UID:
almahu_9948191534702882
Format:
205 S.
,
online resource.
Edition:
1st ed. 1990.
ISBN:
9783322841292
Note:
1 Entwurf digitaler Regelsysteme -- 1.1 Systementwurf -- 1.2 Hardware — Software Schnittstelle -- 1.3 Reglerentwurf -- 1.4 Hardwareentwurf -- 1.5 Softwareentwurf -- 2 Mathematische Beschreibung digitaler Systeme -- 2.1 Auftreten von Abtastvorgängen -- 2.2 Mathematische Beschreibung des Abtastvorganges -- 2.3 Abtasttheorem von Shannon -- 2.4 Frequenzspektren abgetasteter Signale -- 2.5 Kriterien zur Bestimmung der Abtastrate -- 2.6 Quantisierungsfehler -- 3 z-Bereich -- 3.1 z-Transformation -- 3.2 Rechenregeln der z-Transformation -- 3.3 Inverse z-Transformation -- 3.4 Transformationstabelle der z-Transformation -- 4 Zeitdiskrete Beschreibung linearer Systeme -- 4.1 Grundbegriffe linearer Systeme -- 4.2 Impuls- und Sprungantwort -- 4.3 Übertragungsfunktion -- 4.4 Frequenzgang -- 4.5 Differenzengleichung -- 4.6 Zustandsgleichung -- 5 Abbildung klassischer Regler durch Algorithmen -- 5.1 Herleitung der Regelalgorithmen -- 5.2 Algorithmen der Standardregler der analogen Regelungstechnik -- 5.3 Beispiel -- 6 Standardfilter und Fensterfunktionen -- 6.1 Einfache rekursive Algorithmen zur Signalfilterung -- 6.2 Fensterfunktionen -- 7 Digitale Regler -- 7.1 Kompensationsregler -- 7.2 Regler für endliche Einstellzeit -- 7.3 Zustandsregelung -- 8 Stabilitätskriterien im zeitdiskreten Bereich -- 9 Zustandsschätzverfahren -- 9.1 Alpha-Beta-Gamma-Filter -- 9.2 Beobachtung und Filterung -- 9.3 Beobachter im Diskreten -- 9.4 Kalmanfilter -- Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen -- Al Kriterien zur Zeittaktfestlegung -- A2 Tabelle der z-Transformation -- A3 Rechenregeln der z-Transformation -- A4 Übergang analoge — digitale Regler -- A5 Übersicht digitale Regler -- A6 Stabilitätskriterien -- A7 Standardfilter und Fensterfunktionen -- A8 Überblick Kalmanfilter -- Sachwortregister.
In:
Springer eBooks
Additional Edition:
Printed edition: ISBN 9783528030414
Language:
German
DOI:
10.1007/978-3-322-84129-2
URL:
https://doi.org/10.1007/978-3-322-84129-2
