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  • 1
    Online-Ressource
    Online-Ressource
    Adaptive State (2016)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almafu_9959145962502883
    Umfang: 1 electronic resource (XXV, 241 p. p.)
    ISBN: 1000058693
    Serie: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
    Inhalt: Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state
    Anmerkung: English
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0580-0
    Sprache: Englisch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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    Online-Ressource
    FU Berlin
    Charité
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    Adaptive State (2016)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edocfu_9959145962502883
    Umfang: 1 electronic resource (XXV, 241 p. p.)
    ISBN: 1000058693
    Serie: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
    Inhalt: Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state
    Anmerkung: English
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0580-0
    Sprache: Englisch
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    FU Berlin
  • 3
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    Online-Ressource
    Adaptive State (2016)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edoccha_9959145962502883
    Umfang: 1 electronic resource (XXV, 241 p. p.)
    ISBN: 1000058693
    Serie: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
    Inhalt: Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state
    Anmerkung: English
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0580-0
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