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    Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters (2010)
    KIT Scientific Publishing
    Details
    UID:
    edoccha_9959145706502883
    Umfang: 1 electronic resource (222 p. p.)
    ISBN: 1000015312
    Inhalt: Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.
    Anmerkung: German
    Weitere Ausg.: ISBN 3-86644-468-0
    Sprache: Deutsch
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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