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    Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren (2018)
    Karlsruhe : KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    b3kat_BV046334901
    Umfang: XVII, 253 Seiten , Illustrationen, Diagramme , 21 cm x 14.8 cm, 540 g
    ISBN: 9783731508328 , 373150832X
    Serie: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik Band 38
    Anmerkung: Dissertation Karlsruher Institut für Technologie, KIT 2018
    Weitere Ausg.: Erscheint auch als Online-Ausgabe 10.5445/KSP/1000085281
    Sprache: Deutsch
    Fachgebiete: Technik
    RVK:
    ZO 4660
    Schlagwort(e): Hochschulschrift
    URL: Volltext  (Kostenfrei)
    URL: Inhaltstext
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    Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren (2018)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edocfu_9959145945902883
    Umfang: 1 electronic resource (XVII, 253 p. p.)
    ISBN: 1000085281
    Serie: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
    Inhalt: In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler–Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerations lead to a probabilistic environment modelling in combination with the C² model and result in general conclusions about the structure of traffic situations.
    Anmerkung: German
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0832-X
    Sprache: Deutsch
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    Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren (2018)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almahu_9949711088102882
    Umfang: 1 electronic resource (XVII, 253 p. p.)
    ISBN: 1000085281
    Serie: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
    Inhalt: In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler–Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerations lead to a probabilistic environment modelling in combination with the C² model and result in general conclusions about the structure of traffic situations.
    Anmerkung: German
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0832-X
    Sprache: Deutsch
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    Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren (2018)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edoccha_9959145945902883
    Umfang: 1 electronic resource (XVII, 253 p. p.)
    ISBN: 1000085281
    Serie: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
    Inhalt: In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler–Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerations lead to a probabilistic environment modelling in combination with the C² model and result in general conclusions about the structure of traffic situations.
    Anmerkung: German
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0832-X
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    Constructing a Global Technology Assessment : Insights from Australia, China, Europe, Germany, India and Russia (2019)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almahu_9949711087002882
    Umfang: 1 electronic resource (III, 235 p. p.)
    ISBN: 1000085280
    Inhalt: Worldwide simultaneous effects of technologies, international challenges such as climate change as well as shifting relationships between science and society call for approaches that can address these issues on a global level. This book examines the potential of Technology Assessment (TA), as an until now mainly national and Western concept, to take on this global level and provide answers to these pressing questions.
    Anmerkung: English
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0831-1
    Sprache: Englisch
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    UID:
    edoccha_9959145946002883
    Umfang: 1 electronic resource (III, 235 p. p.)
    ISBN: 1000085280
    Inhalt: Worldwide simultaneous effects of technologies, international challenges such as climate change as well as shifting relationships between science and society call for approaches that can address these issues on a global level. This book examines the potential of Technology Assessment (TA), as an until now mainly national and Western concept, to take on this global level and provide answers to these pressing questions.
    Anmerkung: English
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