Format:
1 Online-Ressource (124 S. 2 Abb)
ISBN:
9783642812156
,
9783540085911
Series Statement:
ISW, Berichte aus dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart 22
Note:
Mit dem verstärkten Einsatz des Prozeßrechners in der spanenden Fertigung wächst auch die Forderung, Grenzregelungs (ACC-) Systeme in den Rechner zu integrieren. Diese Aufgabe wurde in der vorliegenden Arbeit in drei Entwicklungsstufen durchgeführt. Zunächst wurde die Grenzregelung als Einzelfunktion in einen Prozeßrechner integriert (direkte digitale Grenzregelung) . Ausgehend von der Dynamik der Regelstrecke -Bahnsteuerung, Fräsprozeß, Sensor- ergab sich die Abtastperiode für dieses DDC-System durch Untersuchung der Bandbreite und des Streckenstörverhaltens. Die ermittelten Werte für die Abtastperiode dienten als Anhaltswerte für die Rechnerbelastung durch den zu entwickelnden Regelalgorithmus. Dieser wurde in Form eines nichtlinearen Kompensationsalgorithmus gefunden, der das System trotz der stark schwankenden Verstärkung des Fräsprozesses adaptiv stabilisiert und zudem eine extrem niedrige Rechnerbelastung bewirkt. Die Programmierung des ACC-Programms wurde in Assemblersprache durchgeführt. Dabei erweist sich der Befehlsumfang gängiger Prozeßrechner einschließlich Mikro-Computer als ausreichend, so fern die Operationen Multiplikation und Division hardwaremäßig ablaufen. Die Steuerung des Anschnittvorgangs über den Prozeßrechner kann auf Grund seiner geringen Interrupt-Reaktionszeit ohne Schwierigkeiten durchgeführt werden. Das entwickelte Programm für die direkte digitale Grenzregelung beim Fräsen kann in seiner vorliegenden Konzeption auch auf andere Prozeßrechner, insbesondere auch auf Mikro-Computer, übertragen werden. In einem zweiten Schritt folgt die Integration des entwickelten Regelkonzepts in den Steuerungsrechner einer CNC. - 123 - Ausschlaggebend für diese Systemlösung war die Möglichkeit der schnittstellennahen Kopplung zwischen ACC- und CNC-Funktionen innerhalb des Steuerungsrechners und der daraus resultierende minimale Hardware-Aufwand für das ACC-System
Language:
German
Keywords:
CNC-Maschine
;
Fräsen
;
Adaptivregelung
;
Hochschulschrift
DOI:
10.1007/978-3-642-81215-6
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