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Neural-Dynamic-Method-Based Dual-Arm CMG Scheme With Time-Varying Constraints Applied to Humanoid Robots

Zhang, Zhijun ; Li, Zhijun ; Zhang, Yunong ; [weitere]

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ; 2015

In: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems Vol. 26, No. 12 ( 2015-12), p. 3251-3262

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Details

In: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Vol. 26, No. 12 ( 2015-12), p. 3251-3262

Materialart: Online-Ressource

ISSN: 2162-237X , 2162-2388

URL: Article

DOI: 10.1109/TNNLS.2015.2469147

Sprache: Unbekannt

Verlag: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Publikationsdatum: 2015

ZDB Id: 2644189-5

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