Umfang:
1 Online-Ressource (XI, 185 Seiten)
,
Illustrationen
ISBN:
9783658292492
Serie:
Schriftenreihe der Institute für Systemdynamik (ISD) und optische Systeme (IOS)
Inhalt:
Zugang zum nichtlinearen Beobachterentwurf -- Entwurf nichtlinearer Beobachter für Magnetaktoren -- Steuerungsentwurf und beobachterbasierte Folgeregelung -- Fallbeispiele zum Einsatz der Beobachter und zur sensorlosen Regelung -- Positionsbestimmung mittels Signalinjektion -- Fallbeispiele zum Einsatz der auf Signalinjektion beruhenden Verfahren.
Inhalt:
Tristan Braun betrachtet den Entwurf nichtlinearer Beobachter auf der Basis eines generischen dynamischen Magnetaktormodells. Diese Methode zur Positionsbestimmung ermöglicht eine systematische Berücksichtigung nichtlinearer und transienter Effekte, die z. B. bei schnellen Schaltvorgängen nicht vernachlässigbar sind. Dafür schlägt er einen geeigneten Zugang zum Beobachterentwurf vor, der auf der singulären Störungsrechnung basiert. Ferner untersucht der Autor Verfahren zur Positionsbestimmung, die auf der Injektion eines periodischen Signals sowie der Schätzung frequenz- und positionsabhängiger Parameter beruhen und insbesondere zur Rekonstruktion langsamer Ankerbewegungen geeignet sind. Der Inhalt Zugang zum nichtlinearen Beobachterentwurf Entwurf nichtlinearer Beobachter für Magnetaktoren Steuerungsentwurf und beobachterbasierte Folgeregelung Fallbeispiele zum Einsatz der Beobachter und zur sensorlosen Regelung Positionsbestimmung mittels Signalinjektion Fallbeispiele zum Einsatz der auf Signalinjektion beruhenden Verfahren Die Zielgruppen Dozierende, Studierende sowie Praktikerinnen und Praktiker in den Bereichen Regelungstechnik, Technische Kybernetik, Mechatronik, Elektrotechnik und Maschinenbau Der Autor Tristan Braun ist Entwicklungsingenieur in der Grundlagenentwicklung bei einem weltweit aktiven Technologiekonzern für die Lieferung von Systemen für die Mobilität von Pkw, Nutzfahrzeugen und Industrietechnik.
Anmerkung:
Dissertation Universität des Saarlandes 2019
Weitere Ausg.:
ISBN 9783658292485
Weitere Ausg.:
Erscheint auch als Druck-Ausgabe ISBN 9783658292485
Weitere Ausg.:
Erscheint auch als Druck-Ausgabe Braun, Tristan Ein Beitrag zum Beobachterentwurf und zur sensorlosen Folgeregelung translatorischer Magnetaktoren Wiesbaden : Springer Vieweg, 2020 ISBN 9783658292485
Weitere Ausg.:
ISBN 3658292482
Sprache:
Deutsch
Schlagwort(e):
Aktor
;
Elektromagnet
;
Beobachter
;
Lagemessung
;
Folgeregelung
;
Schaltvorgang
;
Wirbelstrom
;
Anker
;
Singuläre Störung
;
Ljapunov-Methode
;
Hochschulschrift
DOI:
10.1007/978-3-658-29249-2
Mehr zum Autor:
Braun, Tristan
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