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    Online-Ressource
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    Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg
    UID:
    b3kat_BV042433260
    Umfang: 1 Online-Ressource (III, 136S. 66 Abb)
    ISBN: 9783642790409 , 9783540580539
    Serie: iwb Forschungsberichte, Berichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München 73
    Anmerkung: Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München. Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Milberg, dem Leiter dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank für die wohlwollende Förderung und Unterstützung sowie für die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. K. Bender, dem Leiter des Lehrstuhls für Informationstechnik im Machinenwesen, danke ich für die Übernahme des Korreferates und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit. Darüberhinaus möchte ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts und allen Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit unterstützt haben, recht herzlich bedanken. Ando Welling München, Februar 94 , Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1994
    Sprache: Deutsch
    Schlagwort(e): Fertigungsanlage ; Flexible Fertigung ; Werkstückhandhabung ; Intelligenter Sensor ; Optischer Sensor ; Roboterhand ; Optischer Sensor ; Maschinelles Sehen ; Handhabungsgerät ; Hochschulschrift ; Electronic books.
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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    Online-Ressource
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    Berlin, Heidelberg :Springer Berlin Heidelberg :
    UID:
    almahu_9948191529202882
    Umfang: III, 136 S. 58 Abb. , online resource.
    Ausgabe: 1st ed. 1994.
    ISBN: 9783642790409
    Serie: iwb Forschungsberichte, Berichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München, 73
    Anmerkung: 1. Einführung -- 1.1. Einleitung -- 1.2. Problemfeld -- 1.3. Stand der Technik -- 1.4. Ziel der Arbeit und Vorgehensweise -- 2. Einsatzfeld Fertigungsumgebung -- 2.1. Mechanische Aspekte der Fertigungsumgebung -- 2.2. Informationstechnische Komponenten der Fertigungsumgebung -- 3. Konzeption eines flexiblen, integrierten Sensorsystems -- 3.1. Anforderungen an das Sensorsystem -- 3.2. Bildgebende Sensoren -- 3.3. Erkennungsprozeß -- 3.4. Datenquellen -- 3.5. Datenstrukturen -- 3.6. Kommunikation -- 4. Realisierung des Sensorsystems und Einsatzbeispiel -- 4.1. Sensorhardware -- 4.2. Realisierung von Objekterkennung und Positionsbestimmung -- 4.3. Eingesetzte Datenquellen -- 4.4. Datenstrukturen -- 4.5. Kommunikation -- 4.6. Graphische Benutzeroberfläche des Sensorsystems -- 4.7. Beschickung einer Werkzeugmaschine durch den mobilen Roboter -- 5. Ergebnisse -- 5.1. Flexibilität -- 5.2. Wirtschaftlichkeit -- 5.3. Nutzen für die derzeitige Fertigung -- 6. Zusammenfassung und Ausblick -- 7. Literatur.
    In: Springer eBooks
    Weitere Ausg.: Printed edition: ISBN 9783540580539
    Sprache: Deutsch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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