Format:
1 Online-Ressource (156S.)
ISBN:
9783322888129
,
9783528064617
Series Statement:
Fortschritte der Robotik 13
Note:
Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungstechnik der Technischen Universität Braunschweig. Mein herzlicher Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. W. Leonhard, dem Leiter des Instituts, der diese Arbeit anregte und stetig förderte. Durch seine wertvollen Hinweise, sein Gespür für praktisch realisierbare Verfahren und vor allem durch die Pflege einer ungemein offenen, lebendigen und motivierenden Atmosphäre schuf er die Grundlage für eine erfolgreiche Arbeit. Ebenso danke ich Herrn Prof. Dr. rer. nat. E. Brommundt, der schon früh mein Gefühl für mechanische Systeme zu wecken verstand, die Mühen der Mitberichterstattung nicht scheute und durch sein lebhaftes Interesse zu einem schnellen Abschluß der Arbeit beitrug. Weiterer Dank sei allen Mitarbeitern des Instituts ausgesprochen, deren Türen mir stets offen standen für fachliche Diskussionen, praktischen Rat und persönliche Ermunterung. Nicht vergessen seien die zahlreichen Studenten, die mit ihrem teils unermüdlichen Einsatz in Studien- und Diplomarbeiten wichtige Bausteine der experimenellen Lösung geschaffen haben. Schließlich danke ich der Siemens AG, Erlangen, für die umfassende finanzielle und fachliche Unterstützung dieser Arbeit, unter anderem durch leihweise Überlassung eines Industrieroboters samt Steuerung und praktische Hilfestellung, ohne die eine experimentelle Umsetzung und Erprobung der beschriebenen Verfahren nicht möglich gewesen wäre
,
Dissertation Technischen Universität Braunschweig
Language:
German
Keywords:
Knickarmroboter
;
Dynamisches Modell
;
Bahnsteuerung
;
Self-Tuning-Regelung
;
Self-Tuning-Regelung
;
Industrieroboter
;
Dynamische Modellierung
;
Industrieroboter
;
Regelung
;
Dynamisches Modell
;
Industrieroboter
;
Adaptivregelung
;
Selbstregulation
;
Industrieroboter
;
Hochschulschrift
DOI:
10.1007/978-3-322-88812-9
Bookmarklink
