UID:
almahu_9948192055802882
Umfang:
X, 230 S.
,
online resource.
Ausgabe:
1st ed. 1983.
ISBN:
9783642820731
Serie:
Hochschultext
Anmerkung:
1. Einführung und Übersicht -- 1.1 Systembegriff -- 1.2 Aufgaben der Systemdynamik -- 1.3 Übersicht -- 2. Mechanische Systeme mit endlich vielen Freiheitsgraden -- 2.1 Betrachtetes System und Bezeichnungen -- 2.2 Bindungen -- 2.3 Freiheitsgrade und virtuelle Verschiebungen -- 2.4 Hauptproblem der Dynamik -- 2.5 Fundamentalgleichung der Dynamik -- 2.6 Gesetze der Statik -- 2.7 Prinzip von d’ ALEMBERT -- 2.8 Gesetze der Dynamik -- 3. Holonome Systeme -- 3.1 Verallgemeinerte Koordinaten -- 3.2 Verallgemeinerte Kräfte -- 3.3 LAGRANGEsche Gleichungen zweiter Art -- 3.4 Beispiele zu den LAGRANGEschen Gleichungen zweiter Art -- 3.5 Kinetische Energie in verallgemeinerten Koordinaten -- 3.6 Änderung der Gesamtenergie eines holonomen Systems -- 3.7 Herleitung der LAGRANGEschen Gleichungen zweiter Art aus dem Prinzip der kleinsten Wirkung von HAMILTON -- 3.8 Kanonische Gleichungen von HAMILTON -- 3.9 Drehbewegungen starrer Körper -- 4. Nichtholonome Systeme -- 4.1 Beispiele nichtholonomer Systeme -- 4.2 Anzahl der Freiheitsgrade eines nichtholonomen Systems -- 4.3 Bewegungsgleichungen mit LAGRANGEschen Multiplikatoren -- 4.4 Pseudogeschwindigkeiten und Gleichungen von APPELL -- 4.5 Herleitung der APPELLschen Gleichungen aus dem Prinzip des kleinsten Zwangs von GAUSS -- 5. Modelle technischer Systeme -- 5.1 Gleichungen im Zustandsraum -- 5.2 Klassifikation der Kräfte -- 5.3 Linearisierung -- 5.4 Probleme der Systemdynamik -- 5.5 Systemdynamik und Mechanik -- 6. Lösung linearer zeitinvarianter Systeme -- 6.1 Klassisches Lösungsverfahren -- 6.2 Modernes Lösungsverfahren -- 6.3 Normalkoordinaten -- 6.4 Anwendungsbeispiel Rendezvous-Problem -- 7. Stabilität linearer zeitinvarianter Systeme -- 7.1 Gleichgewichtslagen -- 7.2 Zeitliches Verhalten der Lösungen -- 7.3 Stabilitätskriterien -- 7.4 Stabilitätsgebiete, Stabilitätsreserve, Stabilitätsgrad -- 7.5 Stabilität in erster Näherung -- 7.6 Anwendungsbeispiel Stabilität einer Drehzahlregelung -- 7.7 Qualitative Betrachtung linearer Systeme -- 8. Lösung und Stabilität linearer holonomer Systeme -- 8.1 Kleine Schwingungen konservativer Systeme -- 8.2 Skleronome Systeme -- 8.3 Schlußbemerkung.
In:
Springer eBooks
Weitere Ausg.:
Printed edition: ISBN 9783540125211
Sprache:
Deutsch
DOI:
10.1007/978-3-642-82073-1
URL:
https://doi.org/10.1007/978-3-642-82073-1
