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  • 1
    UID:
    edoccha_9959842750102883
    Umfang: 1 online resource (218 pages)
    Inhalt: In this work a Fiber Bragg grating (FBG) shape sensor for shape detection of flexible objects is presented. Such sensors are used particularly in medical technology. Although the subject of FBG sensor technology has been investigated and advanced by research groups worldwide since the beginning of the 21st century, no sensor concept has yet been able to establish itself on the market. This work focuses on the derivation of shape sensing algorithms to improve FBG-shape sensors.
    Anmerkung: Kurzfassung . i -- Vorwort . v -- 1 Einleitung . 1 -- 1.1 Problemstellung und Ziel der Arbeit . 3 -- 1.2 Gliederung der Arbeit . 5 -- 1.3 Begriffserklärung 7 -- 2 Grundlagen 9 -- 2.1 Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik . 9 -- 2.1.1 Formsensorkomponenten . 11 -- 2.2 Anwendung der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik in der Medizintechnik . 20 -- 3 Stand der Technik 25 -- 3.1 Verschiedene Technologien zur Formerkennung flexibler, -- schlangenförmiger Objekte 26 -- 3.2 Stand der Forschung in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik . 27 -- 3.3 Vorarbeiten zum Thema Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik am IAR-IPR . 34 -- 3.4 Grenzen der aktuellen Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik und Abgrenzung dieser Arbeit zum Stand der Technik . 36 -- 4 Innovative Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik 39 -- 4.1 Kozeptionierung der innovativen -- Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik . 40 -- 4.1.1 Grenzen der konventionellen -- Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik . 40 -- 4.1.2 Konzept der innovativen -- Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik . 42 -- 4.2 Datenfusion - Erweiterung des Deformationsmodells und -- Notwendigkeit neuer Formrekonstruktionsalgorithmen 43 -- 5 Sensordatenfusionsalgorithmen Differentialgeometrische Methoden . 47 -- 5.1 Innovative Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik - Mathematische -- Problemstellung . 48 -- 5.2 Algorithmus zur konventionellen Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik 52 -- 5.2.1 Erwartete Laufzeitkomplexität des konventionellen Algorithmus . 57 -- 5.3 Mathematische Grundlagen und Herleitung der verwendeten Konzepte . 58 -- 5.3.1 Mathematische Problemformulierung über -- Mannigfaltigkeiten, Tensoren und Tensorfelder 59 -- 5.3.2 Interpolation und Approximation diskreter Tensorfelder . 71 -- 5.3.3 Rekursives Erzeugen diskreter metrischer Räume . 77 -- 5.3.4 Approximation der Objektstruktur aus diskreten metrischen Räumen 82 -- 5.4 Herleitung des innovativen Datenfusionsalgorithmus zur Formrekonstruktion 92 -- 5.4.1 Herleitung der Berechnungsschritte . 93 -- 5.4.2 Bewertung des innovativen Algorithmus und Abschätzung der zu erwartenden Laufzeitkomplexität 106 -- 5.5 Implementierung in MATLAB . 110 -- 6 Prototypische Realisierung und experimentelle Evaluation . 117 -- 6.1 Konzept für die prototypische Realisierung . 118 -- 6.2 Prototypische Realisierung . 121 -- 6.2.1 Materialien . 122 -- 6.2.2 Fertigungsprozess . 123 -- 6.2.3 Material-, Zeit- und Kostenaufwand . 124 -- 6.2.4 Fertigung der Prototypen . 125 -- 6.2.5 Bewertung der Ergebnisse der prototypischen Sensorherstellung 134 -- 6.3 Praktische Sensorevaluation - Messdatenanalyse 135 -- 6.3.1 Testteil 1: Grundlegende Messdatenanalyse bei helikaler Faserführung . 137 -- 6.3.2 Testteil 2: Erste Anwendung des innovativen Algorithmus auf einen FBG-Formsensor mit umgesetzter freier Messstellenverteilung 158 -- 6.3.3 Zusammenfassung der Ergebnisse der Messdatenanalyse zur Sensorevaluation . 163 -- 7 Zusammenfassung und Ausblick . 165 -- 7.1 Zusammenfassung und Diskussion 166 -- 7.2 Ausblick . 168 -- Literaturverzeichnis . 175 -- Abbildungsverzeichnis . 187 -- Tabellenverzeichnis . 191 -- Anhang 193 -- Nomenklatur . 195. , German.
    Weitere Ausg.: ISBN 1000068886
    Sprache: Deutsch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
    BibTip Andere fanden auch interessant ...
  • 2
    UID:
    edocfu_9959842750102883
    Umfang: 1 online resource (218 pages)
    Inhalt: In this work a Fiber Bragg grating (FBG) shape sensor for shape detection of flexible objects is presented. Such sensors are used particularly in medical technology. Although the subject of FBG sensor technology has been investigated and advanced by research groups worldwide since the beginning of the 21st century, no sensor concept has yet been able to establish itself on the market. This work focuses on the derivation of shape sensing algorithms to improve FBG-shape sensors.
    Anmerkung: Kurzfassung . i -- Vorwort . v -- 1 Einleitung . 1 -- 1.1 Problemstellung und Ziel der Arbeit . 3 -- 1.2 Gliederung der Arbeit . 5 -- 1.3 Begriffserklärung 7 -- 2 Grundlagen 9 -- 2.1 Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik . 9 -- 2.1.1 Formsensorkomponenten . 11 -- 2.2 Anwendung der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik in der Medizintechnik . 20 -- 3 Stand der Technik 25 -- 3.1 Verschiedene Technologien zur Formerkennung flexibler, -- schlangenförmiger Objekte 26 -- 3.2 Stand der Forschung in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik . 27 -- 3.3 Vorarbeiten zum Thema Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik am IAR-IPR . 34 -- 3.4 Grenzen der aktuellen Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik und Abgrenzung dieser Arbeit zum Stand der Technik . 36 -- 4 Innovative Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik 39 -- 4.1 Kozeptionierung der innovativen -- Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik . 40 -- 4.1.1 Grenzen der konventionellen -- Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik . 40 -- 4.1.2 Konzept der innovativen -- Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik . 42 -- 4.2 Datenfusion - Erweiterung des Deformationsmodells und -- Notwendigkeit neuer Formrekonstruktionsalgorithmen 43 -- 5 Sensordatenfusionsalgorithmen Differentialgeometrische Methoden . 47 -- 5.1 Innovative Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik - Mathematische -- Problemstellung . 48 -- 5.2 Algorithmus zur konventionellen Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik 52 -- 5.2.1 Erwartete Laufzeitkomplexität des konventionellen Algorithmus . 57 -- 5.3 Mathematische Grundlagen und Herleitung der verwendeten Konzepte . 58 -- 5.3.1 Mathematische Problemformulierung über -- Mannigfaltigkeiten, Tensoren und Tensorfelder 59 -- 5.3.2 Interpolation und Approximation diskreter Tensorfelder . 71 -- 5.3.3 Rekursives Erzeugen diskreter metrischer Räume . 77 -- 5.3.4 Approximation der Objektstruktur aus diskreten metrischen Räumen 82 -- 5.4 Herleitung des innovativen Datenfusionsalgorithmus zur Formrekonstruktion 92 -- 5.4.1 Herleitung der Berechnungsschritte . 93 -- 5.4.2 Bewertung des innovativen Algorithmus und Abschätzung der zu erwartenden Laufzeitkomplexität 106 -- 5.5 Implementierung in MATLAB . 110 -- 6 Prototypische Realisierung und experimentelle Evaluation . 117 -- 6.1 Konzept für die prototypische Realisierung . 118 -- 6.2 Prototypische Realisierung . 121 -- 6.2.1 Materialien . 122 -- 6.2.2 Fertigungsprozess . 123 -- 6.2.3 Material-, Zeit- und Kostenaufwand . 124 -- 6.2.4 Fertigung der Prototypen . 125 -- 6.2.5 Bewertung der Ergebnisse der prototypischen Sensorherstellung 134 -- 6.3 Praktische Sensorevaluation - Messdatenanalyse 135 -- 6.3.1 Testteil 1: Grundlegende Messdatenanalyse bei helikaler Faserführung . 137 -- 6.3.2 Testteil 2: Erste Anwendung des innovativen Algorithmus auf einen FBG-Formsensor mit umgesetzter freier Messstellenverteilung 158 -- 6.3.3 Zusammenfassung der Ergebnisse der Messdatenanalyse zur Sensorevaluation . 163 -- 7 Zusammenfassung und Ausblick . 165 -- 7.1 Zusammenfassung und Diskussion 166 -- 7.2 Ausblick . 168 -- Literaturverzeichnis . 175 -- Abbildungsverzeichnis . 187 -- Tabellenverzeichnis . 191 -- Anhang 193 -- Nomenklatur . 195. , German.
    Weitere Ausg.: ISBN 1000068886
    Sprache: Deutsch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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  • 3
    UID:
    almahu_9949711239902882
    Umfang: 1 online resource (218 pages)
    Inhalt: In this work a Fiber Bragg grating (FBG) shape sensor for shape detection of flexible objects is presented. Such sensors are used particularly in medical technology. Although the subject of FBG sensor technology has been investigated and advanced by research groups worldwide since the beginning of the 21st century, no sensor concept has yet been able to establish itself on the market. This work focuses on the derivation of shape sensing algorithms to improve FBG-shape sensors.
    Anmerkung: Kurzfassung . i -- Vorwort . v -- 1 Einleitung . 1 -- 1.1 Problemstellung und Ziel der Arbeit . 3 -- 1.2 Gliederung der Arbeit . 5 -- 1.3 Begriffserklärung 7 -- 2 Grundlagen 9 -- 2.1 Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik . 9 -- 2.1.1 Formsensorkomponenten . 11 -- 2.2 Anwendung der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik in der Medizintechnik . 20 -- 3 Stand der Technik 25 -- 3.1 Verschiedene Technologien zur Formerkennung flexibler, -- schlangenförmiger Objekte 26 -- 3.2 Stand der Forschung in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik . 27 -- 3.3 Vorarbeiten zum Thema Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik am IAR-IPR . 34 -- 3.4 Grenzen der aktuellen Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik und Abgrenzung dieser Arbeit zum Stand der Technik . 36 -- 4 Innovative Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik 39 -- 4.1 Kozeptionierung der innovativen -- Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik . 40 -- 4.1.1 Grenzen der konventionellen -- Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik . 40 -- 4.1.2 Konzept der innovativen -- Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik . 42 -- 4.2 Datenfusion - Erweiterung des Deformationsmodells und -- Notwendigkeit neuer Formrekonstruktionsalgorithmen 43 -- 5 Sensordatenfusionsalgorithmen Differentialgeometrische Methoden . 47 -- 5.1 Innovative Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik - Mathematische -- Problemstellung . 48 -- 5.2 Algorithmus zur konventionellen Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik 52 -- 5.2.1 Erwartete Laufzeitkomplexität des konventionellen Algorithmus . 57 -- 5.3 Mathematische Grundlagen und Herleitung der verwendeten Konzepte . 58 -- 5.3.1 Mathematische Problemformulierung über -- Mannigfaltigkeiten, Tensoren und Tensorfelder 59 -- 5.3.2 Interpolation und Approximation diskreter Tensorfelder . 71 -- 5.3.3 Rekursives Erzeugen diskreter metrischer Räume . 77 -- 5.3.4 Approximation der Objektstruktur aus diskreten metrischen Räumen 82 -- 5.4 Herleitung des innovativen Datenfusionsalgorithmus zur Formrekonstruktion 92 -- 5.4.1 Herleitung der Berechnungsschritte . 93 -- 5.4.2 Bewertung des innovativen Algorithmus und Abschätzung der zu erwartenden Laufzeitkomplexität 106 -- 5.5 Implementierung in MATLAB . 110 -- 6 Prototypische Realisierung und experimentelle Evaluation . 117 -- 6.1 Konzept für die prototypische Realisierung . 118 -- 6.2 Prototypische Realisierung . 121 -- 6.2.1 Materialien . 122 -- 6.2.2 Fertigungsprozess . 123 -- 6.2.3 Material-, Zeit- und Kostenaufwand . 124 -- 6.2.4 Fertigung der Prototypen . 125 -- 6.2.5 Bewertung der Ergebnisse der prototypischen Sensorherstellung 134 -- 6.3 Praktische Sensorevaluation - Messdatenanalyse 135 -- 6.3.1 Testteil 1: Grundlegende Messdatenanalyse bei helikaler Faserführung . 137 -- 6.3.2 Testteil 2: Erste Anwendung des innovativen Algorithmus auf einen FBG-Formsensor mit umgesetzter freier Messstellenverteilung 158 -- 6.3.3 Zusammenfassung der Ergebnisse der Messdatenanalyse zur Sensorevaluation . 163 -- 7 Zusammenfassung und Ausblick . 165 -- 7.1 Zusammenfassung und Diskussion 166 -- 7.2 Ausblick . 168 -- Literaturverzeichnis . 175 -- Abbildungsverzeichnis . 187 -- Tabellenverzeichnis . 191 -- Anhang 193 -- Nomenklatur . 195. , German.
    Weitere Ausg.: ISBN 1000068886
    Sprache: Deutsch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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  • 4
    UID:
    almahu_9949711251502882
    Umfang: 1 electronic resource (XXI, 140 p. p.)
    ISBN: 1000068883
    Serie: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Materialien, Karlsruher Institut für Technologie
    Inhalt: Physically motivated dislocation density based models for the description of plastic deformation do need information about the underlying processes in a homogenized form. A rate formulation for the formation of the glissile junction for usage in continuum descriptions is developed by using three-dimensional Discrete Dislocation Dynamics. Furthermore, a contribution to the understanding of grain boundary modeling in Discrete Dislocation Dynamics as well as continuum descriptions is made.
    Anmerkung: German
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0658-0
    Sprache: Deutsch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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  • 5
    UID:
    almahu_9949386241102882
    Umfang: 1 online resource
    ISBN: 9781003001874 , 1003001874 , 9781000068900 , 1000068900 , 9781000068887 , 1000068889 , 1000068889 , 9781000068894 , 1000068897
    Serie: Perspectives on education in the digital age
    Inhalt: New Perspectives on Virtual and Augmented Reality discusses the possibilities of using virtual and augmented reality in the role of innovative pedagogy, where there is an urgent need to find ways to teach and support learning in a transformed learning environment. Technology creates opportunities to learn differently and presents challenges for education. Virtual reality solutions can be exciting, create interest in learning, make learning more accessible and make learning faster. This book analyses the capabilities of virtual, augmented and mixed reality by providing ideas on how to make learning more effective, how existing VR/AR solutions can be used as learning tools and how a learning process can be structured. Thevirtual reality (VR)solutions can be used successfully for educational purposes as their use can contribute to the construction of knowledge and the development of metacognitive processes. They also contribute to inclusive education by providing access to knowledge that would not otherwise be available. This book will be of great interest to academics, researchers and post-graduate students in the field of educational technology.
    Anmerkung: Cover -- Half Title -- Series Page -- Title Page -- Copyright Page -- Table of Contents -- List of figures -- List of tables -- Preface: Why do we need new ways to teach? Virtual reality perspective -- List of contributors -- PART I: Virtual reality in humanities and social sciences -- 1. Virtual reality learning experience evaluation tool for instructional designers and educators -- 2. The educational perspective on virtual reality experiences of cultural heritage -- 3. The potentials of virtual reality in entrepreneurship education -- 4. Mixed Reality applied theatre at universities , 5. Development of professional skills in higher education: Problem-based learning supported by immersive worlds -- 6. Virtual reality and augmented reality in educational programs -- 7. An exploration of the impact of augmented and Virtual Reality within compulsory education -- PART II: Concepts of virtual reality -- 8. Transcendent learning spaces -- 9. Enhancing trust in virtual reality systems -- 10. Simulation data visualization using mixed reality with Microsoft HoloLensTM -- 11. A+Ha!: Combining tactile interaction with augmented reality to transform secondary and tertiary STEM education , 12. The use of fuzzy angular models and 3D models on a construction method assessment on The Great Wall of China in Jinshanling as a case study of the history and heritage of civil engineering in education -- PART III: Virtual reality in sciences and medical education -- 13. Virtual Reality for teaching clinical skills in medical education -- 14. Virtual photoreality for safety education -- 15. Encouraging immersion in the Soil Sciences through virtual conferences where ideas are shared among avatars to improve the educational background of young scientists , 16. Educational technologies in the area of ubiquitous historical computing in virtual reality -- 17. Virtual and augmented reality applications for environmental science education and training -- 18. ViMeLa: An interactive educational environment for the mechatronics lab in virtual reality -- Lessons learnt from virtual reality in education -- Index.
    Weitere Ausg.: Print version: Daniela, Linda. New Perspectives on Virtual and Augmented Reality : Finding New Ways to Teach in a Transformed Learning Environment. Milton : Taylor & Francis Group, ©2020 ISBN 9780367432119
    Sprache: Englisch
    Schlagwort(e): Electronic books. ; Electronic books.
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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