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    Online Resource
    Online Resource
    KIT Scientific Publishing
    UID:
    edocfu_9959145928702883
    Format: 1 electronic resource (XIII, 144 p. p.)
    ISBN: 1000008093
    Series Statement: Karlsruher mineralogische und geochemische Hefte : Schriftenreihe des Instituts für Mineralogie und Geochemie
    Content: Agronomic efficiency and management of environmental P inputs can be improved by understanding soil-phosphorus interaction. Iron oxides and other clay minerals, P forms, and P sorption in young alluvial and weathered residual soils were determined. Phosphorus retention related to crystallinity and phase distribution of iron oxides. CBD and oxalate extractable iron and aluminum and smectite and kaolinite explained 90% variation while soil CaCO3 role was only insignificant in explaining P sorption.
    Note: English
    Additional Edition: ISBN 3-86644-241-6
    Language: English
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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  • 2
    Online Resource
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    KIT Scientific Publishing
    UID:
    edoccha_9959145928702883
    Format: 1 electronic resource (XIII, 144 p. p.)
    ISBN: 1000008093
    Series Statement: Karlsruher mineralogische und geochemische Hefte : Schriftenreihe des Instituts für Mineralogie und Geochemie
    Content: Agronomic efficiency and management of environmental P inputs can be improved by understanding soil-phosphorus interaction. Iron oxides and other clay minerals, P forms, and P sorption in young alluvial and weathered residual soils were determined. Phosphorus retention related to crystallinity and phase distribution of iron oxides. CBD and oxalate extractable iron and aluminum and smectite and kaolinite explained 90% variation while soil CaCO3 role was only insignificant in explaining P sorption.
    Note: English
    Additional Edition: ISBN 3-86644-241-6
    Language: English
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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  • 3
    Online Resource
    Online Resource
    KIT Scientific Publishing
    UID:
    almahu_9949711246802882
    Format: 1 electronic resource (XIII, 144 p. p.)
    ISBN: 1000008093
    Series Statement: Karlsruher mineralogische und geochemische Hefte : Schriftenreihe des Instituts für Mineralogie und Geochemie
    Content: Agronomic efficiency and management of environmental P inputs can be improved by understanding soil-phosphorus interaction. Iron oxides and other clay minerals, P forms, and P sorption in young alluvial and weathered residual soils were determined. Phosphorus retention related to crystallinity and phase distribution of iron oxides. CBD and oxalate extractable iron and aluminum and smectite and kaolinite explained 90% variation while soil CaCO3 role was only insignificant in explaining P sorption.
    Note: English
    Additional Edition: ISBN 3-86644-241-6
    Language: English
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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  • 4
    UID:
    edoccha_9959145928602883
    Format: 1 electronic resource (XII, 170 p.)
    ISBN: 1000008097
    Series Statement: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
    Content: Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu wird zunächst ein Konzept zur Generierung von Aufgabenwissen vorgeschlagen, das es erlaubt Bausteine komplexer Handlungen systematisiert zu entwerfen. Im Anschluss wird ein neues Konzept zur online Überwachung von Bewegungsvorgängen bei humanoiden Robotern vorgestellt.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-242-4
    Language: German
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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  • 5
    UID:
    almahu_9949711248102882
    Format: 1 electronic resource (XII, 170 p.)
    ISBN: 1000008097
    Series Statement: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
    Content: Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu wird zunächst ein Konzept zur Generierung von Aufgabenwissen vorgeschlagen, das es erlaubt Bausteine komplexer Handlungen systematisiert zu entwerfen. Im Anschluss wird ein neues Konzept zur online Überwachung von Bewegungsvorgängen bei humanoiden Robotern vorgestellt.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-242-4
    Language: German
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  • 6
    UID:
    edocfu_9959145928602883
    Format: 1 electronic resource (XII, 170 p.)
    ISBN: 1000008097
    Series Statement: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
    Content: Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu wird zunächst ein Konzept zur Generierung von Aufgabenwissen vorgeschlagen, das es erlaubt Bausteine komplexer Handlungen systematisiert zu entwerfen. Im Anschluss wird ein neues Konzept zur online Überwachung von Bewegungsvorgängen bei humanoiden Robotern vorgestellt.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-242-4
    Language: German
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