In:
Műszaki Tudományos Közlemények, Muszaki Tudomanyos Kozlemenyek, , No. 17 ( 2022), p. 60-64
Abstract:
A bemutatásra kerülő projekt alapja, kollaboratív robotok (továbbiakban: KR) és ipari számítógépek, azon belül is a közöttük megvalósítható kommunikációs lehetőségek vizsgálata. A projekt kivitelezése során megvizsgáltam számos lehetőséget a probléma megoldásához, majd ezeket összegezve, egy-egy kollaboratív robotot és ipari számítógépet választottam ki. Mindezek után a két rendszer közötti kommunikációs lehetőségek kerültek a projekt fókuszába: I/O portokon való kommunikáció és hálózati kommunikáció (TCP/IP, Modbus/ TCP). Különböző szempontok szerint elemeztem a megoldási lehetőségeket (bonyolultság, rugalmasság, műszaki szempontok stb.) Végül megvalósítottam a választott eszközök közötti kommunikációt. A megvalósítás elsősorban szimulációs környezetben történt, viszont a projekt előrehaladtával valós ipari berendezéseken is teszteltem a kommunikációs megoldásomat.
Type of Medium:
Online Resource
ISSN:
2393-1280
,
2668-1390
DOI:
10.33895/mtk-2022.17
DOI:
10.33895/mtk-2022.17.13
Language:
Unknown
Publisher:
Muszaki Tudomanyos Kozlemenyek
Publication Date:
2022
