UID:
almahu_9948191667702882
Umfang:
VIII, 441 S. 413 Abb.
,
online resource.
Ausgabe:
1st ed. 1997.
ISBN:
9783322967367
Inhalt:
In den letzten Jahren hat die immer stärker werdende Durchdringung von Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik zur Bildung einer neuen Disziplin, der Mechatronik geführt. Komplexe Arbeitssysteme, wie beispielsweise mit intelligenten Sensoren geführte Industrieroboter oder die im Fahrzeugbau eingesetzten Antiblockiersysteme sind typische Beispiele für mechatronische Systeme. In diesem interdisziplinären Arbeitsgebiet der Ingenieurwissenschaften fließen selbständige Fachgebiete wie Konstruktionstechnik, technische Dynamik, Modellbildung, Mess-, Steuer- und Regeltechnik, Antriebstechnik, Mikrorechnertechnik und Informatik zusammen. Nach einer Übersicht über die betroffenen Teilgebiete dieser Disziplinen wird die Verzahnung der Gebiete in typischen mechatronischen Produkten anhand von Beispielen dargestellt. Ziel ist es, einen Überblick über dieses neue Arbeitsgebiet zu bieten und Anregungen für eine Vertiefung der dargestellten Inhalte zu liefern. Das Buch wendet sich an Studenten der technischen Ingenieurwissenschaften an Fachhochschulen und Universitäten sowie an Ingenieure in der Praxis.
Anmerkung:
1 Einleitung -- 1.1 Entwicklung von Maschinenbau und Elektrotechnik -- 1.2 Entwicklung der Technik am Beispiel der Werkzeugmaschine -- 1.3 Mechatronik als neues Bindeglied -- 1.4 Maschinenbau und Elektrotechnik — grundsätzlich verschieden? -- 1.5 Teilgebiete der Mechatronik -- 2 Modellbildung technischer Systeme -- 2.1 Allgemeine Probleme der Modellbildung -- 2.2 Klassifizierung dynamischer Systeme -- 2.3 Modellierung von Geometrie und Körpereigenschaften -- 2.4 Modellierung elektrischer Komponenten -- 3 Dynamik mechanischer Systeme -- 3.1 Kinematik des Massenpunktes -- 3.2 Kinematik des starren Körpers -- 3.3 Bindungen in Mehrkörpersystemen -- 3.4 Kinetik -- 4 Schwingungen -- 4.1 Einmassenschwinger -- 4.2 Mehrmassenschwinger -- 4.3 Schwingungsanalyse -- 5 Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik -- 5.1 Meßtechnik -- 5.2 Steuerungstechnik -- 5.3 Regelungstechnik -- 6 Simulation -- 6.1 Numerische Integration -- 6.2 Simulationssysteme -- 7 Sensoren -- 7.1 Meßeffekte -- 7.2 Sensoren für mechatronische Systeme -- 8 Aktoren -- 8.1 Klassische Aktoren -- 8.2 Neuartige Aktoren -- 9 Mechatronische Systeme -- 9.1 Wann ist der Einsatz der Mechatronik sinnvoll? -- 9.2 Mechatronische Teilsysteme -- 9.3 Industrieroboter.
In:
Springer eBooks
Weitere Ausg.:
Printed edition: ISBN 9783519063575
Sprache:
Deutsch
DOI:
10.1007/978-3-322-96736-7
URL:
https://doi.org/10.1007/978-3-322-96736-7
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