UID:
almahu_9948191520502882
Format:
VIII, 171 S.
,
online resource.
Edition:
1st ed. 1996.
ISBN:
9783322898739
Series Statement:
Viewegs Fachbücher der Technik
Note:
1 Der Weg zur flexibel automatisierten Fabrik -- 1.1 Vom Massenprodukt zur Individuallösung -- 1.2 Produktionsbetriebe im Wandel -- 1.3 Handhabungstechnik als Erfüllungsgehilfe -- 2 Über Funktionen und Funktionsträger -- 2.1 Vom Funktionssymbol zur Realität -- 2.2 Planung von Handhabungsabläufen -- 2.3 Handhabungseinrichtungen -- 3 Anwendung von Robotertechnik -- 3.1 Tendenzen und Anwendungsfelder -- 3.2 Roboter im Industrieeinsatz -- 3.3 Roboter außerhalb der Industrie -- 3.4 Roboter als Dienstleister -- 3.5 Industrieroboterperipherie -- 4 Aufbau von Industrierobotern -- 4.1 Einteilung in Teilsysteme -- 4.2 Kinematische Grundlagen -- 4.3 Kenngrößen -- 4.4 Bewegungseinheiten -- 5 Komponenten eines Industrieroboters -- 5.1 Ständer und Portale -- 5.2 Führungsgetriebe -- 5.3 Roboterantriebe -- 5.4 Getriebe und Übertragungselemente -- 5.5 Wegmeßsysteme -- 5.6 Steuerung -- 5.7 Effektoren -- 6 Sensorische Ausstattung -- 6.1 Gliederung der Robotersensoren -- 6.2 Kraft-Momenten-Sensoren -- 6.3 Schweißsensoren -- 6.4 Bilderkennungssysteme -- 7 Programmierung -- 7.1 Programminhalt -- 7.2 Programmierverfahren -- 7.3 Simulationsprogramme -- 8 Arbeitssicherheit -- 8.1 Gefahrenbereiche und -Situationen -- 8.2 Vorschriften und Maßnahmen -- 9 Über die Zukunft der Roboter -- 9.1 Roboter in hochtechnisierten Fabriken -- 9.2 Autonome mobile Roboter -- 9.3 Roboter und Künstliche Intelligenz -- 10 Fachbegriffe und Abkürzungen -- Anhang A: Wegleitung zum Selbststudium -- Anhang B: Antworten und Lösungen -- Weiterführende Literatur und Quellen -- Sachwortverzeichnis.
In:
Springer eBooks
Additional Edition:
Printed edition: ISBN 9783528049515
Language:
German
DOI:
10.1007/978-3-322-89873-9
URL:
https://doi.org/10.1007/978-3-322-89873-9
