UID:
almahu_9949710980502882
Umfang:
1 electronic resource (VII, 208 p. p.)
ISBN:
1000022515
Inhalt:
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
Anmerkung:
German
Weitere Ausg.:
ISBN 3-86644-664-0
Sprache:
Deutsch