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    Berlin, Heidelberg :Springer Berlin Heidelberg :
    UID:
    almahu_9948191855302882
    Umfang: XXIII, 160 S. 122 Abb. , online resource.
    Ausgabe: 1st ed. 1996.
    ISBN: 9783662009963
    Serie: iwb Forschungsberichte, Berichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München, 99
    Anmerkung: Inhaltverzeichnis -- 1 Einleitung -- 1.1 Einführung -- 1.2 Problemstellung -- 2 Stand der Technik -- 2.1 Computerunterstützte Planung chirurgischer Eingriffe -- 2.2 Therapiedurchführung unter Zuhilfenahme von passiven und aktiven Einrichtungen -- 2.3 Korrelation und Lagebestimmung mit Bildverarbeitungsverfahren -- 2.4 Zusammenfassung Stand der Technik -- 3 Zielsetzung und Vorgehen -- 4 Analyse der Einsatzmöglichkeiten und Anforderungen an das System -- 4.1 Einsatzmöglichkeiten in der Orthopädie -- 4.2 Korrekturen am Hüftgelenk -- 4.3 Weitere Korrekturmöglichkeiten an den Extremitäten -- 4.4 Zusammenfassung Analyse der Einsatzmöglichkeiten -- 4.5 Anforderungen an ein System zur computer- und roboterunterstüzten Chirurgie -- 5 Konzeption und Systementwurf -- 5.1 Grundkonzeption -- 5.2 Gesamtsystem zur computerund roboterunterstützten Chirurgie -- 6 Teilsystem zur Rekonstruktion -- 6.1 Visualisierung von CT-Sequenzen -- 6.2 Bildauswertung für die Diagnose -- 6.3 Extraktion von Konturen -- 6.4 3-D Rekonstruktionssystem -- 7 Teilsystem zur Planung der Therapie und deren Durchführung -- 7.1 Analyse der herkömmlichen Operationsplanung -- 7.2 Simulationssystem -- 7.3 Abbildung physiologischer Parameter und Funktionalität -- 7.4 Veränderung der Gestalt anatomischer Objekte -- 7.5 Auswahl geeigneter Implantate -- 7.6 Auswahl und Einsatzplanung der chirurgischen Instrumente -- 8 Teilsystem zur Therapiedurchführung -- 8.1 Patientenlagerung -- 8.2 Objektwiedererkennung und Korrelation -- 8.3 Durchführung der Therapie -- 9 Realisierung und Erprobung -- 9.1 Systemintegration -- 9.2 Systembeschreibung -- 9.3 Erprobung -- 10 Zusammenfassung und Ausblick -- 11 Literaturverzeichnis.
    In: Springer eBooks
    Weitere Ausg.: Printed edition: ISBN 9783540611455
    Sprache: Deutsch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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    Online-Ressource
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    Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg
    UID:
    b3kat_BV042435292
    Umfang: 1 Online-Ressource (XXIII, 160 S. 99 Abb)
    ISBN: 9783662009963 , 9783540611455
    Serie: Forschungsberichte, Berichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München 99
    Anmerkung: Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München. Den Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Milberg und Prof. Dr. -Ing. G. Reinhart, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank für die wohlwollende Förderung und großzügige Unterstützung meiner Arbeit. Herrn Prof. Dr. B. Radig, dem Leiter des Lehrstuhls für Informatik der Technischen Universität München, danke ich für die Übernahme des Korreferates und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit. Darüberhinaus möchte ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts und allen Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit unterstützt haben, recht herzlich danken. München, im Oktober 1995 Jose Luis Moctezuma de la Barrera Inhaltverzeichnis 0 Begriffserklärung und Formelverzeichnis vi 0. 1 Hauptachsen vi 0. 2 Hauptebenen vii Richtungen im Raum viii 0. 3 viii 0. 4 Bewegungsrichtungen ix 0. 5 Allgemeine Bezeichnungen Wichtige Knochen der Extremitäten xi 0. 6 xii 0. 7 Mathematische Definitionen 1 Einleitung 1 Einführung 1. 1 1. 2 Problemstellung 2 Stand der Technik 4 2 Computerunterstützte Planung chirurgischer Eingriffe 4 2. 1 2. 2 Therapiedurchführung unter Zuhilfenahme von passiven und aktiven Einrichtungen 5 2. 2. 1 Passive Einrichtungen (Navigations-und Positioniersysteme) 5 Aktive Einrichtungen (Handhabungsgeräte) 6 2. 2. 2 2. 3 Korrelation und Lagebestimmung mit 7 Bildverarbeitungsverfahren 2. 4 Zusammenfassung Stand der Technik 7 3 Zielsetzung und Vorgehen 10 4 Analyse der Einsatzmöglichkeiten und Anforderungen an das System 12 4. 1 Einsatzmöglichkeiten in der Orthopädie 13 4
    Sprache: Deutsch
    Schlagwort(e): Orthopädische Chirurgie ; Computertomografie ; Dreidimensionale Bildverarbeitung ; Orthopädische Chirurgie ; Handhabungsgerät ; Hochschulschrift
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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    Berlin, Heidelberg : Springer Berlin / Heidelberg
    UID:
    kobvindex_ERBEBC6856981
    Umfang: 1 online resource (189 pages)
    Ausgabe: 1
    ISBN: 9783662009963
    Serie: Iwb Forschungsberichte Series ; v.99
    Weitere Ausg.: Print version: Moctezuma de la Barrera, Jose Luis Ein Durchgängiges System Zur Computer- und Roboterunterstützten Chirurgie Berlin, Heidelberg : Springer Berlin / Heidelberg,c1996 ISBN 9783540611455
    Schlagwort(e): Electronic books.
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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