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    Online-Ressource
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    Belief State Planning for Autonomous Driving : Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception (2021)
    Karlsruhe : KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almafu_9960030931702883
    Umfang: 1 electronic resource (180 p.)
    ISBN: 1000122855
    Serie: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
    Inhalt: This work presents a behavior planning algorithm for automated driving in urban environments with an uncertain and dynamic nature. The algorithm allows to consider the prediction uncertainty (e.g. different intentions), perception uncertainty (e.g. occlusions) as well as the uncertain interactive behavior of the other agents explicitly. Simulating the most likely future scenarios allows to find an optimal policy online that enables non-conservative planning under uncertainty.
    Anmerkung: English
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-1039-1
    Sprache: Englisch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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    FU Berlin
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    Belief State Planning for Autonomous Driving : Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception (2021)
    Karlsruhe : KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edoccha_9960030931702883
    Umfang: 1 electronic resource (180 p.)
    ISBN: 1000122855
    Serie: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
    Inhalt: This work presents a behavior planning algorithm for automated driving in urban environments with an uncertain and dynamic nature. The algorithm allows to consider the prediction uncertainty (e.g. different intentions), perception uncertainty (e.g. occlusions) as well as the uncertain interactive behavior of the other agents explicitly. Simulating the most likely future scenarios allows to find an optimal policy online that enables non-conservative planning under uncertainty.
    Anmerkung: English
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-1039-1
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    Belief State Planning for Autonomous Driving : Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception (2021)
    Karlsruhe : KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    almahu_9949281357802882
    Umfang: 1 electronic resource (180 p.)
    ISBN: 1000122855
    Serie: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
    Inhalt: This work presents a behavior planning algorithm for automated driving in urban environments with an uncertain and dynamic nature. The algorithm allows to consider the prediction uncertainty (e.g. different intentions), perception uncertainty (e.g. occlusions) as well as the uncertain interactive behavior of the other agents explicitly. Simulating the most likely future scenarios allows to find an optimal policy online that enables non-conservative planning under uncertainty.
    Anmerkung: English
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-1039-1
    Sprache: Englisch
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    HU Berlin
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    Online-Ressource
    Belief State Planning for Autonomous Driving : Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception (2021)
    Karlsruhe : KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edocfu_9960030931702883
    Umfang: 1 electronic resource (180 p.)
    ISBN: 1000122855
    Serie: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
    Inhalt: This work presents a behavior planning algorithm for automated driving in urban environments with an uncertain and dynamic nature. The algorithm allows to consider the prediction uncertainty (e.g. different intentions), perception uncertainty (e.g. occlusions) as well as the uncertain interactive behavior of the other agents explicitly. Simulating the most likely future scenarios allows to find an optimal policy online that enables non-conservative planning under uncertainty.
    Anmerkung: English
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-1039-1
    Sprache: Englisch
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