Umfang:
Online-Ressource (XIII, 598 S. 197 Abb, online resource)
Ausgabe:
2., vollst. überarb. u. erw. Aufl. 2014
ISBN:
9783642409608
Serie:
SpringerLink
Inhalt:
Introduction -- Mathematical description of signals and transmission systems -- Stability of rational transfer functions -- Basic concepts of linear control theory -- Controllability from a mathematical point of view -- Description of LTI systems by polynomial matrices -- Design of controls and MIMI systems -- State space methods -- Discrete-time LTI systems and sampling control loops -- Case study on the application of linear control theory.
Inhalt:
Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl Trajektoriensteuerungen als auch den Entwurf robuster stabilisierender Regler sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten. Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt. Das Werk liegt nun in der zweiten, vollständig überarbeiteten und neu strukturierten Fassung vor, die inhaltlich um neue Forschungsergebnisse zum Entwurf von Steuerungen und Reglern erweitert wurde. Der Inhalt Einführung.- Mathematische Beschreibung von Signalen und Übertragungssystemen.- Stabilität rationaler Übertragungsfunktionen.- Grundkonzepte der linearen Regelungstheorie.- Regelbarkeit aus mathematischer Sicht.- Beschreibung von LTI-Systemen durch Polynommatrizen.- Entwurf von Steuerungen und Reglern.- Zustandsraummethoden.-Zeitdiskrete LTI-Systeme und Abtastregelkreise.- Fallstudie Die Zielgruppen Das Buch wendet sich an Leser, die anwendungs-bezogene Grundkenntnisse der Regelungstechnik besitzen und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen. Der Autor Professor Dr.-Ing. Dr.rer.nat. Kurt Reinschke hatte nach langjährigen Berufserfahrung in Forschung und Industrie seit 1992 eine Professur für Regelungs- und Steuerungstheorie an der TU Dresden inne. Diese Exzellenzuniversität übertrug ihm im Oktober 2012 eine Forschungsseniorprofessur.
Anmerkung:
EinführungMathematische Beschreibung von Signalen und Übertragungssystemen -- Stabilität rationaler Übertragungsfunktionen -- Grundkonzepte der linearen Regelungstheorie -- Regelbarkeit aus mathematischer Sicht -- Beschreibung von LTI-Systemen durch Polynommatrizen -- Entwurf von Steuerungen und MIMI-Systeme -- Zustandsraummethoden -- Zeitdiskrete LTI-Systeme und Abtastregelkreise -- Fallstudie zur Anwendung der linearen Regelungs- und Steuerungstheorie.
Weitere Ausg.:
ISBN 9783642409592
Weitere Ausg.:
Erscheint auch als Druck-Ausgabe Reinschke, Kurt, 1940 - Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie Berlin : Springer Vieweg, 2014 ISBN 3642409598
Weitere Ausg.:
ISBN 9783642409592
Sprache:
Deutsch
Fachgebiete:
Technik
Schlagwort(e):
Lineare Regelung
;
Systemtheorie
;
Reglerentwurf
;
Übertragungsfunktion
;
Stabilität
;
Lineares zeitinvariantes System
DOI:
10.1007/978-3-642-40960-8
URL:
Volltext
(lizenzpflichtig)
Mehr zum Autor:
Reinschke, Kurt 1940-
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