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  • 1
    Online Resource
    Online Resource
    Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern (2011)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almahu_9949710980502882
    Format: 1 electronic resource (VII, 208 p. p.)
    ISBN: 1000022515
    Content: Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-664-0
    Language: German
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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    Online Resource
    HU Berlin
    FU Berlin
    Charité
  • 2
    Online Resource
    Online Resource
    Design studies towards a 4 MW 170 GHz coaxial-cavity gyrotron (2011)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almahu_9949711035402882
    Format: 1 electronic resource (XXII, 197 p. p.)
    ISBN: 1000022514
    Series Statement: Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochleistungsimpuls- und Mikrowellentechnik
    Content: In this work the feasibility of a 4 MW 170 GHz coaxial-cavity gyrotron for continuous wave operation is demonstrated. For the first time complete physical designs of the major gyrotron components are elaborated. In a first step, one possible new operating mode is determined, followed by the development of detailed physical designs of the major gyrotron components: Diode and triode type electron gun, coaxial cavity, two-beam quasi-optical output coupler and depressed collector.
    Note: English
    Additional Edition: ISBN 3-86644-663-2
    Language: English
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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    HU Berlin
  • 3
    Online Resource
    Online Resource
    Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern (2011)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edocfu_9959145900402883
    Format: 1 electronic resource (VII, 208 p. p.)
    ISBN: 1000022515
    Content: Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-664-0
    Language: German
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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    Online Resource
    FU Berlin
  • 4
    Online Resource
    Online Resource
    Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern (2011)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edoccha_9959145900402883
    Format: 1 electronic resource (VII, 208 p. p.)
    ISBN: 1000022515
    Content: Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-664-0
    Language: German
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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    Online Resource
    Charité
  • 5
    Book
    Book
    Cultural policy in Ibero-America / (2019)
    London ; New York :Routledge, Taylor & Francis Group,
    Details
    UID:
    almahu_BV047080327
    Format: x, 136 Seiten : , Illustrationen ; , 25 cm.
    ISBN: 978-0-367-27215-9 , 978-0-367-72949-3
    Note: "The chapers in this book were originally published in the International Journal of Cultural Studies, volume 24, issue 5 (November 2018)"--Citation Information, page vi
    Additional Edition: Erscheint auch als Online-Ausgabe, EPUB ISBN 978-1-000-02251-3
    Additional Edition: Erscheint auch als Online-Ausgabe, PDF ISBN 978-1-000-02205-6
    Language: English
    Subjects: Political Science
    RVK:
    MI 70930
    Keywords: Aufsatzsammlung
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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    HU Berlin get availability status
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