Format:
1 Online-Ressource (123S. 45 Abb)
ISBN:
9783642839566
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9783540517443
Series Statement:
ISW Forschung und Praxis, Berichte aus dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart 81
Note:
Zur wirtschaftlichen und flexiblen Automatisierung von Bearbeitungsvorgangen wie Schleifen, Lackieren, Kleben, Entgraten, Schweißen oder Abdichten ist der Einsatz numerisch bahngesteuerter Industrieroboter erforderlich. Um bei immer kürzeren Fertigungszeiten gleichbleibende oder sogar steigende Qualitätsanforderungen zu erfüllen, ist die Kontrolle und Regelung technologischer Größen notwendig. Darüberhinaus müssen auch geometrische Größen, wie beispielsweise die vorhandenen Lage und Formtoleranzen jedes einzelnen Werkstücks erkannt, berücksichtigt und kompensiert werden. Die Anpassungsfähigkeit der Bewegungsbahn eines Industrieroboters an die speziellen Gegebenheiten wird wesentlich von den zur Verfügung stehenden Möglichkeiten zur Bahnprogrammierung mitbestimmt. Bis heute erfolgt die Programmierung einer Bahn in der Regel punktweise im sogenannten Teach-In-Betrieb /1/.
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Während der Abarbeitung eines Programmes wird zwischen den vorgegebenen Stützpunkten eine Bewegungsbahn mit Hilfe von Interpolationsalgorithmen generiert. Die Möglichkeit einer werkstückspezifischen Bahnkorrektur besteht dabei nicht. Um - Maßabweichungen innerhalb einer Serienfertigung durch individuelle Beeinflussung der programmierten Bewegungsbahnen zu kompensieren, - eine Reduzierung des Programmieraufwandes zu erreichen, - Werkstücke zu vermessen, oder nach erfolgter Bearbeitung - eine umfassende Qualitätskontrolle durchzuführen, sind "intelligente", anpassungsfähige Sensorsysteme erforderlich. Sie bestehen aus Meßwerterfassungs- und Meßwertaufbereitungskomponenten. Nachfolgend wird zur Erfassung bzw. zur Datengewinnung ein Meßkopf oder ein Meßsystem und zur Aufbereitung 1 ein Sensorrechner eingesetzt.
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Die Aufgabe des Rechners besteht darin, für die nachgeschaltete Robotersteuerung genau diejenigen Größen zu berechnen und bereitzustellen, die zur Generierung angepaßter Bearbeitungsprogramme notwendig sind. Bei der Auswahl der Komponenten müssen die Randbedingungen der Meßaufgabe berücksichtigt werden
Language:
German
Keywords:
Hochschulschrift
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Electronic books.
DOI:
10.1007/978-3-642-83956-6
URL:
https://ebookcentral.proquest.com/lib/th-brandenburg/detail.action?docID=6860767
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