UID:
edoccha_9959145900402883
Format:
1 electronic resource (VII, 208 p. p.)
ISBN:
1000022515
Content:
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
Note:
German
Additional Edition:
ISBN 3-86644-664-0
Language:
German