UID:
almahu_9949711001902882
ISBN:
1000030918
Series Statement:
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Content:
Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Straßenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Straßenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.
Note:
German
Additional Edition:
ISBN 3-86644-942-9
Language:
German
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