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    Untersuchungen komplexbildender bimolekularer Reaktionen in der Gasphase mit laserspektroskopischen Methoden und statistischer Reaktionstheorie (2010)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edocfu_9959145906202883
    Format: 1 electronic resource (V, 157 p. p.)
    ISBN: 1000019795
    Content: Viele in der Atmosphären- oder Verbrennungschemie wichtige Reaktionen sind komplexbildende bimolekulare Reaktionen. Die Kenntnis ihrer Geschwindigkeitskonstanten ist deshalb für das Verständnis und die Modellierung der komplexen Gesamtprozesse nötig.In dieser Arbeit wurden mit NCN + NO2 und OH + C3H6 Beispiele solcher Reaktionen über einen weiten Parameterbereich mittels Laserphotolyse/LIF experimentell untersucht und die experimentellen Ergebnisse mit statistischer Reaktionstheorie analysiert.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-567-9
    Language: German
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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    FU Berlin
  • 2
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    Online Resource
    Untersuchungen komplexbildender bimolekularer Reaktionen in der Gasphase mit laserspektroskopischen Methoden und statistischer Reaktionstheorie (2010)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almahu_9949711037302882
    Format: 1 electronic resource (V, 157 p. p.)
    ISBN: 1000019795
    Content: Viele in der Atmosphären- oder Verbrennungschemie wichtige Reaktionen sind komplexbildende bimolekulare Reaktionen. Die Kenntnis ihrer Geschwindigkeitskonstanten ist deshalb für das Verständnis und die Modellierung der komplexen Gesamtprozesse nötig.In dieser Arbeit wurden mit NCN + NO2 und OH + C3H6 Beispiele solcher Reaktionen über einen weiten Parameterbereich mittels Laserphotolyse/LIF experimentell untersucht und die experimentellen Ergebnisse mit statistischer Reaktionstheorie analysiert.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-567-9
    Language: German
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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    HU Berlin
  • 3
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    Untersuchungen komplexbildender bimolekularer Reaktionen in der Gasphase mit laserspektroskopischen Methoden und statistischer Reaktionstheorie (2010)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edoccha_9959145906202883
    Format: 1 electronic resource (V, 157 p. p.)
    ISBN: 1000019795
    Content: Viele in der Atmosphären- oder Verbrennungschemie wichtige Reaktionen sind komplexbildende bimolekulare Reaktionen. Die Kenntnis ihrer Geschwindigkeitskonstanten ist deshalb für das Verständnis und die Modellierung der komplexen Gesamtprozesse nötig.In dieser Arbeit wurden mit NCN + NO2 und OH + C3H6 Beispiele solcher Reaktionen über einen weiten Parameterbereich mittels Laserphotolyse/LIF experimentell untersucht und die experimentellen Ergebnisse mit statistischer Reaktionstheorie analysiert.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-567-9
    Language: German
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    Charité
  • 4
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    Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter (2010)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almahu_9949711038102882
    Format: 1 electronic resource (XVI, 232 p. p.)
    ISBN: 1000019796
    Series Statement: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
    Content: In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-568-7
    Language: German
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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    HU Berlin
  • 5
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    Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter (2010)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edoccha_9959145906102883
    Format: 1 electronic resource (XVI, 232 p. p.)
    ISBN: 1000019796
    Series Statement: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
    Content: In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-568-7
    Language: German
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    Charité
  • 6
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    Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter (2010)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edocfu_9959145906102883
    Format: 1 electronic resource (XVI, 232 p. p.)
    ISBN: 1000019796
    Series Statement: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
    Content: In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-568-7
    Language: German
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    FU Berlin
  • 7
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    Efficient Reinforcement Learning using Gaussian Processes (2010)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edocfu_9959145906002883
    Format: 1 electronic resource (IX, 205 p. p.)
    ISBN: 1-000-01979-9
    Series Statement: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
    Content: This book examines Gaussian processes in both model-based reinforcement learning (RL) and inference in nonlinear dynamic systems.First, we introduce PILCO, a fully Bayesian approach for efficient RL in continuous-valued state and action spaces when no expert knowledge is available. PILCO takes model uncertainties consistently into account during long-term planning to reduce model bias. Second, we propose principled algorithms for robust filtering and smoothing in GP dynamic systems.
    Note: English
    Additional Edition: ISBN 3-86644-569-5
    Language: English
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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    FU Berlin
  • 8
    Online Resource
    Online Resource
    Efficient Reinforcement Learning using Gaussian Processes (2010)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edoccha_9959145906002883
    Format: 1 electronic resource (IX, 205 p. p.)
    ISBN: 1-000-01979-9
    Series Statement: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
    Content: This book examines Gaussian processes in both model-based reinforcement learning (RL) and inference in nonlinear dynamic systems.First, we introduce PILCO, a fully Bayesian approach for efficient RL in continuous-valued state and action spaces when no expert knowledge is available. PILCO takes model uncertainties consistently into account during long-term planning to reduce model bias. Second, we propose principled algorithms for robust filtering and smoothing in GP dynamic systems.
    Note: English
    Additional Edition: ISBN 3-86644-569-5
    Language: English
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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  • 9
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    Efficient Reinforcement Learning using Gaussian Processes (2010)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almahu_9949711011802882
    Format: 1 electronic resource (IX, 205 p. p.)
    ISBN: 1-000-01979-9
    Series Statement: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
    Content: This book examines Gaussian processes in both model-based reinforcement learning (RL) and inference in nonlinear dynamic systems.First, we introduce PILCO, a fully Bayesian approach for efficient RL in continuous-valued state and action spaces when no expert knowledge is available. PILCO takes model uncertainties consistently into account during long-term planning to reduce model bias. Second, we propose principled algorithms for robust filtering and smoothing in GP dynamic systems.
    Note: English
    Additional Edition: ISBN 3-86644-569-5
    Language: English
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