UID:
almahu_9948191529202882
Format:
III, 136 S. 58 Abb.
,
online resource.
Edition:
1st ed. 1994.
ISBN:
9783642790409
Series Statement:
iwb Forschungsberichte, Berichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München, 73
Note:
1. Einführung -- 1.1. Einleitung -- 1.2. Problemfeld -- 1.3. Stand der Technik -- 1.4. Ziel der Arbeit und Vorgehensweise -- 2. Einsatzfeld Fertigungsumgebung -- 2.1. Mechanische Aspekte der Fertigungsumgebung -- 2.2. Informationstechnische Komponenten der Fertigungsumgebung -- 3. Konzeption eines flexiblen, integrierten Sensorsystems -- 3.1. Anforderungen an das Sensorsystem -- 3.2. Bildgebende Sensoren -- 3.3. Erkennungsprozeß -- 3.4. Datenquellen -- 3.5. Datenstrukturen -- 3.6. Kommunikation -- 4. Realisierung des Sensorsystems und Einsatzbeispiel -- 4.1. Sensorhardware -- 4.2. Realisierung von Objekterkennung und Positionsbestimmung -- 4.3. Eingesetzte Datenquellen -- 4.4. Datenstrukturen -- 4.5. Kommunikation -- 4.6. Graphische Benutzeroberfläche des Sensorsystems -- 4.7. Beschickung einer Werkzeugmaschine durch den mobilen Roboter -- 5. Ergebnisse -- 5.1. Flexibilität -- 5.2. Wirtschaftlichkeit -- 5.3. Nutzen für die derzeitige Fertigung -- 6. Zusammenfassung und Ausblick -- 7. Literatur.
In:
Springer eBooks
Additional Edition:
Printed edition: ISBN 9783540580539
Language:
German
DOI:
10.1007/978-3-642-79040-9
URL:
https://doi.org/10.1007/978-3-642-79040-9
