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1A1-O07 Development of Power Finger : Realization of a Power Amplifier Machine which Accomplishes High Gain and Dexterity in Human Pinching Motion

KANAOKA, Katsuya ; NAKAMURA, Haruji ; SONOYAMA, Takasuke ; [weitere]

Japan Society of Mechanical Engineers ; 2007

In: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) Vol. 2007, No. 0 ( 2007), p. _1A1-O07_1-_1A1-O07_4

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Details

In: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), Japan Society of Mechanical Engineers, Vol. 2007, No. 0 ( 2007), p. _1A1-O07_1-_1A1-O07_4

Materialart: Online-Ressource

ISSN: 2424-3124

Originaltitel: 1A1-O07 パワーフィンガーの開発 : 直感的なピンチング操作と高い増幅率を有するパワー増幅器の実現(人間機械協調)

URL: Article

DOI: 10.1299/jsmermd.2007._1A1-O07_1

Sprache: Englisch , Japanisch

Verlag: Japan Society of Mechanical Engineers

Publikationsdatum: 2007

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