Format:
XXIII, 218 Seiten
,
Illustrationen, Diagramme
,
24 cm
ISBN:
9783642103025
Uniform Title:
Hierarchical route graph representations for mobile robots based on generalized Voronoi graphs
Note:
Die Dissertation ist 2008 unter dem Titel "Hierarchical route graph representations for mobile robots based in generalized Voronoi graphs" erschienen
,
Dissertation Universität Bremen 2008
Additional Edition:
ISBN 9783642103452
Additional Edition:
Erscheint auch als Online-Ausgabe Wallgrün, Jan Oliver Hierarchical Voronoi Graphs Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2010 ISBN 9783642103452
Additional Edition:
ISBN 9783642103025
Language:
English
Subjects:
Computer Science
Keywords:
Mobiler Roboter
;
Navigation
;
Kognitive Landkarte
;
Räumliches Wissen
;
Räumliches Schließen
;
Voronoi-Diagramm
;
Hochschulschrift
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