 Protein-based hybrid materials -- 13.2.4 Chitin-derived materials: chitosan-based materials -- 13.3 Conclusions -- References -- Chapter 14 Silk protein and its nanocomposites -- 14.1 Introduction -- 14.2 Structural analysis of polymeric protein -- 14.2.1 Silk protein -- 14.2.2 Silk treatment/degumming -- 14.3 Protein NPs and nanocomposites -- 14.4 Silk fibroin NPs -- 14.5 Silk sericin NPs -- 14.6 Applications and future development -- 14.7 Conclusion -- References -- Chapter 15 Tissue engineering applications -- 15.1 Introduction -- 15.2 Biopolymeric matrix for obtain scaffolds -- 15.3 Strategies for enhanced biopolymers materials for TE -- 15.4 Applications of nanocomposites in TE. , 15.5 Strategies for using nanocomposites in 3D print and hydrogels for TE.
    Weitere Ausg.: ISBN 0-12-824364-3
    Sprache: Englisch
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    Amsterdam, Netherlands :Elsevier,
    UID:
    edocfu_9960073995602883
    Umfang: 1 online resource (732 pages)
    ISBN: 0-323-85328-5
    Serie: Micro and Nano Technologies
    Anmerkung: Front cover -- Half title -- Title -- Copyright -- Contents -- Contributors -- Chapter 1 Biopolymeric nanomaterials: design, synthesis, and applications -- 1.1 Introduction -- 1.2 Preparation of biopolymeric nanomaterials -- 1.3 Properties of biopolymeric nanomaterials -- 1.4 Packaging materials -- 1.5 Applications of packaging materials in different sectors -- 1.6 Conclusion -- Acknowledgment -- References -- Chapter 2 Methods for synthesis of nanobiopolymers -- 2.1 Introduction -- 2.2 Approaches for the synthesis of nanobiopolymers -- 2.3 Preparative methods for synthesis of nanobiopolymers nanocomposites -- 2.3.1 Mechanical processes -- 2.3.2 Chemical processes -- 2.3.3 Biological methods -- 2.4 Green sustainable methods -- 2.5 Conclusion and future prospects -- References -- Chapter 3 Gelatin-based nanomaterials -- 3.1 Introduction -- 3.2 Nanocomposite materials -- 3.3 Nanocomposites films-processing methods -- 3.4 Physicochemical properties of gelatin nanocomposite films -- 3.4.1 Gelatin nanocomposite films charged with organic NPs -- 3.4.2 Gelatin nanocomposite films charged with inorganic NPs -- 3.5 Applications of active-nanocomposites gelatin films in food packaging -- 3.5.1 Active-nanocomposites gelatin films charged with organic NPs -- 3.5.2 Active-nanocomposites gelatin films charged with inorganic NPs -- 3.6 Possible migration of NPs in food products -- 3.7 Final remarks -- Acknowledgments -- References -- Chapter 4 Chitin-based nanomaterials -- 4.1 Introduction -- 4.2 Chitin/chitosan-based nanocomposites -- 4.3 Properties of chitin/chitosan-based nanocomposites -- 4.3.1 Molecular weight -- 4.3.2 Degree of deacetylation (DD) -- 4.3.3 Viscosity -- 4.3.4 Mechanical properties of chitin/chitosan nanocomposites -- 4.3.5 Thermal properties -- 4.3.6 Barrier properties -- 4.3.7 Electrical and optical properties. , 4.3.8 Chemical modifications -- 4.3.9 Antimicrobial property -- 4.3.10 Tissue engineering -- 4.3.11 Drug delivery -- 4.3.12 Biosensing property -- 4.3.13 Wound healing -- 4.3.14 Environment remediation -- 4.3.15 Biodegradability -- 4.4 Conclusion -- References -- Chapter 5 Lignin-based nanomaterials -- 5.1 Lignin-basic information and structure -- 5.2 Lignin modification aimed at creating new, functional nanomaterials -- 5.3 The application of lignin and lignin-based materials -- 5.3.1 Electrochemistry -- 5.3.2 Construction industry -- 5.3.3 Polymer industry -- 5.3.4 Production of abrasives -- 5.3.5 Application in environmental protection -- 5.3.6 Medicine and pharmacy -- 5.4 Conclusions and perspective for further research -- Acknowledgments -- References -- Chapter 6 Preparation and therapeutic applications of chitosan nanoparticles -- 6.1 Chitosan: a versatile polymer -- 6.2 Preparation of chitosan nanoparticles -- 6.2.1 Ionotropic gelation method -- 6.2.2 Microemulsion cross-linking -- 6.2.3 Emulsification solvent diffusion -- 6.2.4 Spray drying -- 6.2.5 Reverse micellar -- 6.2.6 Complex coacervation -- 6.3 Cross-linkers for chitosan nanoparticles -- 6.3.1 Tripolyphosphate -- 6.3.2 Glutaraldehyde -- 6.3.3 Genipin -- 6.3.4 Citric acid -- 6.3.5 Other cross-linkers -- 6.4 Stability of chitosan nanoparticles -- 6.5 Cellular interactions -- 6.6 Chitosan nanoparticles as a delivery system -- 6.6.1 Pulmonary/nasal delivery of therapeutics -- 6.6.2 Oral delivery of therapeutics -- 6.6.3 Transdermal delivery of therapeutics -- 6.6.4 Ocular delivery of therapeutics -- 6.6.5 Other applications of chitosan nanoparticles -- 6.7 Conclusion -- References -- Chapter 7 Hyaluronic acid nanoparticles -- 7.1 Introduction -- 7.2 Polysaccharides -- 7.2.1 Physicochemical and physiological functions of HA -- 7.2.2 HA nanoparticles. , 7.3 Concluding remarks and future perspectives -- Acknowledgments -- References -- Chapter 8 Silk fibroin nanomaterials -- 8.1 Introduction -- 8.2 Preparation of regenerated SF solution -- 8.2.1 Type of silk cocoons -- 8.2.2 General preparation principle for regenerated SF solution -- 8.2.3 Degumming -- 8.2.4 Dissolution -- 8.2.5 Purification -- 8.3 The physicochemical properties of SF -- 8.3.1 Biocompatibility -- 8.3.2 Controllable degradation rate -- 8.3.3 Ability to encapsulate drugs -- 8.4 Classification and preparation protocols of SF nanomaterials -- 8.4.1 SF nanoparticles -- 8.4.2 SF nanofibers -- 8.4.3 SF nanoshells -- 8.5 Biological applications and the potential challenges of SF nanomaterials -- 8.5.1 SF as a targeted drug or imaging agent delivery vehicle -- 8.5.2 SF nanomaterials for tissue engineering -- 8.5.3 SF nanomaterials as a stabilizing agent of bioactive macromolecules -- 8.5.4 SF promote wound healing through NF-κB signaling -- 8.5.5 SF hybrid materials -- 8.6 Conclusions -- References -- Chapter 9 Lignin-based nanoparticles -- 9.1 Introduction -- 9.2 Sources of technical lignin -- 9.2.1 Kraft lignin -- 9.2.2 Lignosulfonate lignin -- 9.2.3 Soda lignin -- 9.2.4 Organosolv lignin -- 9.2.5 Hydrolysis lignin -- 9.2.6 Ionic liquids lignin -- 9.3 Composition, structure, and properties -- 9.3.1 Composition -- 9.3.2 Structure -- 9.3.3 Properties -- 9.4 Nanomaterials synthesis from lignin -- 9.4.1 Conventional methods -- 9.4.2 Green methods -- 9.5 Lignin valorization -- 9.5.1 Lignin-based hydrogels -- 9.5.2 Lignin nanoparticle and composites -- 9.5.3 Lignin-based nanoparticles in biomedical applications -- 9.6 Challenges and prospects -- 9.7 Conclusion -- References -- Chapter 10 Nano-alginate -- 10.1 Introduction -- 10.2 Chemical structure -- 10.2.1 Conformation -- 10.3 Sources -- 10.3.1 Conventional ALGs extraction from brown seaweeds. , 10.3.2 Novel ALGs extraction techniques from brown seaweeds -- 10.4 General properties of ALGs -- 10.5 ALG hydrogels -- 10.6 ALGs applications -- 10.7 ALGs biomedical applications -- 10.8 ALG nanoparticle (NP) and nanocomposites -- 10.8.1 ALG NPs -- 10.8.2 ALG nanoaggregate formation by self-assembly and complexation -- 10.8.3 ALG nanocapsules formation on the emulsion droplets interface -- 10.8.4 ALG nanospheres formation from water-in-oil emulsions -- 10.8.5 Interior structured nanocapsules -- 10.8.6 Controlled gelification using Ca2+ ions -- 10.8.7 Polyionic complex formation via ionotropic gelation of intermolecular interactions -- 10.8.8 Fabrication of nanocomposite fibrous scaffolds and NPs by electrospinning and electrospraying -- 10.8.9 Nanocomposite fibrous scaffolds fabrication by TIPS -- 10.8.10 ALG NP formation by microfluidics-aided polyelectrolyte complexation -- 10.9 ALG-based magnetic NPs -- 10.10 Polymer-based nanomaterials characterization -- 10.11 ALG-based nanomaterials applications -- 10.11.1 Drug encapsulation and targeted delivery -- 10.11.2 Gene therapy -- 10.11.3 Regenerative engineering -- 10.11.4 Nanoremediation -- 10.11.5 ALG applications in nanobiotechnology -- 10.12 Conclusion -- References -- Chapter 11 Chitin-based nanomaterials -- 11.1 Introduction -- 11.2 Brief history and description of chitin -- 11.2.1. Description -- 11.3 Synthesis of chitin nanofibers -- 11.4 Synthesis of chitin whiskers (chitin nanocrystals) -- 11.5 Preparation of chitosan NPs -- 11.5.1 Ionotropic gelation -- 11.5.2 Microemulsion method -- 11.5.3 Complex coacervation method -- 11.5.4 Coprecipitation method -- 11.5.5 Spray drying -- 11.6 Applications of chitin-based nanomaterials -- 11.6.1 Chitin and chitosan nanomaterials in tissue engineering -- 11.6.2 Chitin and chitosan nanomaterials in water purification. , 11.6.3 Chitin and chitosan nanomaterials in drug delivery -- 11.6.4 Chitin and chitosan nanomaterials in food packaging -- 11.6.5 Chitin and chitosan nanomaterials in cosmetics -- 11.7 Antibacterial activity of nanomaterials and chitosan nanomaterials -- 11.8 Future recommendations and way forward -- 11.9 Conclusions -- References -- Chapter 12 Polymer-coated magnetic nanoparticles -- 12.1 Introduction -- 12.2 Components of polymer-coated MNPs -- 12.2.1 Magnetic NPs -- 12.2.2 Synthetic polymers -- 12.3 Construction of polymer-coated MNPs -- 12.3.1 Fabrication of polymers through ex-situ approaches -- 12.3.2 Fabrication of polymers through in-situ approaches -- 12.3.3 Covalent approach for fabrication of polymers on to MNPs -- 12.4 Magnetic properties and related functions of polymer-MNP hybrids -- 12.5 Conclusion and future perspectives -- Acknowledgment -- Conflict of interests -- References -- Chapter 13 Biopolymer-nanoparticles hybrids -- 13.1 Polymers and nanoparticles: long history -- 13.2 Nanoparticles supported onto biopolymers -- 13.2.1 Cellulose-based hybrid materials -- 13.2.2 Lignin-based hybrid materials -- 13.2.3 Protein-based hybrid materials -- 13.2.4 Chitin-derived materials: chitosan-based materials -- 13.3 Conclusions -- References -- Chapter 14 Silk protein and its nanocomposites -- 14.1 Introduction -- 14.2 Structural analysis of polymeric protein -- 14.2.1 Silk protein -- 14.2.2 Silk treatment/degumming -- 14.3 Protein NPs and nanocomposites -- 14.4 Silk fibroin NPs -- 14.5 Silk sericin NPs -- 14.6 Applications and future development -- 14.7 Conclusion -- References -- Chapter 15 Tissue engineering applications -- 15.1 Introduction -- 15.2 Biopolymeric matrix for obtain scaffolds -- 15.3 Strategies for enhanced biopolymers materials for TE -- 15.4 Applications of nanocomposites in TE. , 15.5 Strategies for using nanocomposites in 3D print and hydrogels for TE.
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