UID:
almahu_9949711090502882
Format:
1 electronic resource (V, 225 p. p.)
ISBN:
1000006275
Content:
In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.
Note:
German
Additional Edition:
ISBN 3-86644-119-3
Language:
German
