UID:
almahu_9949711117602882
Format:
1 electronic resource (V, 203 p. p.)
ISBN:
1000006086
Series Statement:
Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik
Content:
Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftetem Kontakt, wie er typischerweise bei Greifvorgängen einer Roboterhand auftritt.
Note:
German
Additional Edition:
ISBN 3-86644-092-8
Language:
German
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