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    Online Resource
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    Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg
    UID:
    b3kat_BV042435872
    Format: 1 Online-Ressource (137 S.)
    ISBN: 9783662091265 , 9783540583684
    Series Statement: ISW Forschung und Praxis, Berichte aus dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart 103
    Note: Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart. Meinen herzlichen Dank spreche ich an dieser Stelle Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. G. Pritschow aus, dem Direktor des Instituts, der mir großen Freiraum zur selbständigen Verwirklichung eigener Ideen ließ, meine Arbeiten am Institut sehr wohlwollend unterstützt sowie den Hauptbericht übernommen hat. Herrn Prof. Dr. H. Tiziani, Leiter des Instituts für technische Optik, danke ich für sein großes Engagement an dieser Forschungsarbeit sowie für die Erstellung des Mitberichtes. Herrn Dr.-Ing. K.-H. Wurst danke ich für die sehr sorgfältige Durchsicht des Manuskriptes und seine inhaltlich wertvollen Vorschläge und Anregungen. Herzlichst gedankt sei ebenfalls der Vielzahl von Kolleginnen und Kollegen sowie den Studenten, die mich bei den Untersuchungen unterstützt und zu zahlreichen fachlichen Diskussionen angeregt haben. Mein besonderer Dank gilt Herrn Dipl.-Ing. G. Hammann für die äußerst kollegiale Zusammenarbeit und sein Interesse an der Arbeit sowie meiner Familie für ihr Verständnis. Wesentliche Teile dieser Forschungsarbeit wurden vom Bundesministerium für Forschung und Technologie gefördert , Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1994
    Language: German
    Keywords: Industrieroboter ; Bahnsteuerung ; Konturfindung ; Optischer Sensor ; Hochschulschrift ; Electronic books.
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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    Online Resource
    Online Resource
    Berlin, Heidelberg :Springer Berlin Heidelberg :
    UID:
    almahu_9948191785802882
    Format: 137 S. 43 Abb. , online resource.
    Edition: 1st ed. 1994.
    ISBN: 9783662091265
    Series Statement: ISW Forschung und Praxis, Berichte aus dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart, 103
    Note: 1 Einleitung -- 2 Konzepte zur sensorgestützten Konturverfolgung mit Industrierobotern -- 3 Erarbeitung und Untersuchung der Einsatzgrenzen eines Konturverfolgungssystems mit vorlaufendem Lichtschnittsensor -- 4 Konzeption eines schnellen, flexiblen Lichtschnittsensorsystems -- 5 Adaptive Belichtungsverfahren für Lichtschnittsensoren -- 6 Strategien zur schnellen, mehrdimensionalen Signalverarbeitung -- 7 Beispielhafte Systemrealisierungen -- 8 Zusammenfassung und Ausblick -- Literatur.
    In: Springer eBooks
    Additional Edition: Printed edition: ISBN 9783540583684
    Language: German
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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