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自动化立体仓库储位分配策略优化的研究 (2010)

王军锋 ; 周晓光 ; 刘玉坤

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Format: 电子文献

Content: 自动化立体仓库是现代物流的一个重要环节，多叉式自动化立体仓库是主要发展趋势之一。其储位分配是影响堆垛机的平均行程时间和系统效率的关键环节之一，本文研究了包含多叉式系统在内的自动化立体仓库的储位分配策略及其优化求解。〈br〉　　本文研究了单叉、双叉及三叉式系统的储位分配策略，基于堆垛机行程时间最短策略，给出了改进的遗传算法求解方法，对随机分配原则、离I/O口最近原则、最长停留时间原则和最近邻居原则的储位分配策略进行了分析，对不同策略对堆垛机行程时间的影响进行了定量分析，并比较研究了不同货架利用率对储位分配策略的效果的敏感性的影响，对储位分配策略的适用性做了分析。〈br〉　　在构建储位分配优化策略时，采用了堆垛机双指令周期和单指令周期加权后的堆垛机行程时间之和作为优化目标函数。〈br〉　　为了对加权行程时间最短策略进行求解，本文对遗传算法进行了改进。首先，采用择优选择算子，得到适应度最高的个体，保证将当前最优个体遗传到下一代；其次，引入相似度概念，在交叉的时候，选择相似度较小的个体配对交叉，保持群体的多样性，解决了基本遗传算法过早收敛的问题，提高收敛到全局最优解的可能性。〈br〉　　本文采用MATLAB对三种系统的加权行程时间最短策略进行了求解，并对其它不同储位策略下的堆垛机行程时间进行了对比分析，并研究比较了不同货架利用率对三种系统的五种策略下的堆垛机效率的影响。〈br〉　　最后，采用AutoMod仿真软件建立了自动化立体仓库仿真模型，模拟了三种系统在不同储位分配策略下的作业，以及不同储位利用率对策略效果的影响，验证了优化算法的有效性和正确性。〈br〉　　

Note: 文本型 , 硕士

Language: Chinese

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