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    UID:
    almahu_9949498203802882
    Format: 1 electronic resource (VIII, 232 p. p.)
    ISBN: 1000007757
    Content: Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmwinkel und Gierrate, gemeinsam geregelt werden. Das Gesamtkonzept umfasst neben einem Extended Kalman Filter zur Schwimmwinkelschätzung auch die Detektion kritischer Fahrsituationen.
    Note: German
    Additional Edition: ISBN 3-86644-223-8
    Language: German
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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