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    KIT Scientific Publishing
    UID:
    almahu_9949711274202882
    Umfang: 1 electronic resource (XVIII, 257 p. p.)
    ISBN: 1000036878
    Serie: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
    Inhalt: State estimation techniques for centralized, distributed, and decentralized systems are studied. An easy-to-implement state estimation concept is introduced that generalizes and combines basic principles of Kalman filter theory and ellipsoidal calculus. By means of this method, stochastic and set-membership uncertainties can be taken into consideration simultaneously. Different solutions for implementing these estimation algorithms in distributed networked systems are presented.
    Anmerkung: English
    Weitere Ausg.: ISBN 3-7315-0124-4
    Sprache: Englisch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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