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Online-Ressource

〈i〉L〈/i〉〈sub〉2〈/sub〉 disturbance attenuation analysis of adaptive compliant control for manipulators interacting with and elastic environment

Tanaka, Natsuo ; Fujita, Masayuki

Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan) ; 1999

In: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems Vol. 119, No. 10 ( 1999), p. 1241-1246

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Details

In: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan), Vol. 119, No. 10 ( 1999), p. 1241-1246

Materialart: Online-Ressource

ISSN: 0385-4221 , 1348-8155

Originaltitel: 〈i〉L〈/i〉〈sub〉2〈/sub〉外乱減衰性能を考慮したマニピュレータの適応コンプライアンス制御

URL: Article

DOI: 10.1541/ieejeiss1987.119.10_1241

Sprache: Englisch , Japanisch

Verlag: Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)

Publikationsdatum: 1999

ZDB Id: 2218976-2

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