UID:
almahu_9948192491902882
Umfang:
123 S. 3 Abb.
,
online resource.
Ausgabe:
1st ed. 1989.
ISBN:
9783642839566
Serie:
ISW Forschung und Praxis, Berichte aus dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart, 81
Anmerkung:
Formelzeichen, Abkürzungen -- 1 Einleitung -- 2 Meßproblematik beim Einsatz verschiedenartiger Meßsysteme -- 2.1 Roboterfeste integrierte Meßsysteme zur Lageerkennung -- 2.2 Raumfeste, maßstäblich abbildende Meßsysteme -- 2.3 Robotergeführtes Abstandsmeßsystem -- 2.4 Ziel dieser Arbeit und Vorgehensweise -- 3 Anforderungen an ein optisches Sensorsystem -- 3.1 Anforderungen an das Meßverfahren -- 3.2 Anforderungen an den Meßkopf und den Sensorrechner -- 4 Eignung optischer Meßverfahren und Lichtablenker für den Einsatz an Industrierobotern -- 4.1 Übersicht der wichtigsten optischen Meßverfahren -- 4.2 Auswahl und Aufbau der Einzelkomponenten einer Triangulationsmeßeinheit -- 4.3 Steuerung des Meßorts -- 5 Meßaufgaben und Lösungswege -- 5.1 Abstandsmessung -- 5.2 Orientierungsmessung -- 5.3 Profilmessung -- 5.4 Profilbildauswertung mit Orientierungsmessung -- 6 Aufbereitung der Meßdaten und Verarbeitung in der Robotersteuerung -- 6.1 Transformation der Sensorkoordinaten -- 6.2 Verarbeitung der Meßdaten in der Robotersteuerung -- 7 Realisierung eines optischen Robotersensorsystems -- 7.1 Entwicklung der Auswerteelektronik -- 7.2 Aufbau des Meßkopfs -- 7.3 Aufbau des Sensorrechners -- 7.4 Grenzen des realisierten Sensorsystems bei der Spurverfolgung -- 8 Zusammenfassung und Ausblick -- Schrifttum.
In:
Springer eBooks
Weitere Ausg.:
Printed edition: ISBN 9783540517443
Sprache:
Deutsch
DOI:
10.1007/978-3-642-83956-6
URL:
https://doi.org/10.1007/978-3-642-83956-6
