UID:
edoccha_9959145933102883
Umfang:
1 electronic resource (XII, 126 p. p.)
ISBN:
1000007047
Serie:
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
Inhalt:
Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann.
Anmerkung:
German
Weitere Ausg.:
ISBN 3-86644-174-6
Sprache:
Deutsch
