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  • 1
    Online Resource
    Online Resource
    Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors (2013)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edoccha_9959146082602883
    Format: 1 electronic resource (XVIII, 128 p. p.)
    ISBN: 1000032359
    Series Statement: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
    Content: This work presents a solution for autonomous vehicles to detect arbitrary moving traffic participants and to precisely determine the motion of the vehicle. The solution is based on three-dimensional images captured with modern range sensors like e.g. high-resolution laser scanners. As result, objects are tracked and a detailed 3D model is built for each object and for the static environment. The performance is demonstrated in challenging urban environments that contain many different objects.
    Note: English
    Additional Edition: ISBN 3-86644-977-1
    Language: English
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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    Charité
  • 2
    Online Resource
    Online Resource
    Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors (2013)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almahu_9949711063802882
    Format: 1 electronic resource (XVIII, 128 p. p.)
    ISBN: 1000032359
    Series Statement: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
    Content: This work presents a solution for autonomous vehicles to detect arbitrary moving traffic participants and to precisely determine the motion of the vehicle. The solution is based on three-dimensional images captured with modern range sensors like e.g. high-resolution laser scanners. As result, objects are tracked and a detailed 3D model is built for each object and for the static environment. The performance is demonstrated in challenging urban environments that contain many different objects.
    Note: English
    Additional Edition: ISBN 3-86644-977-1
    Language: English
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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    HU Berlin
  • 3
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    Online Resource
    Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors (2013)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edocfu_9959146082602883
    Format: 1 electronic resource (XVIII, 128 p. p.)
    ISBN: 1000032359
    Series Statement: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
    Content: This work presents a solution for autonomous vehicles to detect arbitrary moving traffic participants and to precisely determine the motion of the vehicle. The solution is based on three-dimensional images captured with modern range sensors like e.g. high-resolution laser scanners. As result, objects are tracked and a detailed 3D model is built for each object and for the static environment. The performance is demonstrated in challenging urban environments that contain many different objects.
    Note: English
    Additional Edition: ISBN 3-86644-977-1
    Language: English
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    FU Berlin
  • 4
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    Oberflächendefektausheilung und Festigkeitssteigerung von niederdruckspritzgegossenen Mikrobiegebalken aus Zirkoniumdioxid (2013)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edoccha_9959145696202883
    Format: 1 electronic resource (214 p. p.)
    ISBN: 1000032352
    Series Statement: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Materialien, Karlsruher Institut für Technologie
    Content: Während der thermischen Entbinderung von keramischen Mikroteilen wurde ein einzigartiger Effekt beobachtet, der häufig auch zu einer Verbesserung der Oberflächengüte führt. Mit Hilfe einer kontrollierten Prozessführung ist es möglich den so genannten Effekt der Oberflächendefektausheilung gezielt auszunutzen. In dieser Arbeit werden die komplexen und bisher teils unbekannten Zusammenhänge zwischen Prozessführung, Defektausheilung und sich daraus ergebenden Festigkeitssteigerung vorgestellt.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-976-3
    Language: German
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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    Charité
  • 5
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    Oberflächendefektausheilung und Festigkeitssteigerung von niederdruckspritzgegossenen Mikrobiegebalken aus Zirkoniumdioxid (2013)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almahu_9949452621302882
    Format: 1 electronic resource (214 p. p.)
    ISBN: 1000032352
    Series Statement: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Materialien, Karlsruher Institut für Technologie
    Content: Während der thermischen Entbinderung von keramischen Mikroteilen wurde ein einzigartiger Effekt beobachtet, der häufig auch zu einer Verbesserung der Oberflächengüte führt. Mit Hilfe einer kontrollierten Prozessführung ist es möglich den so genannten Effekt der Oberflächendefektausheilung gezielt auszunutzen. In dieser Arbeit werden die komplexen und bisher teils unbekannten Zusammenhänge zwischen Prozessführung, Defektausheilung und sich daraus ergebenden Festigkeitssteigerung vorgestellt.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-976-3
    Language: German
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    HU Berlin
  • 6
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    Oberflächendefektausheilung und Festigkeitssteigerung von niederdruckspritzgegossenen Mikrobiegebalken aus Zirkoniumdioxid (2013)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edocfu_9959145696202883
    Format: 1 electronic resource (214 p. p.)
    ISBN: 1000032352
    Series Statement: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Materialien, Karlsruher Institut für Technologie
    Content: Während der thermischen Entbinderung von keramischen Mikroteilen wurde ein einzigartiger Effekt beobachtet, der häufig auch zu einer Verbesserung der Oberflächengüte führt. Mit Hilfe einer kontrollierten Prozessführung ist es möglich den so genannten Effekt der Oberflächendefektausheilung gezielt auszunutzen. In dieser Arbeit werden die komplexen und bisher teils unbekannten Zusammenhänge zwischen Prozessführung, Defektausheilung und sich daraus ergebenden Festigkeitssteigerung vorgestellt.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-976-3
    Language: German
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    FU Berlin
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