UID:
almahu_9949711048802882
Format:
1 electronic resource (XVII, 176 p. p.)
ISBN:
1000024382
Series Statement:
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Content:
Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.
Note:
German
Additional Edition:
ISBN 3-86644-749-3
Language:
German
